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公开(公告)号：CN119551245A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411904525.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 内蒙古恒汇成科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种快速充电的无人机机巢充电方法及其充电系统，包括微控处理模块、充电输出模块和反馈检测模块；其中，通过反馈检测模块采集目标无人机在充电过程中实时的充电数据和电池数据，通过微控处理模块获取模糊控制参数，并基于模糊控制参数和反馈输入变量，采用模糊逻辑控制算法，对反馈输入变量进行数据处理，以得到目标无人机在下一时刻的充电电流值，并基于充电电流值生成充电控制指令，最后通过充电输出模块响应充电控制指令，并对应地向无人机机巢中的目标无人机进行充电输出这种快速充电的无人机机巢充电系统及其充电方法，可以对无人机的非线性的充电过程进行精准地控制，实现快速充电。
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公开(公告)号：CN119551243A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755693.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64U70/90 , B64U80/20 , B64U80/25 , B64U80/40 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G65/00 , B65G69/00 , E06B9/08 , E06B9/70
Abstract: 本发明公开了无人机物流机场，它包括停机坪单元，所述停机坪单元设有数组停机坪，停机坪之间配有物流传动单元，停机坪设置有收纳仓，收纳仓内配置有电池充电箱、机器人、升降机构、定位平台与仓门，所述定位平台安装在升降机构的顶部，机器人设置在定位平台的边侧，机器人设有机械臂与控制箱，控制箱安装在机器人的底部，控制箱控制机械臂作业在定位平台上，电池充电箱位于控制箱上，仓门设置在收纳仓的顶部，定位平台与仓门相平行。它具有提高物流配送的自动化水平、效率和灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN119503191A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411637821.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种应用于室内巡检无人机的移动停靠平台和控制方法。该移动停靠平台包括：平台本体；储能单元，位于平台本体上，储能单元用于储存电能；充电单元，位于平台本体上，充电单元用于为无人机充电；行走单元，位于平台本体上，行走单元用于带动平台本体行走；控制器，分别与储能单元、充电单元和行走单元通信连接，控制器用于在无人机需要补电的情况下，控制行走单元工作，以使得移动停靠平台行走至无人机的位置，控制器还用于控制储能单元放电并控制充电单元工作，以使得为无人机充电。该方案解决了现有技术中巡检无人机续航时间较短的问题。
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公开(公告)号：CN119460233A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066199.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 成都陵川特种工业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种集群无人机地面充电装置，涉及无人机地面装置技术领域。本发明包括外壳，内衬设于外壳内，背带单元设于外壳上，电控单元设于外壳及内衬上，其中，所述外壳具有可开关的盖板，所述背带单元设于所述盖板上；所述内衬靠近盖板的侧壁上设有多个机槽，所述机槽的形状与无人机拟合适配；所述电控单元包括设于外壳上的箱体，所述箱体内设有电性连接的控制面板、控制电路及内置电池，所述控制电路还电性连接有数量与机槽对应的多个连接线，多个所述连接线端部分别进入多个所述机槽内，所述机槽内连接线的端部连接有与无人机适配的USB Type‑C接口。本发明即可携行集群无人机，又可对集群无人机统一快速检测和充电。
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公开(公告)号：CN119348879A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411744983.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 日月昇(大连)环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种激光除草无人机保障指挥车，涉及无人机技术领域，其特征在于，包括安装架和无人机停靠台，所述安装架的下端固定有车轮座，所述安装架的上端固定有控制箱，所述控制箱的一侧固定有行驶摄像头，所述控制箱的内部带有控制模块，所述控制模块的上方设有信号收发模块，所述无人机停靠台位于控制箱远离行驶摄像头的一侧，所述无人机停靠台的下方设有升降架，所述升降架的两侧对称设有电动推杆，所述电动推杆的下端带有安装座与安装架转动连接，所述电动推杆用于调整无人机停靠台的倾斜角度，方便无人机停靠。