公开(公告)号：CN119563453A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411437428.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 赣州坦克智能科技有限公司

Inventor： 黄强 ,  伍昌平

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/30 ,  B64U20/87 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种果蔬收获用精准运输设备，包括收获装置，收获装置包括支撑架、无人机组件、吸管、电机和接料斗，能对果蔬进行采摘收获；分储装置包括下料斗、滑轨、料槽、导向板和缓冲板，能对果蔬进行分离筛选，并分隔储存，便于果蔬的精准运输；排料装置包括排料板、挡板和电磁铁，能控制果蔬分别排出，从而做到不同型号果蔬的精准运输。

公开(公告)号：CN118457957B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410548010.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 杭州市气象局

Inventor： 李强 ,  邓士昌 ,  王皓 ,  诸葛杰 ,  缪琛彪 ,  何杰

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U20/80 ,  B64D1/16 ,  B64U101/35 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种固定翼垂起探测与作业无人机，涉及无人机领域,包括机头，所述机头的前端连接有机盖，且在背部安装有中翼，机头前端的内部滑动设置有全息云雾滴谱仪，机盖的前端设置有供全息云雾滴谱仪的检测部分伸出的缺口，中翼背部的中间固定连接有两条相互平行的安装架，安装架上固定连接有第一安装条，且沿长度方向滑动连接有与第一安装条相互平行的第二安装条，所述第一安装条与第二安装条之间固定连接有安装板，所述安装板上安装有温湿压风传感器和微波雨雷达。本发明能够在无人机飞行过程中进行实时的云微物理状态检测，通过作业前后的对比实现作业效果检验，无需其它挂载气象检测设备的无人机伴飞便能够得到较为精准的实时数据。

公开(公告)号：CN118907408B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202410974941.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 杭州鸿森林业调查规划设计有限公司

Inventor： 方国景 ,  张峰 ,  方炎杰 ,  金伟 ,  于龙 ,  杜靖媛

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种植物防害无人机用的装置及其方法，包括农林用无人机本体，所述农林用无人机本体的左右外壁上皆安装有两个对称的机臂，且所述机臂的顶端安装有电动螺旋桨，所述机臂的底端安装有起落腿架；倒U型撑架，所述倒U型撑架设置有两个，两个所述倒U型撑架对称固定在农林用无人机本体的底端，所述倒U型撑架的内部转动安装有主动轴，所述主动轴的一端安装有二级可调伸展模组。本发明利用二级可调伸展模组使得无人机能够根据植物的不同生长阶段和病虫害的具体分布，精确控制药剂的喷洒角度。

公开(公告)号：CN118850329B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411342137.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 闽清县久润农业发展有限公司

Inventor： 姚新建

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了农业植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的药箱，药箱顶部外壁上均匀的固接有多个安装板一，药箱内设有输药机构，药箱底部设有多个落机架；安装板一顶面上转动设有驱动轴，驱动轴顶部固接有齿轮二，驱动轴底部设有驱动机构；安装板一顶面上转动设有短轴，短轴底部固接有齿轮一，短轴顶部设有收起机构；安装板一顶面上的电推杆的活动端上设有传动机构；本发明通过传动机构的使用，便于先带动收起机构使用，从而实现落机架收起，从而便于无人机本体对农作物进行喷药；然后在使驱动机构工作，便于使导药管一往复移动，从而便于将药液均匀的喷撒在农作物上，有利于对农作物进行均匀的喷撒农药。

公开(公告)号：CN119503126A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411450676.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 安徽九洲农业科技有限公司

Inventor： 李峰 ,  耿坚

IPC: B64D1/18 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01D43/14 ,  A01D34/835 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种应用于现代农业的低空喷肥无人机，本发明涉及农业器械技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定连接有药罐，所述药罐的外壁固定连接有气泵，所述气泵的输出端与药罐的内部连通设置，所述药罐的外侧壁还固定连接有进料管，所述进料管将药罐的内部与药罐的外侧连通设置，所述进料管远离药罐的一端内壁螺纹连接有封盖，所述药罐的中部设置有喷肥机构,本发明通过设置有定位机构，在药罐内肥料用尽时，颜料会通过雾化喷头喷出，对已喷施区域进行标记，避免因肥料不足导致部分地块缺肥或喷肥过量的问题，提高了喷肥的准确性和均匀性，具有实用性强和可有效对农作物进行精细化肥料管理的特点。

公开(公告)号：CN119429111A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411706202.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 山东恒辉机械有限公司

