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公开(公告)号：CN118954110A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026230.5
申请日：2024-07-30
申请人： 中科艾尔(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及半导体件制造领域，具体提供一种四氯化铪源瓶原材料添加装置。该装置包括源瓶移动机构和下料机构两部分，源瓶移动机构中，源瓶沿第一导轨移动设置，且源瓶由开关杆和开关销构成的联结体驱动旋转，开关销沿第二导轨移动带动源瓶；下料机构中，翻斗固定连接一旋转杆，旋转杆另一端与驱动杆螺纹连接，驱动杆的另一端固定有开关球，开关球活动配置在第二导轨上开设的通孔内，开关销移动行程中能够碰触到所述开关球。本发明解决了人工下料繁琐且不均匀，筛网与源瓶蛇形通道又不好对应的问题。
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公开(公告)号：CN118954103A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411223104.9
申请日：2024-09-03
申请人： 呼伦贝尔安泰热电有限责任公司海拉尔热电厂
摘要： 本发明公开了一种斗轮机远程操控及无人值守系统，包括设备主体、数据采集模块、信号传输模块、控制中心、远程控制系统、监控管理系统、故障报警系统和维护管理模块，所述设备主体安装设置有位置传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器、电流传感器、振动传感器、转速传感器，用于实时采集设备的运行状态参数，并对每个传感器设定相应的异常阈值，所述数据采集模块负责收集来自现场设备层的各种传感器数据，并进行初步处理和编码，所述信号传输模块将采集到的数据实时传输到远程控制层。本发明属于斗轮机技术领域，具体是指一种斗轮机远程操控及无人值守系统。
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公开(公告)号：CN113003241B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011499890.7
申请日：2020-12-17
申请人： 株式会社津村
摘要： 本发明提供一种能够应对各种生药等固体物质并能从收纳容器进行固体物质的顺畅的排出的物质排出装置。具备：搬运框体(3)，其用于将收纳有固体物质的柔性集装袋(1)以其开口朝向上方的方式进行支撑；倾斜驱动部(8)，其能够收纳搬运框体(3)并使搬运框体(3)倾斜动作；以及可动的排出导向件(9)，其经由导向件驱动部(59)安装于倾斜驱动部(8)的上部，排出导向件(9)通过导向件驱动部(59)的驱动而相对于倾斜驱动部(8)进行动作，使柔性集装袋(1)的开口缘部夹入在与搬运框体(3)之间，形成与柔性集装袋(1)的开口连续的排出通道，能够将搬运框体(3)通过倾斜驱动部(8)进行倾斜动作而夹入的开口缘部作为下侧，并使柔性集装袋(1)的开口及排出通道朝向排出位置。
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公开(公告)号：CN118877563A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913573.7
申请日：2024-07-09
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种用于密集多孔底板的巨量微球填充装置和方法，包括设备试验架，设备试验架上固定有收集机构、三轴搬运机械手、视觉识别系统支架、三轴移动机械臂、物料准备舱、布料装置；三轴搬运机械手的前端设有气动夹抓；视觉识别系统支架一侧装有视觉识别系统，顶端装有视觉机构移动转轮，视觉机构移动转轮与视觉识别系统传动连接；三轴移动机械臂的前端设有真空吸盘。解决了在微球填充领域，由于微球尺寸较小，表面光滑难以单独抓取，以及物料孔隙之间间隔较小的问题，通过使用机械刮板装置，并搭配合适刮板材料，在视觉识别系统和重量监测系统辅助下，实现稳定填充数量。
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公开(公告)号：CN118877392A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411322445.1
申请日：2024-09-23
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港裕廊股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能清仓技术领域，具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法，方法包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案，可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。
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公开(公告)号：CN118851035A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880732.8
