公开(公告)号：CN116867662A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180094024.6

申请日：2021-12-06

申请人： 株式会社久保田

发明人： 大西哲平 ,  小林鉴明 ,  北井浩昭 ,  奥井贵雅

IPC分类号： B60K17/30

摘要： 水田作业机具备后车轴箱(20)，该后车轴箱(20)相对于机体框架(11)的后部配置在下侧，并沿着左右方向配置。具备连结部件(50)，该连结部件(50)横跨后车轴箱(20)和机体框架(11)而连结，能够固定后车轴箱(20)相对于机体框架(11)的位置。连结部件(50)具有：第一连结部(51)，该第一连结部(51)与机体框架(11)连结，从机体框架(11)朝向下方延伸；以及第二连结部(52)，该第二连结部(52)与第一连结部(51)的下部连结，并与后车轴箱(20)连结。

公开(公告)号：CN111801235B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201980016855.4

申请日：2019-03-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小川和德 ,  平野亮

IPC分类号： B60K1/00 ,  B21D53/90 ,  B60G9/00 ,  B60K17/30

摘要： 轮轴结构(20)具备用于使驱动轴通过内部的轮轴壳(30)和驱动用电机部(60)，所述驱动轴在左右两端连接车轮。轮轴壳(30)包括：具有从前面侧的开口部(51)向后面侧凹陷的凹部(50)的大径的壳中央部(40)及在壳中央部(40)的两侧以左右一对连接的小径的中空轴部(42)、(44)。驱动用电机部(60)嵌入凹部(50)，并利用紧固用螺栓(90)螺栓紧固于轮轴壳(30)。

公开(公告)号：CN114466760A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201980100658.0

申请日：2019-09-26

申请人： 沃尔沃卡车集团

发明人： 贾恩·萨克里松 ,  帕尔·奥泽费尔特 ,  英厄马尔·达格

IPC分类号： B60K17/30

摘要： 本公开涉及一种用于车辆的车轮驱动轴装置(1)，该车轮驱动轴装置(1)包括：‑车轮驱动轴(10)，该车轮驱动轴(10)具有第一轴向端(11)和第二轴向端(12)；‑等速接头(2)，该等速接头(2)被设置在第一端处，该等速接头包括第一铰接接头构件(21)和第二铰接接头构件(22)，该第一铰接接头构件(21)和该第二铰接接头构件(22)被驱动地且枢转地连接，其特征在于，第一铰接接头构件被驱动地连接到第一端，并且第二铰接接头构件能够驱动地连接到车辆的驱动构件(3)，并且其中，该车轮驱动轴装置还包括：‑双中心万向接头(4)，该双中心万向接头(4)被设置在第二端处，该双中心万向接头包括：第三铰接接头构件(41)，该第三铰接接头构件(41)被驱动地连接到第二端；第四铰接接头构件(42)，该第四铰接接头构件(42)能够驱动地连接到车辆的轮毂(5)；以及中间铰接接头构件(43)，该中间铰接接头构件(43)将第三铰接接头构件和第四铰接接头构件驱动地且枢转地连接。本公开还涉及一种车轮驱动装置(60)和一种车辆(100)。

公开(公告)号：CN109808489B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811121508.1

申请日：2018-09-26

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 佐藤博宣 ,  园田浩一

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60K17/16

摘要： 本发明提供一种能够提高驱动轴的配置自由度的驱动轴配置结构。所述驱动轴配置结构，包括：动力源(E)、依次传递源于动力源(E)的动力的第一驱动轴(S1)、第二驱动轴(S2)、及驱动轮(W)，所述驱动轴配置结构的特征在于，第一驱动轴(S1)包括配置于动力源(E)侧的端部的第一万向节(J1)、以及配置于第二驱动轴(S2)侧的端部的第二万向节(J2)，且第二驱动轴(S2)包括配置于第一驱动轴(S1)侧的端部的第三万向节(J3)、以及配置于驱动轮(W)侧的端部的第四万向节(J4)，在第一驱动轴(S1)与第二驱动轴(S2)之间进而包括对第二万向节(J2)和第三万向节(J3)进行支撑的中间支撑构件(A、A1)。

公开(公告)号：CN112074673A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201980027517.0

