公开(公告)号：CN118859969A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411365438.X

申请日：2024-09-29

申请人： 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

发明人： 赵洪丹 ,  王博 ,  张欣 ,  郑宇 ,  夏芃 ,  王阔 ,  李卓 ,  刘志业 ,  张占鹏 ,  张益铭

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明属于无人机控制领域，公开了一种电力巡检无人机控制方法及系统，方法包括S1，获取对电力设备进行巡检时的航点的集合U；S2，使用改进的距离计算公式计算巡检顺序相邻的两个航点之间的距离；S3，基于S2获得的距离获取集合U中的所有航点的最短飞行路径；S4，控制无人机沿着最短飞行路径进行飞行，分别获取每个航点的航拍图像集合。本发明在获取最短飞行路径的过程中，并不是直降将基于经度和纬度计算得到的距离作为两个航点之间的实际距离，而是计算出距离之后，对不同高度的航点之间的距离的修正，得到更加准确的最短飞行路径，进而更加准确地对无人机的飞行路径进行控制。

公开(公告)号：CN118836420A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411310414.4

申请日：2024-09-20

申请人： 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

发明人： 郑宇 ,  周瑞 ,  许柳 ,  夏芃 ,  姜雪 ,  邵信伟 ,  冯小娟 ,  陈欣琼 ,  袁一萌 ,  任天宁 ,  邢晓航 ,  吕程林 ,  栗剑

IPC分类号： F21V21/32 ,  F21V21/22 ,  F21V21/14 ,  F21V14/00 ,  F21V25/00 ,  F21L4/00 ,  B65H75/44 ,  F21W131/402

摘要： 本发明公开了一种电力检修用照明装置，涉及电力检修设备技术领域，底座上设置有可伸缩杆、总控制箱和储能电池，可伸缩杆顶端连接有照明单元，照明单元包括支撑台、储液箱、泵体、可伸缩软管、灯架和照明灯，支撑台固设于可伸缩杆顶端，支撑台上固设有储液箱，储液箱内装有电流变液，泵体固设于储液箱一侧，灯架可拆卸安装于支撑台上，且可伸缩软管一端与泵体连接，可伸缩软管另一端连接至灯架上，灯架上固设有照明灯。本发明提出的一种电力检修用照明装置，通过泵体、可伸缩软管、灯架和照明灯等结构的配合，能够满足在狭小空间的使用需求，且照明灯位置调整方便，大大提高了电力检修的工作效率。

公开(公告)号：CN217597063U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221282403.6

申请日：2022-05-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

发明人： 郑宇 ,  李生洋 ,  秦美琪 ,  于泽泳 ,  李奇 ,  宋扬 ,  夏芃 ,  陈儒 ,  冯慕荣 ,  李博 ,  莫楠 ,  潘国栋 ,  邢晓航

IPC分类号： B25H3/02

摘要： 本实用新型公开了一种电力检修工具存放装置，属于电力检修技术领域；本实用新型包括两个相对设置的外箱体；多个依次装设在两个所述外箱体之间的内箱体；布设在外箱体两侧用于连接两个所述外箱体的第一挡板和第二挡板；还包括对应所述内箱体位置并设置在所述第一挡板上方的铰链，用于连接所述第一挡板和所述内箱体，从而搬动所述内箱体，所述内箱体能够与所述外箱体错开；其中，所述内箱体侧部开设有连接孔，所述连接孔通过连接件与所述铰链能够拆卸地活动连接，本实用新型实现了外箱体和内箱体能够多个箱体整合使用，也可以内箱体单独使用，具有便于携带，灵活性强，使用方便，可靠性高的有益效果。