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公开(公告)号：CN115336549B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN115211410A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN115336549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211057986.7
申请日：2022-08-30
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
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公开(公告)号：CN115211410B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211048559.2
申请日：2022-08-30
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
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公开(公告)号：CN219812915U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320488090.8
申请日：2023-03-14
申请人： 四川农业大学 , 四川渔光物联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。
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公开(公告)号：CN117893910A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410086496.2
申请日：2024-01-22
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于KDFS‑YOLOv7的凤蝶虫害检测方法及系统，属于农业病虫害监测技术领域。本发明采用EfficientNetv2‑e作为主干网络，同时通过幽灵卷积(Ghost Convolution)替代传统CBS模块中的普通卷积，并执行模型剪枝，极大地缩减了模型参数，实现了模型轻量化，进而提高了模型推理速度。在颈部网络中融合了递归特征金字塔(RFP)和可切换卷积(SAC)，增强了特征融合能力，从而提升小目标检测的精度。此外，采用GridMask数据增强技术和知识蒸馏策略，结合WIoU损失函数和Meta‑ACON激活函数，在模型大小、推理速度和检测精度方面取得了良好的平衡。
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公开(公告)号：CN117616946A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311672474.6
申请日：2023-12-07
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： A01C7/08 , B64D1/16 , B64D47/00 , A01C7/20 , B64U101/40
摘要： 本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种撒播装置以及无人机。该撒播装置包括种箱、上壳体、开闭机构、撒播盘和第一驱动组件。上壳体的顶端与种箱连通，底端具有第一出料口；开闭机构连接于上壳体，且能够打开或关闭第一出料口；撒播盘间隔设置于第一出料口的下方，即撒播盘与第一出料口之间具有间隙，且撒播盘上设有多个撒播口；第一驱动组件设置于上壳体中，且与撒播盘传动连接，从而第一驱动组件可驱动撒播盘转动。本申请的撒播装置以及无人机能够在一定程度上提高物料撒播的均匀性，从而提高物料撒播效果。
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公开(公告)号：CN117482269A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311427685.3
申请日：2023-10-31
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明涉及消毒设备领域，公开了一种雾炮机，包括风筒，所述风筒的一端连接有呈锥台状的导风罩，所述导风罩由若干导风片拼接形成，每一导风片的一侧铰接在风筒的端部上，所述风筒内设有若干喷雾头；所述风筒内还设有出风口调节组件和喷雾角度调节组件，所述出风口调节组件用于同时带动所有导风片进行旋转以使导风罩的出风口增大或减小；所述喷雾角度调节组件与出风口调节组件传动相连，所有喷雾头均安装在喷雾角度调节组件上，所述喷雾角度调节组件用于使喷雾头与导风片保持同步旋转。本发明的雾炮机能根据作业场景，调节喷雾机的出风口大小、喷雾角度和喷雾范围，提升消毒效果，减小消耗和成本，降低环境污染和健康风险。
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公开(公告)号：CN116746560A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310653998.4
申请日：2023-06-05
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种智能果园精量农药喷施机器人，包括机架，机架下方设有运动机构，机架上方设有喷洒机构，喷洒机构包括进水组件和喷洒组件，进水组件包括药箱、通过管道与药箱连通的水泵和控制水泵工作的电机，喷洒组件包括喷头、竖直方向伸缩机构、水平方向伸缩机构和喷头角度调节机构以及喷头，水泵通过管道连通喷头，竖直方向伸缩机构的顶端设有果树智能识别组件；本发明的有益效果为：在果树智能识别组件的作用下，快速的识别果树的树形、叶面积以及准确三维定位，继而有效的控制机器人的行动路径以及使用对应的喷施策略,在喷洒组件的作用下，能够将喷头升到合理的高度与水平位置，并且还会根据树形和叶面积调整喷头的角度，实现精确喷施。
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公开(公告)号：CN115443812B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211322460.7
申请日：2022-10-27
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法，包括剪切装置，果实保护机构，接果篮和安装法兰座；剪切装置由弧形刀片和连杆开合机构构成，剪切装置由固定在安装法兰座上的直线气缸提供动力，其中心设有距离传感器；果实保护机构设置在剪切装置的弧形刀片上，防止刀片误伤到果实；果实保护机构上还设有薄膜型压力传感器，以实现果实定位误差的修正和保证果实的无损采摘，接果篮设在剪切装置的下方，当果实果梗完成剪切之后，果实落入接果篮中从而完成果实采摘。本发明结构简单，对果实定位误差包容性强、提高了果实采摘效率。
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