公开(公告)号：CN110536819B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC: B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN110901758A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910871308.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.云林 ,  E.鲁普雷希特 ,  N.马丁

IPC: B62D7/04 ,  H02K7/00 ,  H02K11/215 ,  H02K5/04 ,  H02K5/10

Abstract: 就运输装置、特别是儿童车而言，其具有至少三个轮子和用于使用者的把手，其中，至少三个轮子中的至少一个轮子构造成驱动轮，该驱动轮可借助于指配的电的驱动单元（140）电动地驱动，以便能实现至少部分地电动地支持所述使用者手动地推动或拉动所述运输装置，其中，所述电的驱动单元（140）具有电子换向的电机（209），该电机带有转子（250）和定子（260），其特征在于，所述电的驱动单元（140）布置在壳体（210）中，其中，所述壳体（210）具有壳体区域（294），指配给所述电的驱动单元（140）的电子单元（296）布置在该壳体区域中，并且其中，所述壳体区域（294）严密地密封。

公开(公告)号：CN110536823A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027601.8

申请日：2018-03-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  P.保科夫 ,  T.卢克斯 ,  R.弗鲁豪夫 ,  T.施罗德 ,  P.农嫩马歇尔 ,  E.鲁普雷希特 ,  J.普菲斯特 ,  B.云林

IPC: B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。

公开(公告)号：CN110536819A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC: B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。