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公开(公告)号：CN109774805A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811637591.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径，本发明还提供一种牵引式单驱双向AGV的控制方法，通过设置脱磁寻回程序，当AGV小车脱磁时能自动寻回，提升AGV小车的可靠性。
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公开(公告)号：CN105690356A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610245887.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/0005
Abstract: 一种具有咨询服务功能的机器人，包括操控装置体，所述操控装置体包括装置壳体、语音通话装置、语音识别装置、数据处理装置和无线通信装置，装置壳体分别与左臂体和右臂体连接，数据处理装置分别与语音识别装置和无线通信装置连接，语音识别装置与语音通话装置连接，用户将需要咨询的相关知识导入到数据处理装置中，然后需要咨询的人员通过语音通话装置将咨询的信息通过语音识别装置与数据处理装置交流处理，然后数据处理装置将相关信息通过语音通话装置播放出来。
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公开(公告)号：CN109677312A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
CPC classification number: B60P1/36 , B62D63/02 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105666504A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245888.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 一种具有专业解说功能的机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，操作人员可以通过USB接口装置或者无线通信装置向控制器输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置或者红外感应装置进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置自动进行专业解说。
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公开(公告)号：CN109677312B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551610A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939739.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。
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公开(公告)号：CN105666504B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610245888.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种具有专业解说功能的机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上端设有头部体，在躯干部体的左右两侧设有左臂体和右臂体，在左臂体和右臂体之间设有显示装置体，显示装置体包括显示套体，显示套体分别与左臂体和右臂体连接，在显示套体内设有触控显示屏装置、控制器、无线通信装置、扬声器装置，所述控制器分别与触控显示屏装置、无线通信装置和扬声器装置连接，在显示套体上设有USB接口装置，USB接口装置与控制器连接，操作人员可以通过USB接口装置或者无线通信装置向控制器输入需要解说的信息，然后通过无线通信装置或者红外感应装置进行远程操控，使该机器人通过扬声器装置自动进行专业解说。
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公开(公告)号：CN206455674U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720071897.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，通过各个电机的转动，实现手臂肢体动作变化。
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公开(公告)号：CN209479801U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822270413.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径；气弹簧回弹的速度相对缓慢、具有近乎线性的弹性曲线，动态力变化不大、容易控制，能有效提升AGV小车的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206899246U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720072650.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种具有人证合一验证的服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，该实用新型的优点是可以能够调节操作界面角度、实现自动化识别信息。
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