公开(公告)号：CN112532963A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011509687.3

申请日：2020-12-18

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 黄辉 ,  徐文宇

IPC: H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/275 ,  H04N13/30 ,  H04N9/31 ,  G06T19/20 ,  G06T19/00 ,  G06T5/50 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于AR的三维全息实时互动系统及方法，所述系统设置于A地的3D融合处理设备，第一音视频采集设备及音视频播放设备，第一音视频采集设备采集A地场景内的音频及视频，3D融合处理设备对A地采集的视频进行3D融合形成能立体显示的融合视频；设置于B地的音视频处理设备，第二音视频采集设备、音频播放设备及全息投影显示设备，第二音视频采集设备采集B地场景内的音频及视频，音视频处理设备将B地采集的音频及视频发送至A地，音频播放设备播放A地发送来的音频，全息投影显示设备用于以全息投影的效果立体显示A地发送来的融合视频。本发明使得A地主体能以全息投影的方式在B地立体再现，从而增加了交互沟通的体验。

公开(公告)号：CN111405269A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010170896.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 徐文宇 ,  黄辉 ,  吴英 ,  李沛

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/296 ,  H04N5/247 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，包括下述步骤：在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；在所述每一支架上竖向等间隔设置N个相机；调节工作距离D的数值及夹角α的数值，在每次调节后，分别计算同一支架上下两相邻相机的垂直视场重叠率，及两相邻支架上同一高度上两相邻相机的水平视场重叠率；所述垂直视场重叠率、水平视场重叠率均大于80％则该次的D数值和α数值调节合格。本发明保障了多目相机采集系统的图像重建质量。

公开(公告)号：CN111405269B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010170896.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 徐文宇 ,  黄辉 ,  吴英 ,  李沛

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/296 ,  H04N5/247 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，包括下述步骤：在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；在所述每一支架上竖向等间隔设置N个相机；调节工作距离D的数值及夹角α的数值，在每次调节后，分别计算同一支架上下两相邻相机的垂直视场重叠率，及两相邻支架上同一高度上两相邻相机的水平视场重叠率；所述垂直视场重叠率、水平视场重叠率均大于80％则该次的D数值和α数值调节合格。本发明保障了多目相机采集系统的图像重建质量。

公开(公告)号：CN113014901A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110211641.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 黄辉 ,  徐文宇 ,  吴英 ,  李沛

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156

Abstract: 本发明涉及一种用于全息体视图打印的视差图像序列合成方法、系统及存储介质，方法包括：获取子视差图像序列；以合成视差图像序列为参考建立世界坐标系；将子视差图像序列导入三维建模平台内；以合成相机光轴上任一点生成一视场平面，并将其分成多个小格；连接合成相机原点与小格中心点生成射线，计算射线延长线与各子视差图像序列中对应图像的交点，若存在交点，计算合成相机原点与各交点间的距离，选取最小距离对应的坐标点，并提取该坐标点相邻的四个像素值以计算得到结果像素值；依次计算各台合成相机对应的视差图像像素值，生成合成视差图像序列。该方法可直接在三维建模平台内进行操作，局限性低，可操作性强，便于用户观察、设置和操作。

公开(公告)号：CN112682732A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110025140.4

申请日：2021-01-08

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 徐文宇 ,  黄辉 ,  吴英

IPC: F21S8/00 ,  F21V14/08 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明涉及一种照明装置以及全息3D打印相片的照明方法，装置包括多个小光源，各所述小光源发射出白色光，可被独立控制开关；色轮，安装于所述多个小光源的射出端，所述色轮上设有多个彼此相异的滤光部，所述多个滤光部与所述多个小光源呈一一照应关系，以使每个小光源所发射出的白色光经由相应所述滤光部之后射出相应波段的光线。装置可以快速的切换不同波段或是波段组合的光线进行照明，应用在全息3D相片显示时，通过不同波段或是波段组合光线的照明，可以快速简捷的实现模型不同要素的展示。

公开(公告)号：CN113645462B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110900249.8

申请日：2021-08-06

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 徐文宇 ,  李沛 ,  吴英 ,  黄辉

IPC: H04N17/00 ,  G06F17/16 ,  H04N13/261 ,  H04N13/275

Abstract: 本发明公开了一种3D光场的转换方法及装置，其中，转换方法包括：获取弧形式相机阵列的参数；根据所述参数建立相机坐标系；确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处；根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；该转换方法利用弧形式中心相机结构的相机阵列采集3D模型或场景的图像，将其转换为离轴式相机结构对应的图像，使得现有的弧形式相机结构不会产生梯形失真。(56)对比文件CN 207218846 U,2018.04.10KR 101634225 B1,2016.06.28US 2018176541 A1,2018.06.21WO 2014023231 A1,2014.02.13解培月;杨建峰;薛彬;陈国庆.基于矩阵变换的光场成像及重聚焦模型仿真.光子学报.2017,(第05期),全文.

