载人式割草机
    1.
    发明公开
    载人式割草机 审中-公开

    公开(公告)号:CN119563459A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202311111501.2

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 高凡 刘乐乐

    Abstract: 本申请公开了一种载人式割草机,包括:座椅;车架,用于支撑座椅;切割组件,安装至车架,包括用于割草的割草元件;行走组件,安装至车架,包括左行走轮和右行走轮;储能装置,设置在座椅的前侧,用于为切割组件和行走组件供电;前覆盖件,设置于载人式割草机的前部,前覆盖件形成容纳腔,至少用于容纳储能装置;在前后方向上,储能装置的重心位于左行走轮和右行走轮的中心点的连线的前方。采用以上技术方案能够提供一种续航能力强、储能装置结构紧凑且能预留的储物空间较大。

    智能采摘分拣荔枝机及其工作方法

    公开(公告)号:CN119452897A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411614451.4

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种智能采摘分拣荔枝机及其工作方法,所述智能采摘分拣荔枝机包括机架,以及设置在机架上的行走机构、采摘机构、分拣机构,采摘机构和分拣机构均位于行走机构的上方;采摘机构包括机械手、采摘装置和采摘摄像头,采摘装置和采摘摄像头均设置在机械手的末端,采摘装置包括电动机械爪,电动机械爪用于根据采摘摄像头所识别的果实进行抓取;分拣机构包括机械臂、剪切装置以及分拣摄像头,剪切装置和分拣摄像头均设置在机械臂的末端,在电动机械爪抓取果实后,分拣摄像头识别果实连接的树枝,剪切装置剪切果实连接的树枝。通过采用上述设置,能够实现自动采摘并分拣荔枝,以提高采摘效率,同时可确保所采摘果实产品的质量和产量。

    一种自动分层式油茶果采摘机

    公开(公告)号:CN111802075B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010840543.X

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种自动分层式油茶果采摘机,包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池,所述机架底部与承载平台顶部一端连接,所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上,且用于给多个采摘驱动装置提供电能;所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上,所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上,且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作,所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧;本发明的优点是:造价低,重量轻、转向灵活,结构简约,易于维修,实用性强,对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

    一种机场专用盘式割草机刀具及使用该刀具的盘式割草机

    公开(公告)号:CN119344076A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411970507.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及割草设备技术领域,尤其涉及一种机场专用盘式割草机刀具及使用该刀具的盘式割草机。本发明的技术方案为:包括有外壳,还包括有衔接盘,外壳的内壁对称固接有横板,横板的顶部固接有衔接盘,衔接盘的外壁开设有环形滑槽,环形滑槽内滑动连接有若干个均匀分布的第一割刀,若干个第一割刀的底部均铰接有第二割刀。本发明通过对自适应机构的设计,能够对第一割刀的高度进行自适应调整,通过匚形架底端的两个滚轮与草坪土壤接触,两个滚轮能够随着草坪土壤的起伏,使匚形架带动两个第一活塞杆垂直移动,使外壳与第一割刀上下移动,通过对聚拢机构的设计,能够通过聚拢轴将歪斜的草扶起,防止歪斜的草无法被第一割刀修剪。

    环境维护系统及除草机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119278757A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202311073725.9

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明公开一种环境维护系统及除草机器人。所述除草机器人包含移动式载具与安装于所述移动式载具的刀具模块。所述移动式载具包含彼此电性耦接的控制模块及地图建立模块。所述地图建立模块包含红外光单元及视觉感测单元,所述红外光单元用来在预定范围内发出与接收红外光线,所述视觉感测单元用来以非接触方式取得图像信息。所述移动式载具用于在场院内依循预设排程而移动,以使得所述地图建立模块能通过所述红外光单元及所述视觉感测单元的搭配、而建立对应于所述场院的场院立体地图。据此,所述除草机器人能以非接触方式建立所述场院立体地图,并依此对于超出预定高度的草皮部位进行割草,以有效地避免破坏或损伤所述场院内的对象。

    一种甘蔗收获机及其集料卸料装置

    公开(公告)号:CN110583224B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN201910784197.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 一种甘蔗收获机及其集料卸料装置,该甘蔗收获机,包括集料卸料装置,该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方,该集料卸料装置包括:连接底座,与该底盘机架连接;底架,安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动,该底架上设置有升降臂导轨梁,该升降臂导轨梁上设置有用于限位的直槽口;升降臂,安装在该升降臂导轨梁上,该升降臂沿该升降臂导轨梁移动,并对应该直槽口的两端分别为最高和最低两个极限位置;集蔗斗,与该升降臂的顶端连接,并相对于该底架分别具有一集蔗位置和一卸料位置;平移油缸,一端与该底盘机架连接,另一端与该底架连接;以及升降卸料油缸,一端与该底架连接,另一端与该集蔗斗连接。

    一种收割机顶盖总成
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119111236A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411501479.7

    申请日:2024-10-25

    Inventor: 李义远

    Abstract: 本发明公开了一种收割机顶盖总成,涉及收割机技术领域,包括设置在收割机上对驾驶员进行防护的顶盖本体,所述顶盖本体上设置有工型架,所述工型架顶部的四周均插设有固定螺栓且固定螺栓的底端通过螺丝孔螺纹连接在顶盖本体上,所述工型架顶部的两侧均固定有安装架,所述顶盖本体一侧的正面嵌设有控制器,所述安装架上设置有与顶盖本体配合使用的辅助警示组件,通过设置辅助警示组件,可在收割机将要与限高结构撞击时及时监测,并利用可自主扩大警示范围的警报器,对驾驶员进行及时示警,便于驾驶员及时观察到限高无法通过,以便及时刹车避险,从而可有效避免顶盖本体或者收割机机身的顶部凸出部位撞击限高结构,提高了收割机行车时的安全性。

    一种履带自走式油白菜有序收获机

    公开(公告)号:CN118872477A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410299589.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种履带自走式油白菜有序收获机包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。切割装置用于将油白菜的根部切断,柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部,履带行走装置用于整机在地面上行走,液压机构用于调节切割装置的高度,从而调节整机与地面夹角,实现铲刀不同入土角,车体用于驾驶员操作和装载油白菜。本发明实现了对油白菜的扶禾、切割、夹持输送等机械化作业,在山地等复杂的地形下具有良好的通过性,可以对多种油白菜收割作业,减少了油白菜收获过程中的破损率,提高了劳动效率。

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