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公开(公告)号：CN118945478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410927561.X
申请日：2024-07-11
申请人： 南京萤火物联科技有限公司
发明人： 陈双成
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统及方法，涉及无人机监控技术领域，获取无人机拍摄的图像数据；基于无人机拍摄的图像数据，确定存在固定遮挡的监控地点；根据存在固定遮挡的监控地点信息，对无人机进行调速，控制无人机按照设定速度通过存在固定遮挡监控地点并进行拍摄；基于无人机拍摄的图像数据，对监控地点进行监视；通过无人机进行监控，监控范围更为广泛，安全性更高；在无人机穿越光照条件快速变化的区域时，适当降低无人机的飞行速度，给摄像头系统留出更多时间来适应光照条件的变化，在一定程度上减轻无人机穿越光照条件快速变化的区域时速度对拍摄图像的影响，能够获取质量更高的图像数据。
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公开(公告)号：CN118935273A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410989133.X
申请日：2024-07-23
申请人： 深圳汉光电子技术有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , B64U20/87 , G01C15/00 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及无人机本体地理测绘技术领域，公开了一种供热管道泄露无人机测绘系统，包括显示终端、无人机本体和测绘相机，测绘相机安装在无人机本体的底部，显示终端与无人机本体通过物联网连接；其中，无人机本体内装载有采集单元、处理单元、分析单元、数据库、监测单元、调节单元和传输单元；采集单元用于采集无人机本体的工作信息并将其传输至处理单元，处理单元用于对无人机本体信息和外界信息进行处理操作，得到处理结果并将其一同传输至分析单元；本发明通过监测单元接收分析单元发送的数据并与标准对比数据一同进行判定操作，生成调节信号；可以有效提高无人机本体的航线和电量的监测效果。
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公开(公告)号：CN117405631B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311180649.1
申请日：2023-09-13
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/55 , B64D47/00 , G01N21/01 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种用于无人机水质遥感监测的拖拽式标靶装置，包括无人机体，在无人机体机壳底部中间部位系接有吊绳，并且在吊绳下端系接有吊钩，而且在吊钩外部挂接有挂环，并且在挂环下端螺栓连接有翼形板，且在翼形板上部后侧四角部位均螺纹连接有固定螺栓，并且每个固定螺栓均安装有Z型托板，并且翼形板还连接有可调配重组件。本发明翼形板，既可以提供升力，又可以得到较为理想的灰度板布置方式，翼形板设置为硬质板可以提供较为理想的反射平面，位于翼形板翼面的中后段，翼形板前端具有弧面，灰度板与翼形板之间可形成导流通道，强化翼形板翼面流向稳定性，不影响整体升力。
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公开(公告)号：CN118884120A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411032582.1
申请日：2024-07-30
申请人： 常州星启电子科技有限公司
摘要： 本发明属于声波定位技术领域，尤其是涉及一种声学成像组件及巡检装置，包括弧形固定隔音柱、滑动套设在弧形固定隔音柱外侧的半环形隔音板和成像控制模块，所述弧形固定隔音柱安装有用于驱动半环板转动的驱动机构，所述弧形固定隔音柱的底部开设有安装槽，且安装槽的内部安装有声波检测机构，所述声波检测机构与成像控制模块通信连接。本发明采用接触包裹式的声学检测方式，可以尽可能的隔绝外部声波干扰，并降低线缆故障声波衰减造成的影响，提高对线缆故障声波定位的精准性，且可以在进行声波检测的过程中，同步进行异常温度的检测，提高对线缆故障定位的全面性，同时，可以辅助人员操控无人机，巡检方便。
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公开(公告)号：CN118799755A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410858793.4
申请日：2024-06-28
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V40/10 , G06T7/00 , G06Q50/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/40 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种适用于棉田天敌瓢虫发生基数调查的无人机计数系统，本发明中，采用无人机与视觉检测相结合的方式，可以快速的实现对棉田天敌瓢虫发生基数的准确调查，便于对棉蚜防治措施的准备，本发明不仅可以实现从上方对棉花株叶片正面的拍摄与瓢虫识别计数，还可以从下方对棉花株叶片背面的拍摄与瓢虫识别计数，保证瓢虫发生基数的准确统计，提高准确率，同时采用无人机的方式，可以大大的提高统计效率；本发明采用直驱机构进行驱动视觉检测机构的位置变换，提高视觉检测的方便性，同时设置了卡紧机构，可以防止直驱机构驱动圆柱套筒转动至所需位置后圆柱套筒晃动或者继续转动，保证视觉检测的拍摄精度。
