公开(公告)号：CN118769233A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310347636.2

申请日：2023-04-03

申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司

发明人： 张正威 ,  梁雪辉 ,  宋久林 ,  于航

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00

摘要： 本申请公开了一种机器人跨区域异常处理方法、机器人、设备及存储介质，机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动，并在执行跨区域运动的过程中执行所述跨区域异常处理方法，所述方法包括：获取机器人在第一通道上运动过程中的实际运行数据；第一通道为机器人在第一区域和第二区域之间执行跨区域运动的通道；实际运行数据为机器人在第一区域的目标起始点位置执行跨区域运动的初始时刻与当前时刻之间的数据差值；在实际运行数据大于参考值的情况下，控制机器人停止运动并发出警报；本申请可以避免机器人因无法运动至下一区域而导致机器人始终处于跨区域运动的状态，提高机器人在跨区运动过程中对异常情况的处理效率。

公开(公告)号：CN118769234A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410396527.4

申请日：2024-04-03

申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司

发明人： 于航 ,  张正威 ,  梁雪辉 ,  彭小南 ,  宋久林 ,  任治国

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请公开了一种自主机器人的跨区工作方法及自主机器人，所述方法包括：获取计划工作区域清单，计划工作区域清单包括至少一个工作状态为未工作的工作区域；获取标签与工作区域的对应关系；在工作区域执行寻签动作；由寻签动作寻到的标签触发跨区动作，以到达工作区域清单中至少一个工作状态为未工作的工作区域；对计划工作区域清单中工作状态为未工作的工作区域执行工作，并根据对应关系，登记相应工作区域的工作状态为已工作；判断工作区域清单中是否有工作状态为未工作的工作区域；若有，重复寻签动作，直到计划工作区域清单中所有工作区域的工作状态均为已工作；本申请中自主机器人可以在计划工作区域清单中的各工作区域之间自主跨区工作。