申请日：2024-07-02
申请人： 江西中钰机械有限公司
摘要： 本发明涉及物流装卸自动化装备技术领域，主要涉及一种履带自适应软托装卸机器人，其包括履带式行走平台、夹紧机构、拖送机构、组合式导轨、双视觉双雷达系统、中控系统等部件。压紧机构包括分段式抓取装置和夹紧装载机构，实现对整托软托盘的抓取和夹紧；拖送机构包括平行四杆机构、液压缸和挡板等，也可将其更换成叉脚叉取整垛带托盘货物，实现对货物的装卸拖送；组合式导轨是由多段皮带输送或辊式单元组成的自适应输送线，按照路径规划将装卸车上卸下的货物输送至仓库；双视觉双雷达系统包括前置高清摄像头与雷达、后置摄像头与雷达，前置摄像头与雷达实现对软托盘的定位识别与集装箱货物的位置识别，后置摄像头与雷达实现对输送线货物情况识别和装卸车周边环境监测；中控系统包括控制器、存储器、集成电路、各组成部件上的传感器、用户接口界面等，能够对装卸输送进行定位并且能够对装卸出入库货物进行识别，可以实现软托货物自动装卸的控制。
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公开(公告)号：CN118419625B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410536475.6
申请日：2024-04-30
申请人： 无锡贝克威尔器具有限公司
摘要： 本发明涉及吐司加工设备技术领域，公开了一种吐司盒拿取翻转定位机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送烘焙完成后的吐司盒，第二输送线用于输送烘焙完成后的成品吐司；翻转下料机构，定位夹取机构；本发明通过设置翻转下料机构，通过设置第一伺服电机运行可以带动转动轴转动，转动轴转动来带动连接轴以及转动盘缓慢转动，从而使转动盘侧壁连接的定位夹取机构可以对吐司盒进行夹持，当完成夹持后，第一电动推杆收缩，使卡接件脱离卡接槽，当卡接件脱离卡接槽后，通过扭簧带动转动盘向第二输送线方向较快转动，直至接触缓冲检测件，通过转动的冲击力，来将吐司盒内部的吐司倒出，避免吐司粘附在吐司盒中难以落下的问题。
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公开(公告)号：CN118811519A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411307443.5
申请日：2024-09-19
申请人： 江苏维卡金属合金材料有限公司
发明人： 姚立国
摘要： 本发明公开了一种硬质合金刀片产品装盘装置，包括基座，所述基座的顶端设置有履带式传输带，且履带式传输带的顶端等间距安装有安装座，本发明通过设置的刀片分割腔，这样可以对硬质合金刀片分离式地装盘，以及通过两个限位辊抵触限位，同时两个限位辊间距可以根据硬质合金刀片的尺寸进行调节，并且所有刀片分割腔内部所设置的两个限位辊，均可以进行同步调节，进而在加工过程中，适配不同尺寸的硬质合金刀片，避免了因所需装盘硬质合金刀片尺寸均不相同，在使用过程中往往只能够对单一尺寸的硬质合金刀片完成流水装盘作业，这样使其在使用过程中，存在有效率低下或需要若干组装盘装置才可对不同尺寸的刀片完成装盘作业的问题。
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公开(公告)号：CN111470287B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010194855.8
申请日：2020-03-19
申请人： 广东康派环创科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种商标分码收纳设备及方法，实际工作时，操作人员随机拿取某个收料架上的收料盒进行商标收纳，商标分码收纳设备通过第一传感器检测位于承接工位的收料架，可以获知各个收料架的的所处位置，再通过第二传感器检测到的收纳盒被取下的收料架的所处位置，从而能够得知收纳盒被取下的收料架及其对应的收纳盒，此时控制器控制该收纳盒单独开启，防止操作人员将商标放入错误的收纳盒中。
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公开(公告)号：CN111453472B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010315063.1
申请日：2020-04-21
申请人： 安徽金谷机械科技有限公司
发明人： 李凤金
摘要： 一种谷物干燥机的固定分粮器，包括从上而下依次设置的分粮槽、卡槽板以及放粮槽；分粮槽的槽底和槽壁均开设有若干用于分粮的漏粮孔，且分粮槽顶端的四角处均焊接有用于将分粮槽固定在谷物干燥机缓苏层拉杆上的固定卡爪；其技术要点为，分粮槽、卡槽板以及放粮槽三部分的结构可根据实际的情况选择单独使用或是组装结合使用；使用的吸尘管组可与分粮槽结合使用，在灰尘刚出现的位置处对其进行抽取，有效的避免了灰尘扩散的情况发生；结合电磁吸盘和称重传感器使用时，会使放粮槽具备对谷物进行定量分出的功能，利用电磁吸盘配套活动板使用，可确保未使用状态下活动板位置稳定的同时，也保证了整个分粮器出口端的密闭性。
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