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公开(公告)号：CN118770620A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411013265.5
申请日：2024-07-26
IPC分类号： B64U70/93 , B64U70/99 , B64U70/97 , B64U70/95 , B64U20/87 , B64U20/80 , B63B35/00 , B64U101/31
摘要： 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法。本发明设计了无人机的柔性捕获机构，该机构将安装在无人艇上，用以在复杂的海洋环境中执行任务，能够在5级海况下操作，具备无人机自主捕获、运转及停放、自主加油、自身状态监测、复飞预准备等功能与设备需求。捕获无人机后，本发明能对无人机的位姿进行有效调整，以便于后续操作的顺利进行。本发明通过柔性捕获机制和位姿调整功能，能显著提高无人机在复杂海况下的作业安全性，降低任务执行过程中的风险。
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公开(公告)号：CN118770608A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410913460.7
申请日：2024-07-09
申请人： 中国林业科学研究院亚热带林业研究所
IPC分类号： B64U60/00 , B64U30/299 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/31 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机航测技术领域，且公开了一种无人机林业资源遥感监测系统，包括飞行器、监测装置，所述监测装置悬挂在飞行器的底部，所述飞行器包括带有遥感模块的无人机本体，所述无人机本体的四角均对称安装有无人机展臂，所述无人机展臂的内部布置有线缆，所述无人机展臂的端部安装有螺旋桨用于提供升力，线缆用于对螺旋桨的引擎提供电力和信号，通过在正面的无人机展臂之间安装电动推杆二作为牵引动力来牵引夹持杆完成夹持动作，并通过防护筒对螺旋桨进行保护，从而在对野生动物进行监测的时候，通过夹持杆夹持在树干、树枝等物体上后关闭螺旋桨的引擎，从而使摄像头能够在静默的状态下进行监测，达到了方便对野生生物进行监测的效果。
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公开(公告)号：CN118732703A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410759373.0
申请日：2024-06-13
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G05D1/49 , B64U20/87 , B64U10/16 , G05D1/46 , G01N1/10 , G01N15/06 , G01N15/075 , B64U101/31 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置，包括：标识柔性条升降驱动机构、监测机构和含沙量检测机构。标识柔性条升降驱动机构由无人机、挂钩、支撑板、减速电机、绕线轮、联轴器、蓄电池、线绳、支架、导轮、绕线轮支架和标识柔性条组成，用于驱动色彩鲜艳的标识柔性条升降；监测机构由支架、摄像头和标识柔性条组成，用于监测传感器安装板入水情况以及标识柔性条的位置状态和舒展状态，并将其图像信息作为信号，调整无人机的飞行状态；含沙量检测机构由链条、支架、传感器安装板和支撑杆组成，根据图像信息得到的相应指令，控制无人机飞行状态，使无人机的飞行速度与潮水流速的方向和大小保持一致后，板上安装的传感器阵列通过激光、红外等原理进行涌潮中两板之间潮水含沙量的在线检测。本发明可以有效克服涌潮对无人机飞行的影响，实现涌潮含沙量的实时在线检测，使含沙量测量数据更具分析研究和应用价值。
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公开(公告)号：CN118665743A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410673129.2
申请日：2024-05-28
申请人： 中牟县林业局
发明人： 邓大军 , 张春旺 , 黄华 , 薛银安 , 冉占杰 , 姚现玉 , 何国景 , 袁桂红 , 祁国英 , 李娜 , 赵明龙 , 姜林凯 , 冯海昌 , 姚彦平 , 张丽丽 , 万利敏 , 王海江 , 林江利 , 姚杰 , 高峰 , 田澍辽 , 朱家奎 , 胡建业
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U50/30 , B64U101/35 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种用于野生动物研究保护用的无人机，涉及无人机设备技术领域，该无人机包括无人机本体和设置在其四周的臂膀，每个臂膀端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有叶片，所述叶片外侧设有防护机构，所述无人机本体内部设有用于供电的蓄电池和用于进行无线交互的无线模块，本发明针对现有需要进行设计，可以根据需要调整拍摄角度和拍摄焦距，保证了拍摄的质量；还可以根据树林中特殊的环境进行高空定位，以此状态等待拍摄时机，极大的延长了续航时间，另外在等待的时候引擎不工作，也避免噪音干扰目标，保证了拍摄的质量。
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