公开(公告)号：CN113875390B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202110718237.3

申请日：2021-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 高木雅志 ,  熊谷雅行 ,  久保田实希

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D57/02 ,  A01F12/22 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明提供一种收割机，其具备接受由收割部收割到的收割物并进行脱粒处理的脱粒装置，并且在脱粒装置的脱粒筒具备将投入到脱粒室的脱粒处理物朝向脱粒筒的后部拨入的拨禾部、以及对来自拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理的脱粒处理部，在该收割机中，无论收割物的性质或状态如何，都能够通过拨禾部将收割物顺畅地拨入脱粒处理部。拨禾部(30)具备：基台部(32)；螺旋叶片(33)，其从基台部(32)的外周部朝向脱粒筒径方向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向脱粒筒(21)的后部拨入。具备改变拨禾部(30)的形状的形状变更机构(55)。

公开(公告)号：CN119816450A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380063704.0

申请日：2023-08-09

Applicant: 株式会社石川能源研究 ,  株式会社久保田

Inventor： 石川满 ,  小野恭稔

IPC: B64U10/14 ,  B64U101/64

Abstract: 提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力。马达（12）对旋翼（11）进行旋转驱动。重量检测部（17）检测输送体（18）的重量值。如果由重量检测部（17）检测出的重量值超过阈值重量值，则运算控制部（15）使飞行装置（10）不起飞。

公开(公告)号：CN119630560A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202380056675.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 下池裕树 ,  冈崎一人 ,  河端真一

IPC: B60R16/04

Abstract: 在电池(14)的上面部(14a)设置有凹入部(27)及能够对凹入部(27)进行开闭的盖构件(28)。服务用插头(20)容纳于凹入部(27)，并且，被盖构件(28)从上方覆盖。

公开(公告)号：CN115362296B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202180024481.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/08 ,  F15B11/16

Abstract: 作业机具备：机体(2)、搭载于机体的第一液压致动器(C3、AC1)、控制第一液压致动器的第一控制阀(V2、AV)、控制第一控制阀的控制装置(U1)以及与第一液压致动器不同的第二液压致动器(AC、M1)，在对第二液压致动器和第一液压致动器进行了复合操作的情况下，与单独操作第一液压致动器时相比，控制装置(U1)减小从第一控制阀向第一液压致动器供给的工作油的流量相对于第一液压致动器的操作量的变化的变化量(53、62、153)。

公开(公告)号：CN119604186A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202080079937.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 江户俊介 ,  足立纯 ,  小田佑树 ,  中西雄大 ,  藤田敏章 ,  堀高范 ,  寺西阳之

IPC: A01D41/127 ,  A01B69/00 ,  A01F12/32 ,  A01D41/12 ,  G06Q50/02

Abstract: 脱粒状态管理系统具备：拍摄部(80)，其拍摄脱粒装置的脱粒处理物；状态检测神经网络(72)，其基于根据来自拍摄部(80)的拍摄图像生成的图像输入数据而输出脱粒装置的脱粒处理状态；参数确定部(73)，其基于脱粒处理状态确定所述脱粒装置的控制参数；以及脱粒控制单元(TU)，其基于控制参数控制脱粒装置。

公开(公告)号：CN119586399A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410763562.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 后藤洋志 ,  泷尾和弘 ,  藤井健次 ,  黑岩利辉 ,  松木直树

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明提供一种能防止空的苗箱的落下等且能提高作业效率的插秧机。插秧机具备：机体主体；秧苗插植装置，连结于所述机体主体并且能将秧苗插植于田地；预备苗载置台(31)，能载置秧苗；以及空箱回收机构(70)，回收空的苗箱，空箱回收机构(70)配置于所述预备苗载置台(31)的下方。

公开(公告)号：CN119586398A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410763561.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 后藤洋志 ,  泷尾和弘 ,  藤井健次

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明提供一种插秧机，能增加向预备苗载置台装载预备苗的装载数量，并且能使预备苗载置台在未装载秧苗时变得紧凑，而且，能容易地进行预备苗载置台上的预备苗的取出、装载。插秧机具备：机体主体；第一预备苗载置台(31)，能切换为向前后方向伸展的展开状态和被折叠的折叠状态；第二预备苗载置台(33)，能变更为第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二预备苗载置台(33)与所述第一预备苗载置台(31)以在上下方向上隔开规定间隔的方式配置的状态，所述第二状态为所述第二预备苗载置台(33)与所述第一预备苗载置台(31)在前后方向上配置成一列的状态；以及位置变更机构(40)，能位置变更为所述第一状态和所述第二状态。

公开(公告)号：CN119585137A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380050336.6

申请日：2023-06-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林洋祐 ,  南出裕喜 ,  网谷幸大 ,  高木贵大 ,  石见宪一 ,  坂野伦祥 ,  高木刚

IPC: B60L50/70 ,  B60L58/30 ,  H01M8/00 ,  H01M8/04303 ,  H01M8/04858 ,  H01M8/04955 ,  H01M8/04992

Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置响应于动作停止的指令，使所述燃料或氧化气体向所述燃料电池模块的供给停止，之后，在使从所述马达向所述行驶装置的动力传递停止的状态下使所述马达旋转来进行与所述马达连接的电路组中的残留电荷的放电。

公开(公告)号：CN119562902A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380051273.6

申请日：2023-06-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 南出裕喜 ,  高木刚 ,  石见宪一 ,  坂野伦祥 ,  高木贵大 ,  网谷幸大 ,  林洋祐

IPC: B60K15/04 ,  B60K15/063 ,  B60L50/72

Abstract: 本发明的作业车辆具有：燃料电池；至少一个燃料罐，容纳向燃料电池供给的燃料；马达，与燃料电池连接；车体，将前轮和后轮支撑为能够旋转；以及燃料填充口，利用配管与燃料罐连接。燃料填充口设置于比前轮的车轴高的位置。

公开(公告)号：CN113825663B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202080036387.X

申请日：2020-05-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 鸟取纪太 ,  野上广宣 ,  宫崎大辅 ,  葛西錬汰 ,  中山大辅

IPC: B60K1/04 ,  B60K11/04 ,  B60L15/00 ,  F01P3/12 ,  F01P3/18

Abstract: 电动作业车辆具备：行驶用蓄电池(4)、辅机用蓄电池(18)、利用从行驶用蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机、由电机驱动的行驶装置、配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置并且对来自行驶用蓄电池(4)的电力进行降压并向辅机用蓄电池(18)供给的电压转换器(19)、以及配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置的散热器(15)，电压转换器(19)和散热器(15)在俯视时以横向排列的状态配置。