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公开(公告)号:CN118952253A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411448973.1
申请日:2024-10-17
申请人: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC分类号: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/04 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/125
摘要: 本申请涉及巡检机器人系统领域,本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统,包括:巡检机器人和云平台;巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块;视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像;视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图;通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台;云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令;控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作;电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统,实现了对实时视频图像的异常识别与处理。
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公开(公告)号:CN118836420A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411310414.4
申请日:2024-09-20
申请人: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC分类号: F21V21/32 , F21V21/22 , F21V21/14 , F21V14/00 , F21V25/00 , F21L4/00 , B65H75/44 , F21W131/402
摘要: 本发明公开了一种电力检修用照明装置,涉及电力检修设备技术领域,底座上设置有可伸缩杆、总控制箱和储能电池,可伸缩杆顶端连接有照明单元,照明单元包括支撑台、储液箱、泵体、可伸缩软管、灯架和照明灯,支撑台固设于可伸缩杆顶端,支撑台上固设有储液箱,储液箱内装有电流变液,泵体固设于储液箱一侧,灯架可拆卸安装于支撑台上,且可伸缩软管一端与泵体连接,可伸缩软管另一端连接至灯架上,灯架上固设有照明灯。本发明提出的一种电力检修用照明装置,通过泵体、可伸缩软管、灯架和照明灯等结构的配合,能够满足在狭小空间的使用需求,且照明灯位置调整方便,大大提高了电力检修的工作效率。
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公开(公告)号:CN116599995A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310626162.5
申请日:2023-05-31
申请人: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC分类号: H04L67/125 , G08C17/02 , G07C1/20 , G16Y40/30
摘要: 本发明属于控制领域,公开了一种基于物联网的巡检机器人控制系统,包括巡检机器人、无线通信网络和控制中心;控制中心用于将遥控指令发送至无线通信网络;无线通信网络用于将遥控指令转发至巡检机器人;巡检机器人用于根据遥控指令对变电站进行巡检,并将巡检数据发送至无线通信网络;无线通信网络还用于将巡检数据转发至控制中心。与本发明根据巡检机器人的不同的状态分别为巡检机器人设置了不同电力选择通信目标的方式,使得巡检机器人切换通信节点的概率降低,从而提高巡检机器人与控制中心之间的通信效率。
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