公开(公告)号：CN110536819A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC分类号： B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

摘要： 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN110536819B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC分类号： B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

摘要： 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN110536823A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027601.8

申请日：2018-03-08

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  P.保科夫 ,  T.卢克斯 ,  R.弗鲁豪夫 ,  T.施罗德 ,  P.农嫩马歇尔 ,  E.鲁普雷希特 ,  J.普菲斯特 ,  B.云林

IPC分类号： B62B5/00

摘要： 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。