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公开(公告)号：CN108534693B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810684188.4
申请日：2018-06-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
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公开(公告)号：CN108534693A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810684188.4
申请日：2018-06-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
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公开(公告)号：CN208366283U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821030471.7
申请日：2018-06-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本实用新型能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208029489U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820297762.6
申请日：2018-03-05
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 一种基于仿生原理的采茶机械末端，由容纳箱、气动电磁阀、气动人工肌肉、两节刚性导气管、锯齿条、支撑架、两个齿轮和两个夹持指组成；所述容纳箱为顶部、底部均有开口的正方体结构；所述气动电磁阀安装在所述容纳箱内部；所述气动人工肌肉的顶端通过套接在所述容纳箱底部开口的第一节刚性导气管连接容纳箱内部的所述气动电磁阀；所述锯齿条通过第二节刚性导气管连接气动人工肌肉的底端；所述支撑架呈倒三角形固定于容纳箱底部，且沿两节刚性导气管方向竖直安放；所述两个齿轮安装在所述支撑架的底端且对称位于锯齿条的两侧并与锯齿条啮合；所述两个夹持指对称刚性套接在两个齿轮与支撑架之间的转轴上。本实用新型有结构新颖、高效采茶的特点。
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公开(公告)号：CN208956468U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821651744.X
申请日：2018-10-12
申请人： 四川农业大学
摘要： 一种采集和识别茶叶嫩芽的装置，由图像处理模块、顶端LED灯组、侧面LED灯组、支撑架、不透光幕布、按钮开关、搭载板和摄像头组成；所述支撑架是一个由不锈钢钢条构建的固定矩形框架；所述顶端LED灯组用螺丝固定在支撑架顶端的四侧不锈钢钢条上；所述侧面LED灯组用螺丝固定在支撑架两个侧面中间横放的不锈钢钢条上；所述搭载板用螺丝固定在支撑架背面横放的不锈钢钢条上；所述图像处理模块固定在搭载板上；所述摄像头固定在支撑架的顶端不锈钢钢条中间且方向朝下，并连接图像处理模块；所述按钮开关固定在搭载板的右上方；所述不透光幕布覆盖住支撑架的顶面和四周表面，且支撑架的底面为空。该实用新型提供一种稳定的光照环境条件并识别茶叶嫩芽。
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