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公开(公告)号：CN118947362A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411203288.2
申请日：2024-08-24
摘要： 本发明公开了一种高寒荒漠柽柳种子采集及贮藏方法，包括：在柽柳种子成熟后、脱落前对柽柳种子进行采集；将采集的柽柳种子摊开阴干后进行灭菌，然后将柽柳种子进行脱水，再将柽柳种子放入包埋液中得到包埋珠，在包埋珠的表面依次包覆一层水溶性薄膜和抗盐碱包衣，然后用液氮冷冻；在需要使用柽柳种子时，将包埋珠隔水置于温水浴中解冻，即可用于播种。本发明将柽柳种子脱水后包埋，然后在包埋珠表面包覆水溶性薄膜和抗盐碱包衣，再液氮冷冻保存，可以使种子表皮不被破坏，水溶性薄膜可以吸收播种时浇灌的水分后膨胀，为种子萌发提供水分；抗盐碱包衣能有效提高柽柳种子在盐碱地环境下的萌发率，提高柽柳种子在盐碱地中的抗逆性。
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公开(公告)号：CN118923466A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411305816.5
申请日：2024-09-19
申请人： 河南纵创农业开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种繁产快的纵红一号绿豆杂交种子种植方法，涉及纵红一号绿豆杂交种子种植方法技术领域，包括以下操作步骤：S1、种子处理：选择种子，对种子进行晾晒，对种子进行筛选，对种子进行消毒处理，对种子进行接种。本发明通过选择优质的纵红一号绿豆杂交种子，并晾晒以增强活力，提高发芽率，加速繁产，使种子经热水浸泡或紫外线消毒，杀灭病菌虫卵，为接种根瘤菌创造清洁环境，提高根瘤菌接种成功率，深耕细耙土壤，施腐熟农家肥，确保养分充足、土壤疏松，为绿豆生长提供良好环境，遇旱灌溉，雨季排水，采用滴灌和阶段施肥，提高水肥利用效率，中耕除草4次，防杂草争养分，通过科学种植管理，实现纵红一号绿豆的高产高效。
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公开(公告)号：CN118830404A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411026443.8
申请日：2024-07-30
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法，包括履带，两个履带之间设置有移动底盘，移动底盘的顶部设置有车体支架，车体支架的顶部分布有多个安装架。通过直角坐标三轴直线导轨，用国产驱控一体控制系统实现直角坐标移动的机械臂运动控制，因三自由度直角坐标机械臂速度快，精度高，可实现对棉花60‑80％棉絮轴心朝上的快速采摘，余下少量的棉絮心轴姿态角度较大的，可用灵活的六自由度机器人完成采摘，提高效率和采净率，同时直角坐标机械臂与串联机械臂组合结构可降低成本，扩展采摘作业空间。
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公开(公告)号：CN118795117A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411277712.8
申请日：2024-09-12
申请人： 西昌学院
摘要： 本发明涉及洋葱培育技术领域，具体的公开了一种洋葱育种用湿度监测装置及监测方法，包括固定箱，所述固定箱的一侧活动安装有两个第一活动块，两个第一活动块在相互靠近的一侧皆活动安装有第二活动块，第二活动块的底部活动安装有固定板。本发明通过设置有活动板、湿度传感器与活动杆，活动板插进土中预设位置时，通过湿度传感器对土中的湿度进行检测，随后将检测数据传输至后台控制系统，此时即可完成对洋葱种植处四周的湿度检测，随后工作人员根据后台控制系统对检测湿度数据的比对决定对洋葱种植处水分的灌溉，通过这种操作方式可以实时的完成对洋葱根系处的湿度监测，增加了监测结果的及时性与准确性。
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公开(公告)号：CN118716016A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310299050.3
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种割草方法、机器人以及存储介质，用于机器人数据处理技术领域。本申请实施例方法包括：在机器人执行割草任务时，获取待割区域植物的疏密程度；根据植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，控制所述机器人根据所述当前的割草间距执行割草任务。通过植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，若待割区域的植物的疏密程度越密集，机器人的割刀受到的阻力越大，通过减小割草间距，延缓割刀的钝化，改善割草效果。若待割区域的植物的疏密程度越稀疏，则割刀受到的阻力越小，通过增大割草间距，提高割草效率。
