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公开(公告)号：CN109080949B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811186397.2
申请日：2018-10-12
申请人： 四川农业大学
摘要： 一种猕猴桃防挤压运输箱，其特征在于，由箱体、夹持机构和控制开关组成；所述箱体由纵向隔板、横向隔板、底板、提拉槽和固定嵌合物组成；其中，所述横向隔板以均匀间隔分别安装于两个纵向隔板的内侧，所述底板安装在横向隔板、纵向隔板的底部将两个纵向隔板隔成多个独立隔间，每个独立隔间均安装有一个夹持机构；所述提拉槽位于左右最外端的两个横向隔板上，所述固定嵌合物安装在运输箱上端的四个角落处；所述夹持机构由弹簧、电磁铁、电阻应变片、弧形固定装置和控制电路构成；所述控制开关安装于所述箱体的最外侧横向隔板，由取放按钮、工作按钮两个按钮组成。本发明利于猕猴桃集中装箱，在运输过程中能保护猕猴桃并提高运输效率。
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公开(公告)号：CN116006848A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211722480.3
申请日：2022-12-30
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种农业智能机器人的视觉防抖装置，包括防抖组件以及夹持组件，所述防抖组件安装在机器人上，所述夹持组件包括用于支撑相机的支撑板，所述防抖组件包括液压缸、液压杆以及减压部件，所述液压杆的顶部与所述支撑板的底部连接，所述液压缸与减压部件相互连通且二者之间还设置有电磁阀，所述电磁阀与设置在所述支撑板上的压力传感器电连接。本发明能够利用夹持组件以及防抖组件对相机进行双重缓冲，避免其由于农业智能机器人在移动作业过程中受地面环境影响以及机器人运动的惯性作用，导致相机晃动较为严重，进而导致拍摄图片的清晰度以及准确度较差，影响机器人的自动采摘作业。
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公开(公告)号：CN113207436B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110714515.8
申请日：2021-06-26
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，包括采摘装置，所述采摘装置包括用于对被摘物的梗进行切割的半包式切割机构，以及推进半包式切割机构向前移动且将被摘物吞入半包式切割机构内部的运输机构，半包式切割机构呈半包覆状包覆住被摘物并通过旋转切割的方式将被摘物的梗切断。本发明在采摘时，运输机构推进半包式切割机构向前移动将被摘物吞入半包式切割机构内部，半包式切割机构会将被摘物呈半包覆状包覆住，同时利用旋转赶果的方式进行切割，这样柑橘的梗始终会在赶果网的旋转下与半包式切割机构的刀片接触；因此本发明的切割结构采用半包式切割果梗，可有效解决果梗位置方向不规律的问题，提高柑橘采摘的成功率以及采摘的效率。
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公开(公告)号：CN115633670A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211189980.5
申请日：2022-09-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种农业用喷湿装置，包括支撑机构以及安装在所述支撑机构上的喷杆，所述喷杆的底部设置有喷头架，所述喷头架包括多个喷湿件，每个所述喷湿件上均设置有喷头，所述喷杆的底部还开设有滑槽，所述喷湿件能够沿所述滑槽移动，以改变所述喷头之间的间距；基于本发明的技术方案，能够根据农作物实际植株高度、种植行间距、间套作作物种类的区域宽度，自由调节喷湿头的高度、间距、药类，达到减少农药用量、提升农药利用率、更好地发挥出药效、减轻农药对环境的污染的效果。
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公开(公告)号：CN115211410A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN107259805A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710567898.4
申请日：2017-07-13
申请人： 四川农业大学
CPC分类号： A47B31/001 , A47B2200/03 , A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4025
摘要： 一种自动清理圆形餐桌装置，其特征在于，由控制模块、中央升降模块、执行模块和泔水收集箱组成。其中，所述控制模块由微控制器及其外围部件组成，所述中央升降模块由电动推杆、电机A、底座、支撑柱、电机D和搭载台组成；所述执行模块由清洁器前臂、清洁器后臂、电机B、电机C和清洗装置组成；所述泔水收集箱用于收集残留物或液体；当按下所述控制模块的开关后，所述中央升降模块开始上升，接着所述执行模块开始擦拭桌面，并将残留物或液体推入所述泔水收集箱。本发明解决了自动清理圆形桌面垃圾的问题，使用方便，易于实施，能更好地达到餐饮店和客人的双向要求。
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公开(公告)号：CN104762772B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510174175.9
申请日：2015-04-14
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： D06B1/00
摘要： 一种衣服去味装置，由不锈钢管、电热网、海绵、小水箱、铁丝网、阀门、操作箱、塑料网、加热灯、电动机和抽气泵组成；所述不锈钢管连接于操作箱的左右侧且与箱内相通；所述电热网焊接于左侧不锈钢管内；所述海绵从左侧不锈钢管下端嵌入管内且在电热网的右侧，海绵的下端有小水箱；所述铁丝网在不锈钢管内用于夹住海绵；所述阀门安装在不锈钢管上；所述操作箱密闭且其上端可放取衣物；所述塑料网倾斜15°角位于操作箱内，用于夹持衣服；所述加热灯位于操作箱内壁；所述电动机的转轴从操作箱底部插入箱内连接塑料网；所述抽气泵连接右侧不锈钢管的右端，用于抽取操作箱内气体。本发明结构简单、操作方便，能快速高效去除衣服上的火锅味。
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公开(公告)号：CN104762772A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510174175.9
申请日：2015-04-14
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： D06B1/00
摘要： 一种衣服去味装置，由不锈钢管、电热网、海绵、小水箱、铁丝网、阀门、操作箱、塑料网、加热灯、电动机和抽气泵；所述不锈钢管连接于操作箱的左右侧且与箱内相通；所述电热网焊接于左侧不锈钢管内；所述海绵从左侧不锈钢管下端嵌入管内且在电热网的右侧，海绵的下端有小水箱；所述铁丝网在不锈钢管内用于夹住海绵；所述阀门安装在不锈钢管上；所述操作箱密闭且其上端可放取衣物；所述塑料网倾斜150角位于操作箱内，用于夹持衣服；所述加热灯位于操作箱内壁；所述电动机的转轴从操作箱底部插入箱内连接塑料网；所述抽气泵连接右侧不锈钢管的右端，用于抽取操作箱内气体。本发明结构简单、操作方便，能快速高效去除衣服上的火锅味。
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公开(公告)号：CN108534693B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810684188.4
申请日：2018-06-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
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公开(公告)号：CN115294567A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210766987.2
申请日：2022-07-01
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明提供了一种复杂背景下多目标果实识别方法，采用GhostNet作为骨干网络以实现网络轻量化，提出由深度可分离卷积和Mish激活函数组成的DBM模块代替Neck中的CBL模块，进一步减少模型内存占比，并在网络关键位置引入高效通道注意力机制ECA，抑制复杂背景的干扰，同时，采用soft DIoU_NMS算法增强对重叠或遮挡果实的识别能力。本发明可精确、快速地识别复杂生长环境下的多目标果实，能应用于采摘机器人中，并优化采摘机器人的机器视觉系统，并能促进农业高质高效发展。
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