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公开(公告)号：CN114425958A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210205995.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B60L53/30 , B64F1/00 , H01M10/44 , H01M10/613
Abstract: 本发明公开了一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体、盖件、充电平台、第一滑轮、第二滑轮、滑槽和转向槽。该具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器控制第一电机工作，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连接座转动，从而连接座带动盖件翻转，使得主体的顶部被敞开，此时电动推杆收缩，电动推杆通过笔式电动推杆带动充电平台沿第一滑轮和第二滑轮与滑槽的滑动方向上升，最终第一滑轮滑入转向槽，此时笔式电动推杆伸长，此时在第一滑轮、第二滑轮和转向槽的配合下，充电平台被翻转，从而使得充电平台被放平。
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公开(公告)号：CN113212366A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110362446.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防盗装置，包括箱体，箱体的一侧设置有用于驱动箱体转动的驱动组件，另一侧设置有防盗组件，防盗组件包括固定座，固定座的一侧设置有舵机，另一侧设置有关闭限位开关和套筒，舵机包括舵机臂，舵机臂上连接有一金属杆，套筒可旋转的套设在固定座上，套筒远离固定座的一端固定连接箱体，套筒上设置有限位凸台，金属杆的端头与套筒相对设置，防盗装置还包括遥控组件和主控组件，主控组件用于接收遥控组件发出的遥控信号并输出控制指令，常态下主控组件控制套筒转动，限位凸台触发关闭限位开关并产生关闭信号，主控组件根据关闭信号控制舵机动作，使得金属杆卡住限位凸台，限制套筒转动。本发明提高了装置的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN112248827A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011022482.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机充电板技术领域，特指一种无人机集成充电板，包括电机控制板与充电模块，电机控制板与充电模块通过控制接口可拆卸连接，电机控制板上设有四路步进电机驱动、MCU核心板、电机驱动电源控制继电器、5v电源输入、通用IO以及八路限位开关采集，充电模块上设有功率监控、电子开关、无人机开关继电器、充电输出通道切换继电器、充电饱和判断电路以及充电电源开关继电器。采用这样的结构设置，其无人机集成充电板采用集成的方式由电机控制板与充电模块通过控制接口可拆卸连接构成，相比现有技术而言，其可有效解决连线复杂，维护不方便，且充电稳定性不强的问题。
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公开(公告)号：CN119551243A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755693.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64U70/90 , B64U80/20 , B64U80/25 , B64U80/40 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G65/00 , B65G69/00 , E06B9/08 , E06B9/70
Abstract: 本发明公开了无人机物流机场，它包括停机坪单元，所述停机坪单元设有数组停机坪，停机坪之间配有物流传动单元，停机坪设置有收纳仓，收纳仓内配置有电池充电箱、机器人、升降机构、定位平台与仓门，所述定位平台安装在升降机构的顶部，机器人设置在定位平台的边侧，机器人设有机械臂与控制箱，控制箱安装在机器人的底部，控制箱控制机械臂作业在定位平台上，电池充电箱位于控制箱上，仓门设置在收纳仓的顶部，定位平台与仓门相平行。它具有提高物流配送的自动化水平、效率和灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN114408157B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210086947.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64C1/30 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166864A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210731004.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及气象仪技术领域，且公开了一种微型气象仪，包括主机和RS200模块，所述主机的前侧内部活动安装有RS200模块，所述RS200模块电连接有环境光检测模块，所述RS200模块电连接有温度测量模块。该微型气象仪，通过设置RS200模块，在有雨情况下，RS200模块会默认检测到雨量状态为有雨后就输出雨量状态，雨量状态反馈时间间隔最快为50ms，若使能状态为禁能，则RS200模块不主动反馈雨量状态，需要主机主动读取，当设置雨量频率超出0～9范围，RS200模块会返回参数写入失败错误，雨量检测的灵敏度可调节，通过调节这些参数可以使相同降雨条件得到的雨量状态不同，例如对于相同降雨条件，提高灵敏度则能得出大雨的雨量状态，降低灵敏度则能得到小雨的雨量状态。
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公开(公告)号：CN115402138A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210981304.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种特殊的无人区充电安全与消防设计，包括主体框架，所述充电桩的顶部活动安装有移动充电板，移动充电板的内部固定安装有消防装置，消防装置包括喷洒管口、烟雾感应器、温度感应器、消防控制箱、消防控制器、灭火剂存储箱和水泵。该特殊的无人区充电安全与消防设计，通过设置消防控制器，当无人机电池在充电的过程中发生冒烟和爆炸时，烟雾会在第一时间被烟雾感应器检测到，烟雾感应器将检测数据传输至消防控制器中，消防控制器根据烟雾感应器传输的检测数据，控制水泵将灭火剂存储箱内部的泡沫灭火剂抽出，并输送至喷洒管口，向冒烟的无人机电池喷洒，消防控制器使得整个灭火过程自动化完成，灭火时更加的迅速和快捷。
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公开(公告)号：CN110667426B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910972514.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B60L53/37 , B60L53/14 , H01R13/629 , H02K7/06
Abstract: 本发明涉及无人机充电装置技术领域，且公开了一种便携式无人机自动充电平台，包括平台箱，所述平台箱上表面的一侧螺纹安装有螺钉＝。该便携式无人机自动充电平台，通过纵向归中系统与横向归中系统的配合安装，纵向步进电机驱动纵向滑块一与纵向滑块二带动纵向推杆一与纵向推杆二，对停在停机平台上表面的无人机进行纵向归位，再由横向步进电机驱动横向滑块一与横向滑块二带动横向推杆一与横向推杆二，对停在停机平台上表面的无人机进行横向归位，从而使无人机能够停在停机平台上表面的中间，降低了充电平台对无人机精准降落精度的要求，从而降低了使用者的操作难度，保护了无人机的降落安全。
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公开(公告)号：CN114408157A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210086947.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64C1/30 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。
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公开(公告)号：CN114368295A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111537261.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B60L53/30 , B60L53/31 , B60L53/12 , B60L53/302 , B60L53/60
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化充电桩装置，包括框架，所述框架的内部固定安装有分隔板，所述框架的内部且位于分隔板左侧的正面与背面均固定安装有连接板，两个所述分隔板相对的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板之间设置有升降机构，所述框架的内部且位于升降机构的上方设置有收浆机构，所述框架的顶部设置有滑盖装置。该无人机全自动化充电桩装置，在移动充电板右侧的接触式充电板与接触式充电槽相互接触之后，移动充电板通过对无人机实时无线充电，有效的达到了自动化充电，可以同时对多台无人机进行无线充电，充电过程实现自动化，使用起来方便快捷，无需人工辅助完成充电，推广应用范围广。
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