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公开(公告)号：CN115336549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN115294567A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210766987.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下多目标果实识别方法，采用GhostNet作为骨干网络以实现网络轻量化，提出由深度可分离卷积和Mish激活函数组成的DBM模块代替Neck中的CBL模块，进一步减少模型内存占比，并在网络关键位置引入高效通道注意力机制ECA，抑制复杂背景的干扰，同时，采用soft DIoU_NMS算法增强对重叠或遮挡果实的识别能力。本发明可精确、快速地识别复杂生长环境下的多目标果实，能应用于采摘机器人中，并优化采摘机器人的机器视觉系统，并能促进农业高质高效发展。
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公开(公告)号：CN118072302A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410240966.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 四川农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种面向非结构环境中多熟度大柑橘的检测方法及系统，属于智慧农业装备技术领域。该方法包括S100：进行图像数据采集，并对图像数据进行标注；S200：进行划分和增强操作，得到柑橘图像增强数据集；S300：构建PL‑YOLOC模型，采用迁移学习在柑橘图像增强数据集上训练PL‑YOLOC，并通过稀疏训练、LAMP量化剪枝，得到轻量化的PL‑YOLOC‑tiny模型；S400：基于PL‑YOLOC‑tiny模型进行非结构环境中多熟度大柑橘的检测，输出检测结果。实现了复杂场景下不同熟度和品种柑橘的精准、快速检测，为果园采摘、巡检等低算力边缘计算机器人的升级优化提供理论基础和技术参考。
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公开(公告)号：CN115336549B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN116006848A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211722480.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业智能机器人的视觉防抖装置，包括防抖组件以及夹持组件，所述防抖组件安装在机器人上，所述夹持组件包括用于支撑相机的支撑板，所述防抖组件包括液压缸、液压杆以及减压部件，所述液压杆的顶部与所述支撑板的底部连接，所述液压缸与减压部件相互连通且二者之间还设置有电磁阀，所述电磁阀与设置在所述支撑板上的压力传感器电连接。本发明能够利用夹持组件以及防抖组件对相机进行双重缓冲，避免其由于农业智能机器人在移动作业过程中受地面环境影响以及机器人运动的惯性作用，导致相机晃动较为严重，进而导致拍摄图片的清晰度以及准确度较差，影响机器人的自动采摘作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633670A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211189980.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农业用喷湿装置，包括支撑机构以及安装在所述支撑机构上的喷杆，所述喷杆的底部设置有喷头架，所述喷头架包括多个喷湿件，每个所述喷湿件上均设置有喷头，所述喷杆的底部还开设有滑槽，所述喷湿件能够沿所述滑槽移动，以改变所述喷头之间的间距；基于本发明的技术方案，能够根据农作物实际植株高度、种植行间距、间套作作物种类的区域宽度，自由调节喷湿头的高度、间距、药类，达到减少农药用量、提升农药利用率、更好地发挥出药效、减轻农药对环境的污染的效果。
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公开(公告)号：CN115211410A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN119023768A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411190220.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 泸州老窖股份有限公司 , 四川农业大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种N‑CNT/CC酶修饰电极及其制备方法和应用，属于食品安全检测技术领域。N‑CNT/CC酶修饰电极的制备方法为：活化碳布，将活化后的碳布浸泡在N‑CNT溶液中，充分反应后清洗、烘干得到N‑CNT/CC电极，使用含有谷氨酸脱氢酶和氨基甲酸乙酯降解酶的生物复合材料修饰N‑CNT/CC电极，得到N‑CNT/CC酶修饰电极。采用该N‑CNT/CC酶修饰电极检测酒精饮料中氨基甲酸乙酯含量的方法检测限低、灵敏度高，可以满足实际样品尤其是高浓度酒精饮料的EC检测需求，可有效解决现有检测EC的方法适用的检测样品酒精度含量低，不能适用于实际样品尤其是高浓度酒精饮料的问题。
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公开(公告)号：CN117508208A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311794997.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的防止拖拉机侧翻的方法，包括以下步骤：S1、制作丘陵山地地区模型和轮式拖拉机模型，在仿真软件构建孪生体拖拉机；S2、在仿真软件中模拟轮式拖拉机模型运行情况得到翻车阈值数据；S3、在pycharm中形成孪生数据库并分类储存；S4、通过将实体拖拉机上的实时数据与孪生数据库中的数据进行整合后利用Transformer算法模型预测事故发生概率。通过构建拖拉机及丘陵山地的仿真模型，实现虚拟和现实情况的高度拟合，模拟运行状况获得不同倾角侧翻阈值的仿真数据，建立孪生数据库，再与拖拉机上测量的实时数据进行数据融合，并用Transformer算法预测侧翻可能性，根据预测结果提出建议，从而减少拖拉机侧翻的事故发生，提高操作拖拉机时的安全性。
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公开(公告)号：CN116828835B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311098939.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了碳基螺旋中空异质复合材料及其制备方法和应用，属于电磁波吸收领域，本发明提供的碳基螺旋中空异质复合材料以螺旋碳纳米线圈CNC为基本构筑单元，其表面修饰含磁性过渡金属氢氧化物或磁性过渡金属氧化物的中空异质结构。制备方法以螺旋碳纳米线圈为骨架，通过湿化学法、阳离子替换以及高温退火制备包含磁性过渡金属氢氧化物或磁性过渡金属氧化物的中空单元。本发明仅通过湿化学法以及热退火技术便可合成出中空结构分级有序、电磁参数可调的优异手性复合吸波材料，复合材料填充率低，作为吸波材料具有吸收频带宽，吸收
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