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公开(公告)号：CN115336549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN115211410B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN115336549B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN115211410A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN219812915U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320488090.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360002A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411899263.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 四川农业大学 , 四川天府新区乡村振兴研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的水稻冠层病害识别与定位方法，属于图像处理领域，包括：地面站根据稻田形状规划无人机飞行路径，并将飞行路径传输到无人机控制装置中；无人机根据规划的飞行路径进行飞行并实时对水稻进行图像数据采集，通过机载电脑读取和保存RTK定位数据，并将RTK定位数据与图像数据进行绑定；无人机将RTK定位数据与图像数据上传至后端服务器，服务器将图像数据作为输入，输入到训练好的病害识别模型中进行识别，并利用RTK定位数据生成病害分布图。本发明相对于多光谱无人机的检测方法降低了成本，对原有的yolov8‑seg网络结构进行优化，提高了检测精度，能够低成本大面积快速检测。
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公开(公告)号：CN118160471A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410509201.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种链勺式马铃薯播种机清种装置，包括种箱，所述种箱的侧壁上固定设置有振动机构。本发明中，能够带动种勺上升并使其两侧的滚轮会和逐渐往排种链方向靠拢的弧形杆相抵触，从而滚轮在弧形杆表面滚动时能带动移动柱在方筒中滑动，从而会带动盛种槽中两个弧形夹板相互靠近并能对单个种薯进行夹紧，通过于移动柱和套接柱之间设置有挤压弹簧二，以此能避免挤压力度过大导致种薯受损严重影响之后的生长，之后种勺会移动到排种链顶部水平位置，此时种勺会保持垂直输送状态，这样种勺中多余的种薯会在重力作用下滚落到外界，以此能在盛种槽中保留一颗种薯的情况下能对多余种薯进行清理。
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公开(公告)号：CN117337817A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311375321.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及风送喷雾设备技术领域，具体涉及风送式自走式果园精量农药喷施机器人，包括主体架，所述主体架的下方安装有履带组件，所述主体架的一端内部安装有液箱，所述主体架的另一端内部安装有动力组件，所述主体架一端的一侧位置安装有控制组件，所述主体架的顶端中间位置安装有图像识别组件，所述主体架的顶端固连有无人驾驶组件，所述主体架的另一端安装有喷施机构。本发明中，风送式自走式果园精量农药喷施机器人，通过图像识别组件能够对果树的外形和病虫害分布进行识别，从而通过控制组件调整喷雾组件的喷射范围，从而根据不同树形以及不同果树面积开展相对应的精量喷洒作业,减少药物浪费和药物污染，提高施药效果。
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公开(公告)号：CN108534693B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810684188.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 四川农业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
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公开(公告)号：CN115294567A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210766987.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下多目标果实识别方法，采用GhostNet作为骨干网络以实现网络轻量化，提出由深度可分离卷积和Mish激活函数组成的DBM模块代替Neck中的CBL模块，进一步减少模型内存占比，并在网络关键位置引入高效通道注意力机制ECA，抑制复杂背景的干扰，同时，采用soft DIoU_NMS算法增强对重叠或遮挡果实的识别能力。本发明可精确、快速地识别复杂生长环境下的多目标果实，能应用于采摘机器人中，并优化采摘机器人的机器视觉系统，并能促进农业高质高效发展。
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