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公开(公告)号：CN119551610A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939739.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。
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公开(公告)号：CN114031013B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111183180.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 郑州日产汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中长皮卡PBS移载系统，包括涂装台车和涂装侧顶机构成的涂装线；总装台车、总装前侧顶机和总装后侧顶机构成的总装线；三叉臂车体移载机构用于将中长皮卡前、后车体依次从涂装线转移至总装线；涂装台车用于将中长皮卡前、后车体分别运送至涂装侧顶机相应位置，涂装侧顶机用于顶起中长皮卡前、后车体；总装前侧顶机用于将中长皮卡前车体顶起并放置在总装台车上，总装后侧顶机用于将中长皮卡后车体顶起并放置在总装台车上。本发明优点在于能够实现紧凑的涂装生产线用于生产制造中长皮卡；采用三叉臂结构实现由涂装线过线至总装线，降低成本；不影响总装线的JPH的情况下，减少总装台车的使用数量，降低对生产线的要求。
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公开(公告)号：CN119503690A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411719232.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤阳县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电柜转移用转运设备及方法，涉及配电柜转运技术领域，包括智能平板车，还包括滑动件，其水平滑动连接在智能平板车的容置槽内，转动板，其转动连接在滑动件上；L形升降板，其滑动连接在转动板上，其受一升降组件驱动以相对转动板滑动；导向槽，其设置在容置槽的侧壁上，其包括竖槽、水平槽以及斜槽；滑杆，其固定连接在L形升降板上，其与导向槽滑动配合，滑杆与导向槽有两条配合路径，其一是滑杆沿竖槽滑动至水平槽内，其二是滑杆沿竖槽滑动至斜槽内使L形升降板翻转。在上述技术方案中，本发明提供的一种配电柜转移用转运设备，通过改变滑杆与导向槽的配合路径，来控制L形升降板的翻转，以实现不同的转运方式。
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公开(公告)号：CN119461174A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411735375.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 广西玉柴机器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尿素罐回收装置，包括：基座；倒凹型架，其焊接固定在基座上；承载组件，其用于放置固定尿素罐，所述承载组件活动设置在倒凹型架上，夹持组件，用于夹持固定尿素桶，联动组件，其设置在倒凹型架的侧壁上，所述联动组件与夹持组件传动连接，当所述承载组件上移时，联动组件同步驱动带动夹持组件工作，对尿素桶进行夹持固定。本发明通过结合承载组件和横向滑动组件，能够高效、便捷地完成尿素的回收过程，该装置能够将尿素罐倒立或者卧式升至尿素桶顶端，并利用横向滑动组件将尿素罐安全移至尿素桶上，在拧掉尿素罐的密封套后，剩余的尿素可顺利流入尿素桶，进行回收，减少了人工操作带来的不便和风险。
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公开(公告)号：CN119461161A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510058970.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 安徽宇锋智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及自动搬运设备技术领域，且公开了一种全向行驶的堆垛式机器人，包括车体，所述车体底部的一侧固定设置有两个舵轮总成，所述车体的内侧通过连接轴转动连接有摆动桥架，所述摆动桥架底部固定设置有两个驱动舵轮组件，所述摆动桥架顶部的两侧均固定连接有减速器。本发明通过行走绝对值电机控制车体行走，转向绝对值电机控制驱动舵轮组件的偏转，配合车体一侧的舵轮总成实现四支点全伺服驱动的移动控制，保证车身行驶的稳定和灵活，同时驱动机构配合移动机构带动调节辊根据压力传感器调节托盘的位置，减小托盘货物堆放偏心对全向移动造成的影响，进一步提高该堆垛式机器人行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119430025A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514287.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 昆山世度机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能自动装车系统，包括车辆摆正平台、货叉组件、主梁支撑组件、主梁驱动组件；所述货叉组件安装于主梁驱动组件的伸缩端，所述主梁支撑组件安装与主梁驱动组件伸缩端的下方，所述车辆摆正平台安装于货叉组件的行进方向。本发明能够实现车辆的自动摆正，降低驾驶者的操作难度，使用起来更加安全；本发明通过俯仰调节轴以及俯仰调节电缸来调节货叉臂的俯仰角度，本发明更加适用于智慧物流装车系统，安装可靠；本发明使用链条和电机进行驱动，主梁运动速度更快，成本更低，维护更加简单，本发明采用可升降的支撑组件来避免主梁变形，成本降低，效果显著。
