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公开(公告)号：CN104245379A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380007816.0
申请日：2013-01-17
申请人： 舍弗勒技术有限两合公司
CPC分类号： B60K17/30 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/12 , B60K17/145 , B60K2007/0053 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265
摘要： 本发明涉及用于机动车的受驱动的能转向的车桥的动力总成。为了减小车辆的转弯半径，动力总成包括与能转向的左车轮(1)驱动稳定式地连接的左驱动轴(2)、与能转向的右车轮(3)驱动稳定式地连接的右驱动轴(4)和布置在驱动轴(2、4)之间的用于驱动这些驱动轴(2、4)的驱动单元(5)，其中，驱动轴(2、4)构造为分别具有靠近车轮的铰链(6)和远离车轮的铰链(7)的万向轴，并且其中，所述铰链(6、7)分别具有至少一个在所有铰链(6、7)中取向相同的转动轴线，其特征在于，驱动单元(5)构造用于将电动机产生的扭矩传递到驱动轴(2、4)上，并且该动力总成具有车身悬挂装置，车身悬挂装置允许驱动单元(5)相对于车身绕与该取向相同的转动轴线平行的枢转轴线转动。
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公开(公告)号：CN101780827A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910149583.3
申请日：2009-07-06
申请人： 阿米高机动国际公司
发明人： 艾伦·比桑热
CPC分类号： G06F9/4856 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/30 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60L2220/46 , G06F9/5088
摘要： 个人移动车辆。从动前轮驱动组件包括具有驱动框架的驱动组件。驱动框架具有绕转向轴线枢转的竖直板。具有板部和裙边的齿轮箱被夹紧至竖直板，以形成密封的齿轮箱。斜齿小齿轮在从动电机轴上。具有斜齿轮的复合齿轮与斜齿小齿轮啮合。固定至斜齿小齿轮的第一驱动小齿轮与第一直齿轮啮合。驱动车轴上固定有第二直齿轮，并且该第二直齿轮与第一驱动小齿轮啮合。在齿轮箱中的所有齿轮都绕平行的轴线旋转。斜齿小齿轮和第一驱动小齿轮具有小的节径，以提高扭矩。从动车轴驱动车轮。
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公开(公告)号：CN101217907A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024913.0
申请日：2006-07-06
申请人： 伊莱克斯公司
发明人： 安德斯·黑格马克
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
摘要： 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN100337848C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200380100829.9
申请日：2003-10-02
申请人： 株式会社普利司通
发明人： 长屋豪
CPC分类号： B60G3/01 , B60G7/008 , B60G2200/144 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/50 , B60G2300/50 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0053 , B60K2007/0092 , B62D7/18
摘要： 一种通过将直接驱动马达安装到转向轮上而形成的用于转向轮的轮内马达系统，其包括具有第一转向节(4)和第二转向节(7)的转向节，该第一转向节(4)通过一具有弹性体和用于限制其垂直运动的直接运动导向件的连接件(10)连接到齿轮马达(3)的非旋转侧并且在转向方向上由上悬架臂(5a)和下悬架臂(5b)锁位，该第二转向节(7)与转向杆(8)相连并且具有通过轮毂(6)安装到其上的制动器装置(9)和车轮(2)，其中，该第二转向节(7)与第一转向节(4)连接，以便通过中心销轴(J)沿转向方向转动，第二转向节(7)与齿轮马达(3)的输出轴通过在其两端具有等速万向节(21，22)的连接轴(20)彼此连接，从而能抑制转向扭矩的增加。
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公开(公告)号：CN1373717A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN00812625.9
申请日：2000-06-28
申请人： 美国格若沃责任有限公司
发明人： 奥托·贝克尔
IPC分类号： B60K17/16
CPC分类号： B62D9/00 , B60K17/046 , B60K17/16 , B60K17/30
摘要： 本发明涉及一种用于提高驱动桥可转向性的装置。一套中央齿轮机构通过传动轴将驱动扭矩传递到转向轮处。其中的中央齿轮机构以这样的方式安装:使得其可绕一垂直轴线转动。
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公开(公告)号：CN107074101A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083001.5
申请日：2014-11-10
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： F16H3/097 , B60K17/04 , B60K17/16 , B60K17/30 , B60K17/348 , F16H3/006 , F16H57/0441 , F16H57/0473 , F16H57/0494 , F16H2003/0931 , F16H2003/0933 , F16H2003/0938 , F16H2200/0065
