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公开(公告)号：CN116249442B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN116249441A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067689.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
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公开(公告)号：CN110602942B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201880029839.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。
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公开(公告)号：CN115551343A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180033549.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。
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公开(公告)号：CN115361861A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226575A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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公开(公告)号：CN116830904A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310727821.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D61/00 , A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111373920B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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公开(公告)号：CN116249442A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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