公开(公告)号：CN118952253A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411448973.1

申请日：2024-10-17

申请人： 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

发明人： 赵洪丹 ,  徐清山 ,  张轶珠 ,  王建龙 ,  段文宝 ,  刘长志 ,  王瀚 ,  岳科宇 ,  郑宇 ,  王阔 ,  李卓 ,  李国波 ,  王玉 ,  王晨 ,  刘镇宁 ,  冯小娟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  H04L67/125

摘要： 本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像；视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图；通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台；云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令；控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作；电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统，实现了对实时视频图像的异常识别与处理。

公开(公告)号：CN114952792B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210582442.6

申请日：2022-05-26

申请人： 上海飒智智能科技有限公司

发明人： 张建政 ,  董易 ,  韦鲲 ,  邹金沛 ,  李亮华

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

公开(公告)号：CN118876076A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410791114.6

申请日：2024-06-19

申请人： 中关村机器人产业创新发展有限公司

发明人： 牟宏磊 ,  蒙洋 ,  刘晶晶

IPC分类号： B25J11/00 ,  H02B3/00 ,  B25J19/04

摘要： 本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及自回转结构底盘及巡检机器人，包括有底座和机器人本体，所述底座上端面安装有底腔，底腔内底部通过轴承转动安装有主轴，主轴外侧壁安装有侧板，侧板外侧端安装有第一滑块，底腔内侧壁开设有半环槽，第一滑块与半环槽之间通过转动配合的方式相连接，第一滑块左侧端面安装有弧形弹簧杆，弧形弹簧杆另一端安装在半环槽内，主轴上端面安装有底盘，底盘上端面安装有机器人本体，本发明中采用调节凸轮和弧形弹簧杆结构，从而能够带动机器人本体进行转动和自回转处理，增加了机器人本体的拍摄范围，提高了巡检的范围和精确性。

公开(公告)号：CN118843585A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202280093185.8

申请日：2022-12-20

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 郑同夏

IPC分类号： B62D65/08 ,  B60J10/21 ,  B60J10/86 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J19/04

摘要： 本发明涉及一种用于自动组装挡风雨条的设备和方法，其中，将挡风雨条(20)装配到形成车身的车架凸缘(10)的工作和用于检查挡风雨条(20)的装配状态的质量检查的工作两者都是自动的，从而有助于提高工作效率和提高质量。

公开(公告)号：CN118809578A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410319955.7

申请日：2024-03-20

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 福永大辉 ,  小田志朗 ,  松井毅

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/04

摘要： 本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中，所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。

公开(公告)号：CN118769233A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310347636.2

申请日：2023-04-03

申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司

发明人： 张正威 ,  梁雪辉 ,  宋久林 ,  于航

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00

摘要： 本申请公开了一种机器人跨区域异常处理方法、机器人、设备及存储介质，机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动，并在执行跨区域运动的过程中执行所述跨区域异常处理方法，所述方法包括：获取机器人在第一通道上运动过程中的实际运行数据；第一通道为机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动的通道；实际运行数据为机器人在第一区域的目标起始点位置执行跨区域运动的初始时刻与当前时刻之间的数据差值；在实际运行数据大于参考值的情况下，控制机器人停止运动并发出警报；本申请可以避免机器人因无法运动至下一区域而导致机器人始终处于跨区域运动的状态，提高机器人在跨区运动过程中对异常情况的处理效率。

公开(公告)号：CN118721234A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411026094.X

申请日：2024-07-30

申请人： 王晨

发明人： 王晨

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种智能光控攀爬杆塔机器人，包括爬杆主机、设置在爬杆主机上的机械臂（5）、设置在机械臂（5）上的图像采集装置（6）、控制箱及设置在控制箱内的显示界面，所述爬杆主机包括用于抱紧杆塔的底座（1）、设置在底座（1）内的攀爬机构（2）、驱动攀爬机构（2）的驱动机构（3）及控制攀爬机构（2）朝向底座（1）伸缩的伸缩机构（4）；所述控制箱分别通信连接攀爬机构（2）、机械臂（5）及图像采集装置（6）并控制攀爬机构（2）、机械臂（5）动作及图像采集装置（6）图像采集模式切换。本发明智能光控攀爬杆塔机器人，可大大解放劳动力、提高巡检的效率。

公开(公告)号：CN118664653A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410709010.6

申请日：2024-06-03

申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 ,  重庆大学

发明人： 赵炜 ,  何国田 ,  赵鹏举 ,  李本旺 ,  符灵燕

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法，包括机器人本体、扫描模块、采集模块、检测模块、分析处理模块、匹配模块和显示模块，通过设置检测模块对机器人本体自身的运动情况以及故障情况进行实时监测，进而能够及时发现机器人本体的故障情况以及故障具体位置，通过设置扫描模块和采集模块，从而使得该机器人环境感知系统能够采用多种无线传感器来对机器人本体的周围环境进行实时环绕扫描以及拍摄，进而提高了对机器人本体的周围环境进行感知的准确度，解决了现有的机器人环境感知系统大多只是单一的采用摄像头对任务环境的图像进行采集和分析，从而降低了对机器人周围环境进行感知的准确度的技术问题。

公开(公告)号：CN118636170A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410813523.1

申请日：2024-06-21

申请人： 重庆师范大学

发明人： 甘静秋 ,  罗凌

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种面部表情分析机器人，包括支撑底板、箱体和摄像头，所述支撑底板底部的左右两侧均设置有万向轮，所述支撑底板的上方设置有限位框架，所述限位框架内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆，所述活动滑杆远离限位框架内壁的一侧设置有第一固定块，所述活动滑杆的中间套设有活动滑套，所述活动滑套远离第一固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述活动滑套的上方设置有活动杆，两侧所述活动杆的上端设置有第二固定块，所述第二固定块的上方设置有箱体。本发明经第三伺服电机的作用，主动齿轮带动同轴齿轮转动，使得第二转动轴带动转动板以及固定座转动，可使得显示屏和摄像头左右转动，以此根据人脸位置调整到合适的拍摄角度。

公开(公告)号：CN118617389A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411088328.3

申请日：2024-08-09

申请人： 浙江威星智能仪表股份有限公司

发明人： 杨莉 ,  黄华兵 ,  冯宏法 ,  周陈平 ,  吴正祥 ,  李驰 ,  韩建林 ,  林辉 ,  王斌锋 ,  张志九 ,  汪志远 ,  马杨桦 ,  厉恺杰

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/06 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02 ,  B25J15/06

摘要： 本发明涉及一种超声波燃气表阀门自动抓取装置；包括用于将阀门抓取，并移动至待装配的超声波燃气表上的抓取机构；所述抓取机构包括柜式立柱、基座、第一臂、第二臂、阀门吸附装置和视觉检测装置；基座固设于柜式立柱上，所述第一臂一端横向转动连接于基座，第一臂另一端通过旋转轴转动连接第二臂的一端，第二臂另一端垂直布设有第三臂，第三臂底部连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在第三臂内，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出第三臂的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有阀门吸附装置和视觉检测装置；本发明操作工序摆脱人工干预，完全实现自动化装配过程。