摘要： 提供不损害车辆的稳定性而能够维持规定的轮距的动力传递装置。具有：内燃机(25)，其搭载在车辆上；驱动源侧轴(2)，内燃机(25)的动力被输出至驱动源侧轴(2)；飞轮(30)，其设在驱动源侧轴(2)上；变速器(10)，其具有输入轴、输出轴，能够将输入轴的旋转速度变速后从输出轴输出；以及离合器(C1、C2)，其能够以可自由解除的方式在驱动源侧轴(2)与输入轴之间传递动力，内燃机(25)及变速器(10)的旋转轴沿与车辆的行进方向相同的方向配置，将从变速器(10)输出的动力传递至左右的驱动轮(RW)的差动齿轮机构(101)及驱动轴(201)以与驱动源侧轴(2)垂直的方式被设置成位于飞轮(30)与离合器(C1、C2)之间，驱动轴(201)配置在比驱动源侧轴(2)的旋转中心轴线靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN103481945B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310224068.3
申请日：2013-06-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： W.W.布赖恩特
CPC分类号： B62D15/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2001/0422 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/11 , B60Y2200/12 , B62D9/00 , B62K21/00
摘要： 一种车辆和用于车辆的模块化的驱动设备。设备包括可绕中心轴线沿第一和第二方向旋转的车轮组件。车轮组件也可绕与中心轴线成横向的枢转轴线沿第三和第四方向枢转。设备包括电动机，其联接到车轮组件，用于让车轮组件沿第一和第二方向旋转。设备包括制动装置，其联接到车轮组件，用于对车轮组件制动。设备包括联接到车轮组件的转向机构，用于让车轮组件沿第三和第四方向枢转。设备包括壳体，其接收车轮组件、电动机、制动装置和转向机构，以限定自容纳单元，用于附接到车辆和从车辆分离，以提供自容纳单元的可更换性。
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公开(公告)号：CN103963637A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410179348.1
申请日：2014-04-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人： 李书福
IPC分类号： B60K17/14 , B60K17/30 , B60K17/356
CPC分类号： B60K17/14 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/08 , B60K17/30 , B60K17/306 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆，包括整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿车辆的横向在两个车轮之间延伸；安装在桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机驱动系统包括：与对应车轮独立地布置的第一驱动电机；第一传动机构，布置在第一驱动电机与对应车轮之间，用于将第一驱动电机的输出动力传递至对应车轮，以驱动对应车轮进行转动；和第二驱动电机，用于向对应车轮提供进行转向所需的转向动力。本发明将独立驱动两侧车轮的两套电机驱动系统安装在整体式转向驱动桥上，提高了车辆的控制灵活性，实现了各车轮的独立驱动和独立转向。
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公开(公告)号：CN101370678B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200680052697.0
申请日：2006-12-11
申请人： 株式会社普利司通
CPC分类号： B60G15/04 , B60G3/20 , B60G7/008 , B60G13/18 , B60G2200/144 , B60G2200/156 , B60G2200/17 , B60G2200/42 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/182 , B60G2204/30 , B60G2204/4191 , B60G2204/4304 , B60G2206/50 , B60K7/0007 , B60K17/02 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60K2007/0053 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K7/14 , Y02T10/641
摘要： 本发明提供一种轮内马达系统。其中，利用欧氏联轴器等作为动力传递机构的挠性联轴器(12)连结电动马达(10)和减速齿轮机构(11)，并将上述减速齿轮机构(11)的箱体(11c)与作为车辆非悬挂零件的转向节(5)构成为一体，或是安装于上述转向节(5)上，并且利用包括弹簧构件(21)、减震器和用于引导上述弹簧构件(21)和减震器的动作方向的2根导向构件(23)的缓冲机构(20)，将上述电动马达(10)的马达壳体(10a)安装于设于悬挂上述转向节(5)的撑杆(4)的下部侧的马达安装构件(4m)上，使上述马达(10)的质量作为动态减震器的质量而起作用，从而可以获得能提高在恶劣道路上行驶时的车辆的接地性能以及乘车舒适性，并且空间效率也优良的轮内马达系统。
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公开(公告)号：CN100590018C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200580000723.0
申请日：2005-11-17
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种用于车辆的抑制扭矩转向装置，在所述车辆中，左右驱动轴通过外联轴节连接到左右前车轮上。所述驱动轴通过内联轴节连接到发动机和变速器上。所述内联轴节的高度设定为比所述外联轴节的高度低5mm～20mm，从而形成所述左右驱动轴与穿过所述左右车轮和所述外联轴节的中心轴线之间的倾斜角。当车辆的加速度增加时，所述发动机向上移动，从而使得所述内联轴节也向上移动。从而所述内联轴节的这种向上移动使得由所述驱动轴形成的倾斜角减小。对所述内联轴节的特定布置进行选择，从而使得在预定加速度时左右倾斜角达到零，所述预定加速度可以是车辆的最大加速度。
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