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公开(公告)号：CN119208460A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
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公开(公告)号：CN112520445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN112289723B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN109602352B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811622111.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/293
Abstract: 本发明提供一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，在机架的顶部设有水箱，刷盘装置中的刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置驱动刷盘组件的升降，实现了刷盘提升驱动装置与刷盘组件的分离安装，缩小了刷盘组件的安装高度；水刮装置中的水刮提升驱动装置通过水刮传动装置驱动水刮组件的升降，实现了水刮提升驱动装置与水刮组件的分离安装，缩小了水刮组件的安装高度，可有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；在水刮装置上设有水刮片角度调节装置，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷；本发明提供的一种洗地机工作方法，操作简单，能大幅提升洗地的效率。
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公开(公告)号：CN117465798B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311834059.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，移除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置对硅片进行夹紧，并通过开盒抓取设备同时夹紧硅片，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离后；开盒第二夹紧装置松开对硅片的夹持，开盒抓取设备将硅片取出，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117800057A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410205401.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种光伏行业拆包回收方法，包括拆包输送设备，所述拆包输送设备包括第一输送段、第二输送段、第一机械手、第二机械手以及一个以上的第三输送段，通过设置翻转装置，使得料盒能够在第一输送段上实现翻转，然后继续通过第一输送段实现输送至第三输送段，能够使得料盒实现从纵向到横向的转换，接着通过第三输送段输送至预设位置通过人工拆包，拆包后料盒通过第三输送段反向驱动输送至升降装置位置处，通过升降装置能够将料盒从第三输送段上升至与第一输送段平行设置且不同高度的第二输送段，最后通过第二输送段实现料盒回收，料盒回收效率高且方法可靠。
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公开(公告)号：CN117533606B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410026115.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装机以及包装方法，通过包装设备实现内衬、硅片以及盖板放入包装箱内，具体步骤包括：S1：内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；S2：内衬上料机构抓取内衬并输送至位于内衬出料模块上的包装箱内；S3：内衬出料模块将包装箱输送至硅片上料模块；S4：硅片上料模块将硅片输送至包装箱内的内衬中；S5：硅片上料模块将包装箱输送至盖板上料模块上；S6：盖板进料机输送盖板至盖板输送机构的位置上；S7：盖板输送机构抓取盖板并输送至包装箱的内衬上；S8：盖板进料机构将包装箱输送至外部设备，由此完成硅片的包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117735024A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410170838.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片对齐方法，通过硅片夹取装置接收硅片，并将硅片转移到料架中，硅片夹取装置沿两个垂直方向夹持硅片，稳定性好；同时通过夹取避让槽对第一夹取装置与第二夹取装置避让，在转移硅片时，能将硅片平稳放置在料架的底部，硅片转移时不容易损坏；硅片转移到料架后，通过翻转装置翻转料架，将料架从水平状态翻转竖直状态，同时带动料架内的硅片翻转，防脱位装置将硅片限制在料架中；翻转后相邻的硅片不会在重力作用下相互压紧，吹风装置吹出气体并带动相邻的硅片分离，减少相邻的硅片之间的接触面积，推动装置推动硅片对齐，硅片移动时的摩擦力小。
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公开(公告)号：CN115527904B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211488201.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/02
Abstract: 本发明提供一种芯片分选机，包括分选平台，在分选平台上设有晶圆放置台、晶圆抓取机构、芯片顶出机构、晶圆存放机构、芯片抓取机构和芯片稳定机构；所述晶圆放置台包括未分选放置区和分选完成区；在未分选放置区前端的分选平台上设有芯片顶出机构，在分选完成区前端的分选平台上设有芯片稳定机构；在芯片顶出机构和芯片稳定机构之间的分选平台上设有晶圆存放机构，在晶圆存放机构上设有芯片抓取机构，所述芯片抓取机构的一端与芯片顶出机构相对应，芯片抓取机构的另一端与芯片稳定机构相对应；在分选平台上方设有晶圆抓取机构，上述结构，可以实现芯片的自动分选，效率高且稳定，由此保证了后续加工时芯片拿取的准确性。
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公开(公告)号：CN112289723A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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