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公开(公告)号：CN115551343A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180033549.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。
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公开(公告)号：CN112533475A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN111226575A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN116830904A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310727821.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D61/00 , A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111373920B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114745944A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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公开(公告)号：CN113766827A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032366.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/18 , A01F12/44 , A01F12/32 , A01F12/60 , A01B63/00 , A01F12/48
Abstract: 联合收割机具备：谷粒箱，其储存由对从脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部分选出的谷粒；产量测定器(50)，其测定投入到谷粒箱中的谷粒量；单位产量计算部(81)，其使用谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量；开度调节部(1)，其根据脱粒装置的脱粒状态来调节分选部的上筛的开度；模式设定部(73)，其设定使由单位产量计算部(81)进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式；产量精度维持部(74)，其在由模式设定部(73)设定了产量精度优先模式的情况下，强制地将上筛的开度固定为特定开度。
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公开(公告)号：CN119604186A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080079937.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01B69/00 , A01F12/32 , A01D41/12 , G06Q50/02
Abstract: 脱粒状态管理系统具备：拍摄部(80)，其拍摄脱粒装置的脱粒处理物；状态检测神经网络(72)，其基于根据来自拍摄部(80)的拍摄图像生成的图像输入数据而输出脱粒装置的脱粒处理状态；参数确定部(73)，其基于脱粒处理状态确定所述脱粒装置的控制参数；以及脱粒控制单元(TU)，其基于控制参数控制脱粒装置。
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公开(公告)号：CN112533475B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN114745944B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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