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公开(公告)号：CN119430023A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411051258.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 马尼托意大利有限责任公司
Inventor： 马尔科·艾奥蒂
Abstract: 本申请涉及一种自推进式操作机器（1）及检查其安全性的方法，该自推进式操作机器例如是伸缩臂式搬运机，特别是旋转型伸缩臂式搬运机，并且该方法包括以下步骤：自动检查系统（2）中的电压是否等于或大于预定的风险阈值；以及在系统（2）中的电压等于或大于风险阈值的情况下，发出警告信号。该自推进式操作机器（1）配备有电气系统（2）并且包括检查设备（41、42），这些检查设备设计成检测系统（2）中的电压是否大于或等于预定的风险阈值，并且在该检测之后发出警告信号。
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公开(公告)号：CN119370775A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411946388.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽坤力智能装备有限公司
Abstract: 本发明主要涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种上料自动限位堆垛机，包括按照仓库预定轨迹行驶的车体，车体顶部固定安装有安装支架，安装支架上设置有升降机构，以及受升降机构驱使升降的升降支架，升降支架上设置有伸缩机构，以及受伸缩机构驱使沿水平方向伸缩的两个货叉，两个货叉的顶部设置有第一限位机构、两侧设置有第二限位机构；第一限位机构和第二限位机构与伸缩机构传动连接，伸缩机构驱使两个货叉朝外侧延伸时，两个限位机构均向远离两个货叉的方向运动，伸缩机构驱使两个货叉朝内侧收缩时，两个限位机构均向靠近货叉的方向运动。两个货叉取到货物后向内侧运动时，第一限位机构会对货物顶部限位，第二限位机构会对货物两侧限位。
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公开(公告)号：CN119349474A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411684500.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 合肥搬易通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调距叉装置，连接第一货叉与第二货叉，包括：调节机构，调节机构包括一呈闭合状态的链条，调节机构连接电机总成，电机总成驱动链条转动，用于带动第一货叉与第二货叉反向移动，调节机构连接电位器，电位器产生的电位值变化用于监测第一货叉与第二货叉的位置，链条的上端部分与下端部分对称设置有连接块，上端连接块与第二货叉固定连接，下端连接块与第一货叉固定连接，调节机构包括主动链轮与从动链轮。本发明中，该调距叉装置可以通过调节机构中的链条转动来驱动两个货叉移动，从而实现货叉间距的调节，整体结构简单紧凑，成本低，维护方便，便于装配在叉车上，且适用于负载较大的工况。
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公开(公告)号：CN118992926B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411497605.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 山西速鑫物流有限公司
Inventor： 裴军
Abstract: 本申请涉及装车技术领域，公开了一种用于物流运输的装车提升装置，包括：两个支撑柱间隔设置，且各支撑柱均固定连接在移动底座的中部位置上；抬升机构通过第一电机驱动抬升，抬升机构包括第一横杆、多个第一滚筒、位于第一横杆一端的第二滚筒，相邻的两个第一滚筒以及第二滚筒和第一滚筒均通过第一皮带传动；平移机构包括第二横杆、多个第三滚筒、与第三滚筒啮合传动的第四滚筒，第二横杆与支撑柱滑动连接；抬升机构移动至于平移机构处于同一个水平面的状态下时，第二滚筒与第四滚筒接触啮合，第三滚筒通过第二电机驱动，相邻两个第三滚筒均通过第二皮带传动。可以满足在较小的装车环境中进行装车工作。
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