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公开(公告)号：CN118679953A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410731414.5
申请日：2024-06-06
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明提供了自动化柑橘采摘平台及作业方法，包括底盘、升降采摘平台、机械臂和梳剪式采摘装置；所述升降采摘平台安装于底盘的中心靠后位置，在所述升降采摘平台的两侧外部分别装有机械臂，所述梳剪式采摘装置固定于每一个机械臂的末端关节上。该平台将能够执行自主作业和精准采摘，以此提升采摘效率，降低对人工的依赖，提高柑橘果实的采摘效率，并在执行采摘作业时尽可能减少对果树的不良影响。
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公开(公告)号：CN116848984B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310618632.3
申请日：2023-05-29
申请人： 华东师范大学
摘要： 本发明涉及互花米草治理技术领域。本发明提供一种用于滨海湿地互花米草治理并提升碳汇的方法，包括如下步骤：将互花米草在6～7月和12月中旬分别进行刈割后，对治理区域进行犁耕，次年进行两次旋耕；采用头季+再生季的方式种植海水稻，8月中旬刈割头季海水稻和互花米草，待再生季海水稻成熟后收割稻穗，随后进行旋耕，直至治理区域互花米草的数量减少85～95％；在治理区域种植原生潮滩植被和海水稻，直至治理区域互花米草的数量减少99％以上。本发明的方法可以通过海水稻技术实现互花米草的科学治理和有序清除，助力提升滨海湿地碳汇功能，避免了互花米草的二次入侵，实现原生植被群落的自我扩散、修复和形成。
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公开(公告)号：CN118285235A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410660555.2
申请日：2024-05-27
申请人： 仲恺农业工程学院
发明人： 林桂潮 , 何子健 , 陈浩洋 , 王明龙 , 陈灏 , 戴永杰 , 郑晓鑫 , 李汪珩 , 李洪标 , 郑维铭 , 李勇涛 , 谭炜健 , 张明勇 , 陈明杰 , 林深凯 , 吴宴婷 , 郑德林 , 丘圳中 , 杨火荣 , 林乐禧 , 郑培煌 , 冯健远 , 冼厚锋 , 赖元昊 , 郑文豪
摘要： 本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。
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公开(公告)号：CN118160514A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410517915.3
申请日：2024-04-26
申请人： 内蒙古科技大学包头师范学院
摘要： 本发明属于农业自动化技术领域，公开了一种蔬菜大棚自动采摘系统及自动采摘方法，所述自动采摘系统包括控制装置以及与所述控制装置通信连接的信息采集装置与采摘机器人；所述信息采集装置用于采集蔬菜大棚内的蔬菜生长信息；所述控制装置用于接收并根据所述蔬菜生长信息生成采摘控制指令，还用于向所述采摘机器人下发所述采摘控制指令；所述采摘机器人用于根据所述采摘控制指令采摘蔬菜大棚内的蔬菜。综上可知，本发明能够自动采集蔬菜大棚内各种蔬菜的详细生长信息，并且能够根据该生长信息自动定位目标蔬菜的对应位置，然后即可借助采摘机器人完成目标蔬菜的自动采摘，无需人工操作，自动化程度高并且能够有效提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN118140714A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410504601.X
申请日：2024-04-25
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明涉及果实采摘设备领域，公开了一种升降夹剪式柑橘采摘末端执行器及其方法，所述执行器包括：夹持装置，用于夹持目标果实；剪切装置，位于夹持装置的上方，用于对夹持装置上被夹紧的目标果实的果梗进行剪切，以使目标果实与其果梗分离；升降装置，所述夹持装置和剪切装置均搭载于升降装置上，用于控制夹持装置上升且同时控制剪切装置下降，或控制夹持装置下降且同时控制剪切装置上升；相机装置，搭载于剪切装置上，用于对果树上的果实进行识别，得到目标果实信息，根据目标果实信息控制夹持装置夹住目标果实，然后控制剪切装置对目标果实的果梗进行剪切。本发明能够对目标果实剪切点和夹持点进行调整，从而适应不同品种果实大小。
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