本发明的优点：方便不同路面情况的使用，同时可以传递控制信号扩大无人机工作范围，且可以对无人机进行充电，延长使用时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683767B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411180868.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种面向高速公路养护的无人机可视化巡检设备，属于无人机设备领域，该一种用于面向高速公路养护的无人机可视化巡检设备包括：无人飞机和停机坪组件，所述无人飞机设置有摄像头，所述无人飞机一侧设置有蓄电池组，所述蓄电池组一侧设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述蓄电池组与所述无人飞机一侧螺纹连接，所述停机坪组件包括立柱、旋转件、支撑平台、横推件、第一直线滑轨、第一双向滑轨、升降架、推送件和第一插头。在停机坪上实现了对无人机自动充电，类似于新能源电动车的充电站或者是燃油车的加油站，从而减轻了工作人员的工作负担，提高了高速公路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111361755B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010386905.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 深圳臻像科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动式回收的无人机回收系统、无人机、回收站及回收方法，所述系统包括无人机、回收站、及控制台，所述无人机包括无人机本体及设置在无人机本体上下两端的抵接网板；所述回收站包括上箱体，容置所述上箱体的下箱体，及设置于下箱体底部使下箱体转动的转台；所述上箱体的前后两端开设有出入口，且设置有出入检测传感器检测无人机的出入；所述上箱体内的上下两端设置有可伸缩的卡条用于抵持夹紧或松开无人机本体上下两端的抵接网板；所述控制台与无人机及回收站通信连接以控制无人机出入回收站。本发明能在移动的母体上对无人机进行自动、安全地回收，无需人工拾取无人机，且回收后能快速再次起飞。
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公开(公告)号：CN119117326A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411221521.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机远程启停和充电系统及控制方法，利用具备联网功能和继电器控制能力的模块作为机巢的充电控制模块，利用机巢与旋翼无人机的端口触点的接触实现对旋翼无人机上搭载具有延时功能的继电器的控制，实现对旋翼无人机电池充电和放电模式的切换，即可实现远程控制旋翼无人机的启停和充电，同时可兼容目前常见的航模电池作为旋翼无人机的主要电源；具有极大的灵活性与极高的可靠性。本申请解决了传统旋翼无人机在室内应用场景下无人化常态化部署时的远程启停以及自动充电的问题。
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公开(公告)号：CN118992165A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191457.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳开鸿数字产业发展有限公司
Inventor： 张国荣
Abstract: 本申请公开了一种站点无人机充换电方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的当前状态信息和多个充换电站点的站点信息；根据所述当前状态信息和所述站点信息，从多个所述充换电站点中确定目标站点，降落至所述目标站点；向所述目标站点发送充换电信号，当所述目标站点根据所述充换电信号对所述无人机进行充换电操作时，生成电量信息；当所述电量信息满足预设要求时，从所述目标站点脱离，并按照规划航线继续航行。本申请能够实现无人机的快速、自动充电或电池更换，提高无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN118992029A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411078013.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: B63B35/00 , F03D17/00 , B63B35/44 , B64U70/90 , B64U80/25 , G01P5/00 , G01P13/02 , G01P21/00 , G01P21/02 , G01W1/02 , H04W4/38 , H04W4/029 , H04W84/06 , H04B7/185 , H04N7/18 , G05B19/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及海风监测技术领域，公开了一种海风资源补充监测自动化系统及监测方法，包括：多个无人机监测模块、多个无人船监测模块、无人机机场、无人码头及控制中心，其中，无人机机场，其用于基于控制中心发送的无人机作业指令控制对应无人机监测模块进行海风数据采集作业；无人码头，其用于基于控制中心发送的无人船作业指令控制对应无人船监测模块进行海风数据采集作业；无人机监测模块及无人船监测模块分别用于采集目标海域上方及海面的海风数据；控制中心对目标海域上方的海风数据及目标海域海面的海风数据进行叠加分析后，获得目标海域全空间的海风资源数据。本发明能够获取准确、完整的海风资源数据，从而得到高精度海风模型。
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