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公开(公告)号：CN119551243A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755693.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64U70/90 , B64U80/20 , B64U80/25 , B64U80/40 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G65/00 , B65G69/00 , E06B9/08 , E06B9/70
Abstract: 本发明公开了无人机物流机场，它包括停机坪单元，所述停机坪单元设有数组停机坪，停机坪之间配有物流传动单元，停机坪设置有收纳仓，收纳仓内配置有电池充电箱、机器人、升降机构、定位平台与仓门，所述定位平台安装在升降机构的顶部，机器人设置在定位平台的边侧，机器人设有机械臂与控制箱，控制箱安装在机器人的底部，控制箱控制机械臂作业在定位平台上，电池充电箱位于控制箱上，仓门设置在收纳仓的顶部，定位平台与仓门相平行。它具有提高物流配送的自动化水平、效率和灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN114408157B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210086947.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B64C1/30 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。
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公开(公告)号：CN115166864A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210731004.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及气象仪技术领域，且公开了一种微型气象仪，包括主机和RS200模块，所述主机的前侧内部活动安装有RS200模块，所述RS200模块电连接有环境光检测模块，所述RS200模块电连接有温度测量模块。该微型气象仪，通过设置RS200模块，在有雨情况下，RS200模块会默认检测到雨量状态为有雨后就输出雨量状态，雨量状态反馈时间间隔最快为50ms，若使能状态为禁能，则RS200模块不主动反馈雨量状态，需要主机主动读取，当设置雨量频率超出0～9范围，RS200模块会返回参数写入失败错误，雨量检测的灵敏度可调节，通过调节这些参数可以使相同降雨条件得到的雨量状态不同，例如对于相同降雨条件，提高灵敏度则能得出大雨的雨量状态，降低灵敏度则能得到小雨的雨量状态。
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公开(公告)号：CN113212366A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110362446.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防盗装置，包括箱体，箱体的一侧设置有用于驱动箱体转动的驱动组件，另一侧设置有防盗组件，防盗组件包括固定座，固定座的一侧设置有舵机，另一侧设置有关闭限位开关和套筒，舵机包括舵机臂，舵机臂上连接有一金属杆，套筒可旋转的套设在固定座上，套筒远离固定座的一端固定连接箱体，套筒上设置有限位凸台，金属杆的端头与套筒相对设置，防盗装置还包括遥控组件和主控组件，主控组件用于接收遥控组件发出的遥控信号并输出控制指令，常态下主控组件控制套筒转动，限位凸台触发关闭限位开关并产生关闭信号，主控组件根据关闭信号控制舵机动作，使得金属杆卡住限位凸台，限制套筒转动。本发明提高了装置的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN114425958A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210205995.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B60L53/30 , B64F1/00 , H01M10/44 , H01M10/613
Abstract: 本发明公开了一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体、盖件、充电平台、第一滑轮、第二滑轮、滑槽和转向槽。该具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器控制第一电机工作，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连接座转动，从而连接座带动盖件翻转，使得主体的顶部被敞开，此时电动推杆收缩，电动推杆通过笔式电动推杆带动充电平台沿第一滑轮和第二滑轮与滑槽的滑动方向上升，最终第一滑轮滑入转向槽，此时笔式电动推杆伸长，此时在第一滑轮、第二滑轮和转向槽的配合下，充电平台被翻转，从而使得充电平台被放平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425958B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210205995.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: B60L53/30 , B64U80/25 , B64U70/99 , H01M10/44 , H01M10/613
Abstract: 本发明公开了一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体、盖件、充电平台、第一滑轮、第二滑轮、滑槽和转向槽。该具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器控制第一电机工作，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连接座转动，从而连接座带动盖件翻转，使得主体的顶部被敞开，此时电动推杆收缩，电动推杆通过笔式电动推杆带动充电平台沿第一滑轮和第二滑轮与滑槽的滑动方向上升，最终第一滑轮滑入转向槽，此时笔式电动推杆伸长，此时在第一滑轮、第二滑轮和转向槽的配合下，充电平台被翻转，从而使得充电平台被放平。
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公开(公告)号：CN116788546A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311031098.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法，无人机巢接收无人机停放信号后并分析无人机型号，伸缩装置滑出停机坪后固定，升降装置上升到最高点后固定，无人机停放在充电板停机坪上，控制对应型号停机坪的伸缩装置滑出停机坪，无人机停在充电板停机坪上后归中装置运动调整无人机停放状态和位置并固定，无人机巢可同时接收多架不同型号的无人机的停放信号并进行停放。通过在无人机巢内部设置多个不同的停机坪，节省无人机巢的空间利用率。通过在停机坪上的归中装置，使同步运动的两组滑块带动其对应的归中块分别同时做同向运动或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。
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公开(公告)号：CN116750238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310901345.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式车顶无人机充电装置，属于无人机领域。一种便携式车顶无人机充电装置，包括底座，所述底座，所述底座的底部内壁安装有机场平台，所述机场平台的顶部设置有无人机充电支架，所述无人机充电支架的两侧表面均设置有充电插口；本发明通过夹紧组件、充电插头、充电组件和清理组件的相互配合，在使用的过程中预先对待充电的无人机底部进行夹持限位，避免车辆在行驶过程中发生晃动对无人机造成撞击损坏，提供很好的防护效果，同时实现自动化充电操作，方便快捷，而且在充电操作时，可对防尘网上积留的灰尘进行反吹清理，保障充电产生的热量散出，提高散热效果，减小无人机充电故障的发生。
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公开(公告)号：CN114545824A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210167281.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座，所述底座顶部固定安装有控制板、舵机本体和散热风扇，所述底座顶部设置有无人机遥控器本体，所述控制板包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计均固设于基板上，通过MCU控制舵机本体的舵臂对无人机遥控器本体的开关机按键进行按压，来达到模拟飞手开关遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体进行开关机，通过MCU输出一路PWM信号，对舵机本体的舵臂角度进行控制。
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公开(公告)号：CN114368306A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111539229.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳黑砂科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化输送充电装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部活动安装有滑门，所述安装架的内部活动安装有提升机构，所述安装架的内部固定安装有充电桩，所述底座的顶部固定安装有5G主控设施机房，所述底座的顶部固定安装有主控机房，所述提升机构的底部固定安装有移动结构，所述提升结构的顶部活动安装有充电板。该无人机全自动化输送充电装置，通过设置提升机构，在安装外壳、驱动电机、转动杆、锥形主动轮、第一转轴、锥形从动轮、第一齿轮、连接板和齿槽的相互配合下，使得充电板与充电桩位于同一横向水平线上，从而大大提高了装置的自动化程度，便于推广。
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