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公开(公告)号：CN119551610A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939739.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。
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公开(公告)号：CN119527678A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668872.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种光伏板贴胶带机，包括机架、Y轴驱动装置和X轴驱动装置，在X轴驱动装置上设有贴胶装置；贴胶装置包括贴胶支架，在贴胶支架的一端设有胶带上料装置，在贴胶支架上且位于胶带上料装置的一侧设有吸气吹气机构，工作时，胶带卷设置在胶带上料装置上，胶带环绕吸气吹气机构；吸气吹气机构包括法兰座、贴胶转轴和转移件；通过X轴驱动装置和Y轴驱动装置的结合，使得贴胶装置可以移动至机架的所有角落，通过贴胶装置对机架上的硅板实现远距离的连续贴胶，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117699185B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410170845.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低硅片移动时的摩擦力，硅片移动时不容易损坏，硅片对齐可靠性好。
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公开(公告)号：CN117800057B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410205401.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三输送段，能够使得料盒实现从纵向到横向的转换，接着通过第三输送段输送至预设位置通过人工拆包，拆包后料盒通过第三输送段反向驱动输送至升降装置位置处，通过升降装置能够将料盒从第三输送段上升至与第一输送段平行设置且不同高度的第二输送段，最后通过第二输送段实现料盒回收，料盒回收效率高且方法可靠。
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公开(公告)号：CN117550275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410040301.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用花篮对硅片进行出库方法，具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置将硅片包装盒输送至花篮装载机构上；花篮进料装置将硅片包装盒输送至最上层的硅片装载盘上；花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度；花篮进料装置将下一个硅片包装盒输送至下一层的硅片装载盘上，花篮进料装置持续上料直到使得花篮装载机构装载满硅片包装盒；S4花篮升降装置将花篮装载机构输送至花篮出库机构；S5花篮出库机构将花篮装载机构输送至外部设备实现花篮出库，上料效率高且可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114384877B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111613353.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种光伏行业智慧车间制造系统及方法；在进行生产前先根据第二物资信息所需的物资对库存数量进行补充；这样保证有充足的物资进行生产；然后将生产计划的总数量划分为N个流程单；对每个流程单中加工的硅片进行加工；将加工硅片质量数据发送到MES单元中；这样能实现发现进行加工的硅片时候达标；若加工的硅片的质量数据与对比信息的偏差较大；则可以判断当前加工的硅片出现问题；以便进行及时处理；在本实施中，通过各加工工位上的设备将硅片在不同工序中的质量数据发送到MES单元中；这样能针对不同工序的要求对不同工序中硅片的质量数据进行对比；进而能及时反馈当前加工的硅片在任一工序的情况。
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公开(公告)号：CN114237263A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111613352.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本发明具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。
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公开(公告)号：CN119208460A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
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公开(公告)号：CN117465798B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311834059.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，移除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置对硅片进行夹紧，并通过开盒抓取设备同时夹紧硅片，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离后；开盒第二夹紧装置松开对硅片的夹持，开盒抓取设备将硅片取出，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117800057A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410205401.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三输送段，能够使得料盒实现从纵向到横向的转换，接着通过第三输送段输送至预设位置通过人工拆包，拆包后料盒通过第三输送段反向驱动输送至升降装置位置处，通过升降装置能够将料盒从第三输送段上升至与第一输送段平行设置且不同高度的第二输送段，最后通过第二输送段实现料盒回收，料盒回收效率高且方法可靠。
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