Inventor： 孙恒 ,  曹璟 ,  张亮

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了一种打药无人飞行器，具体涉及无人飞行器技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底板，所述底板的底部可拆卸式连接有药液箱，两个所述侧板远离无人机主体一端的底部均固定安装有电动伸缩杆，利用电动伸缩杆伸缩端向下运动，以减低扇形喷头的喷洒高度，从而在实际喷洒作业中，便无需调整飞行器整体的飞行高度，避免调整飞行器的飞行高度而影响飞行的稳定性，以此灵活地降低四个设置于四个驱动电机正下方四个扇形喷头的喷洒高度，以更好地利用飞行翼旋转时产生的下压气流，利用下压气流将药液推送至植株表面，增强药液对作物的穿透力，提高药液的沉积效果，从而提升无人飞行打药的喷洒效果。

公开(公告)号：CN114051835B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202111527727.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 柳沙 ,  李威毅 ,  戴璐霜

IPC: A01D46/30 ,  B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J18/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/299 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统，包括无人机和地面收集分拣移动平台；无人机包括万向节伸缩式抓手臂和存果舱；存果舱设置在无人机的机体上，存果舱的顶部设有进果口，底部设有出果口，出果口处设有可开闭的底盖；所述万向节伸缩式抓手臂包括上下转动臂、水平转动臂、竹节式伸缩杆和机械抓手；机械抓手包括抓手捏合指、压力传感器、抓手图像识别摄像头、抓手掌和抓手旋转马达；地面收集分拣移动平台包括果实收集分拣箱体、车轮、分拣凹板、伸缩顶杆、旋转顶盘和色彩传感器。本发明能够代替人工摘取柿子等乔木类的高空水果，并有效降低果实的破损率。

公开(公告)号：CN119404750A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411568832.3

申请日：2024-11-05

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 于佳琦 ,  李兵 ,  何建国 ,  祁亚琴 ,  刘建成 ,  黄旻

IPC: A01H1/02 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机载智能制种玉米激光去雄装置，包括无人机平台、视觉辅助决策识别系统、三轴视频跟踪云台系统、激光器系统、供电模块以及配套支撑模块；设置维护基站，规划设计无人机运行路径；控制无人机按照既定轨迹在待检玉米地上空巡航；视觉识别系统实时接收图像数据并进行处理，识别出高分摄像头视野范围未去除的雄穗，并加以标记，当视野中存在多个未除雄穗时，算法会按一定顺序标记，逐一处理。三维云台采用了基于深度学习的实时跟瞄技术，可以根据标记的位置实现实时跟踪瞄准，使镜头中心持续追踪所标记的雄穗，确保瞄准的精确性，该技术应用帧间预测智能跟瞄算法，能够减少跟瞄抖动，减少能耗，提升效率。

公开(公告)号：CN119325964A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411391956.9

申请日：2024-10-08

Applicant: 宾川县云福农副产品加工有限责任公司

Inventor： 曾靖宇

IPC: A01M7/00 ,  A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  H02J7/35 ,  H04N23/50 ,  B64U70/90 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U80/25 ,  G01D21/02 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种新型病虫害绿色防控设备及其使用方法，包括支撑立柱，所述支撑立柱底部为锥形设置，所述支撑立柱上设有辅助定位板，所述辅助定位板上均布设有多组定位插杆，所述支撑立柱的侧壁依次设置有喷洒结构、巡检结构和监控结构，所述喷洒结构包括连接管和液泵，所述支撑立柱侧壁设有支撑板，所述液泵安装在支撑板上，所述连接管的一端与支撑立柱通过螺纹连接，所述连接管的底部均布设有多组支撑腿，所述连接管沿长度方向等距且对称设有多组分水管连接头，所述分水管连接头上设有电磁阀。本发明涉及病虫害防治技术领域，具体提供了一种新型病虫害绿色防控设备及其使用方法。

公开(公告)号：CN119142529B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411648797.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 航天信德智图(北京)科技有限公司

Inventor： 戴维序 ,  陈克文 ,  何博洲 ,  黄继茂 ,  郭鉴威 ,  朱英杰

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  B01F35/71 ,  B01F23/40 ,  B01F35/22 ,  B01F35/75 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括：机体，机体的侧壁均匀设置有多个螺旋叶片，机体的下方设置有支撑架和储药箱，储药箱的侧壁连接有喷洒机构，喷洒机构用于使储药箱中的混合药液喷出；其中，储药箱包括上下相接的上箱体和下箱体，上箱体内设置有至少两个用于存放单一药液的储液腔，下箱体内设置有一个用于供多种药液混合的混液腔，储液腔与混液腔之间设有刺破导通结构，储液腔内设置有定位块和驱动装置。该植保无人机，通过驱动装置驱动定位块携带药瓶靠近刺破导通结构，刺破药瓶使药液通过刺破导通结构流入下箱体的混液腔中，实现多种药液的自动混合，这种即时混合的方式避免了长时间预先混合可能导致的药效降低或不良反应。