公开(公告)号：CN113610930B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110927844.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 李沛 ,  吴英 ,  黄辉 ,  徐文宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种大场景相机阵列传递标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：相机阵列的分层,根据相机的布局将相机阵列分成多个不同的相机层；基准相机的选定,在两相邻两相机层的重叠相机中选择相机作为基准相机；同层的相机标定,在同一相机层中将每一相机与该层的基准相机两两组合，分别对所组合的相机进行双目标定；坐标统一,选定一个相机层的其中一基准相机的坐标系作为基准坐标系，通过相邻相机层重叠区域的基准相机的坐标系传递，将不同相机层的每一相机坐标与参数统一到所述基准坐标系下。本发明基于传统棋盘标定板，通过相机传递标定方法完成大场景相机阵列相机标定，无需特意定制分区标定板，降低标定成本，灵活性好。

公开(公告)号：CN113014901B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110211641.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 黄辉 ,  徐文宇 ,  吴英 ,  李沛

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156

Abstract: 本发明涉及一种用于全息体视图打印的视差图像序列合成方法、系统及存储介质，方法包括：获取子视差图像序列；以合成视差图像序列为参考建立世界坐标系；将子视差图像序列导入三维建模平台内；以合成相机光轴上任一点生成一视场平面，并将其分成多个小格；连接合成相机原点与小格中心点生成射线，计算射线延长线与各子视差图像序列中对应图像的交点，若存在交点，计算合成相机原点与各交点间的距离，选取最小距离对应的坐标点，并提取该坐标点相邻的四个像素值以计算得到结果像素值；依次计算各台合成相机对应的视差图像像素值，生成合成视差图像序列。该方法可直接在三维建模平台内进行操作，局限性低，可操作性强，便于用户观察、设置和操作。

公开(公告)号：CN113610930A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110927844.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 李沛 ,  吴英 ,  黄辉 ,  徐文宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种大场景相机阵列传递标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：相机阵列的分层,根据相机的布局将相机阵列分成多个不同的相机层；基准相机的选定,在两相邻两相机层的重叠相机中选择相机作为基准相机；同层的相机标定,在同一相机层中将每一相机与该层的基准相机两两组合，分别对所组合的相机进行双目标定；坐标统一,选定一个相机层的其中一基准相机的坐标系作为基准坐标系，通过相邻相机层重叠区域的基准相机的坐标系传递，将不同相机层的每一相机坐标与参数统一到所述基准坐标系下。本发明基于传统棋盘标定板，通过相机传递标定方法完成大场景相机阵列相机标定，无需特意定制分区标定板，降低标定成本，灵活性好。

公开(公告)号：CN111479100A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010254372.2

申请日：2020-04-02

Applicant: 深圳臻像科技有限公司

Inventor： 黄辉 ,  徐文宇

IPC: H04N9/31 ,  H04N13/363

Abstract: 本发明涉及一种三维显示系统投影仪的标定方法，包括安装标定装置；投射水平线段图像并平移水平线段至LED光敏元件，以求取垂直偏移量Δy；投射垂直线段图像并平移垂直线段至LED光敏元件，以求取水平偏移量Δx；在每一组水平线段中取两组初始位置x，并在每一组垂直线段中取对应的两组初始位置y，得到四组初始位置的坐标值和四组对应的目标位置的坐标值，并代入计算机终端计算得到投影变换矩阵H。本发明的三维显示系统投影仪的标定方法通过求取投影变换矩阵H，可以对多视点投影的内容进行投射畸变矫正，实现显示内容区域一致的三维显示，该标定方法极大地减少了标定的时间，而且标定精度高，实现了标定过程的机械化和自动化。