申请日：2019-04-24

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 土桥诚

IPC分类号： F16H57/04 ,  B60K17/12 ,  B60K17/16 ,  B60K17/30 ,  H02K9/19

摘要： 在车辆用动力单元中，输出轴(33)从与电动马达(11)和减速器(12)一起收纳在马达壳体(14)的内部的差速器(13)沿车宽方向延伸，该输出轴(33)收纳在马达壳体的内部且车宽方向端部借助于输出轴轴承(37)而支承于马达壳体。马达壳体在电动马达与输出轴之间具有空间部(38)，对电动马达进行润滑而飞溅的油通过空间部被供给到输出轴轴承，因此，能够通过简单的构造可靠地对支承差速器的输出轴的输出轴轴承进行润滑，而无需在马达壳体的壁部内形成润滑用的油通路、或在马达壳体的内部配置润滑用的油管、或使用油脂那样的润滑剂来进行润滑。

公开(公告)号：CN107074101B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201480083001.5

申请日：2014-11-10

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大日方二朗 ,  畑山一马 ,  斋藤吉晴

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60K17/04 ,  F16H3/093

摘要： 提供不损害车辆的稳定性而能够维持规定的轮距的动力传递装置。具有：内燃机(25)，其搭载在车辆上；驱动源侧轴(2)，内燃机(25)的动力被输出至驱动源侧轴(2)；飞轮(30)，其设在驱动源侧轴(2)上；变速器(10)，其具有输入轴、输出轴，能够将输入轴的旋转速度变速后从输出轴输出；以及离合器(C1、C2)，其能够以可自由解除的方式在驱动源侧轴(2)与输入轴之间传递动力，内燃机(25)及变速器(10)的旋转轴沿与车辆的行进方向相同的方向配置，将从变速器(10)输出的动力传递至左右的驱动轮(RW)的差动齿轮机构(101)及驱动轴(201)以与驱动源侧轴(2)垂直的方式被设置成位于飞轮(30)与离合器(C1、C2)之间，驱动轴(201)配置在比驱动源侧轴(2)的旋转中心轴线靠上方的位置。

公开(公告)号：CN110536819A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC分类号： B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

摘要： 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN108136898A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680058363.8

申请日：2016-09-28

申请人： X开发有限责任公司

发明人： R.A.霍姆伯格 ,  J.W.泽芬贝亨 ,  M.费希尔

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60K7/00 ,  H02K11/20 ,  H02K13/00 ,  B25J5/00

摘要： 本公开提供一种示例马达系统。所述马达系统包括转向马达，该转向马达具有定位在第一定子内的第一转子。所述转向马达构造成使第一转子围绕转向轴线旋转。所述马达系统还包括牵引马达，该牵引马达包括定位在第二转子内的第二定子。第二转子包括限定轮的牵引表面。牵引马达构造成使第二转子围绕滚动轴线旋转，并且牵引马达定位在第一转子中的开口内。马达系统还可以包括轴，该轴与第二转子同轴地定位并且联接到第一转子，使得牵引马达随着转向马达使第一转子围绕转向轴线旋转而围绕转向轴线旋转。

公开(公告)号：CN105667587B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610012176.8

申请日：2016-01-07

申请人： 西南交通大学

发明人： 张祖涛 ,  潘宏烨 ,  漆令飞 ,  张效良 ,  王富斌 ,  许永生

IPC分类号： B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B60K17/356

摘要： 本发明公开了一种电动车的行走转向机构，属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮，前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆；底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁，两侧纵梁中部设有中轴，中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接，联轴节另一端与第一连杆铰接，主动连杆的中部与中轴固定，主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。

公开(公告)号：CN103963637B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201410179348.1

申请日：2014-04-29

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

发明人： 李书福

IPC分类号： B60K17/14 ,  B60K17/30 ,  B60K17/356

CPC分类号： B60K17/14 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/08 ,  B60K17/30 ,  B60K17/306 ,  Y02T10/7258

摘要： 本发明提供了一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆，包括整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿车辆的横向在两个车轮之间延伸；安装在桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机驱动系统包括：与对应车轮独立地布置的第一驱动电机；第一传动机构，布置在第一驱动电机与对应车轮之间，用于将第一驱动电机的输出动力传递至对应车轮，以驱动对应车轮进行转动；和第二驱动电机，用于向对应车轮提供进行转向所需的转向动力。本发明将独立驱动两侧车轮的两套电机驱动系统安装在整体式转向驱动桥上，提高了车辆的控制灵活性，实现了各车轮的独立驱动和独立转向。