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公开(公告)号：CN118636185B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411116879.6
申请日：2024-08-15
申请人： 沈阳新鹏机械制造有限公司
发明人： 邵克猛
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公开(公告)号：CN118953543A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411165993.8
申请日：2024-08-23
申请人： 捷螺智能设备(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60L53/14 , B25J9/04 , B25J5/00 , B25J15/10 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01V9/00 , G01C9/00
摘要： 本发明公开了AMR舵轮行走小车，包括：行走机构，行走机构顶端的一侧安装有装载机构；装载机构的一侧连接有安装机构，安装机构安装于行走机构上，行走机构顶端的另一侧安装有操作机构，安装机构安装于装载机构与操作机构之间，安装机构的顶部安装有机械手，机械手用于对物料的夹持。本发明利用装载机构和操作机构相配合的设置方式，通过第二水平雷达、第三水平雷达和侧垂直雷达之间的配合使用，便于检测和避开障碍物，减少碰撞和事故的风险，帮助行走小车更准确地导航，在多变和复杂的环境条件下，传感器提供了信息，使行走小车能够安全运行，通过有效的路径规划和避障，行走小车可以更快速、更高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118952293A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172410.4
申请日：2024-08-26
申请人： 河南璟星精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂末端电动三爪夹持结构，涉及自动化加工技术领域。本发明，包括底板，所述底板下端面中部后方设置有升降驱动结构，底板上端面中部后方固定连接有升降结构，升降结构外表面螺纹连接有转向结构，转向结构上端面设置有转向驱动结构，转向结构前端面设置有安装结构，通过转向结构上端面的转向驱动结构，在使用中通过驱动齿轮使得转向架绕安装盘发生转动，进而通过调节齿环与转向电机对转向架转动角度进行调节，从而对机器人X轴上的相对位置进行调节，起到了在使用中对机器人物料夹取高度进行调节，从而方便对不同尺寸高度的进行夹取，达到了在使用中对增加机器人对于物料的夹取面积，方便机器人对不同位置物料进行夹取。
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公开(公告)号：CN113752231B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110386179.9
申请日：2021-04-12
申请人： 池州市贵鸿信息技术有限公司
发明人： 叶秀顷
摘要： 本发明公开了一种工业生产机器人抓取装置，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的一侧外表面设置有压力传感装置。该设备通过多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，上端的旋转底座可以固定旋转位置，做到任意位置的旋转，通过压力传感装置在使用时可以具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，便于抓取货物可以旋转位置，方便抓取的统一性能，便于调整，下端的多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，具有实用性，操作方便。
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公开(公告)号：CN118544385B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411012326.6
申请日：2024-07-26
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 李必成
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片加工的物料抓取机械手，本发明涉及机械爪技术领域，通常采用金属爪件，使得刀片被金属爪件进行施压夹持，在夹持的过程中，金属爪件与刀片的弧形面进行形变贴合，同时只能通过夹持力度加大与刀片之间的摩擦力，对刀片进行固定，容易造成刀片磨损，因此通过垫块的橡胶材料形变特性，在对刀片进行夹持时，与金属夹臂进行配合，使垫块与刀片的接触面积更大，通过垫块在夹持时与刀片接触，压力通过垫块的橡胶形变进行缓冲，同时在形变下，可以使垫块与刀片更好的接触，并且垫块形变达到更大的接触面积，加大摩擦力的同时，防止接触材料的夹持导致刀片磨损。
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公开(公告)号：CN118832623A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411318967.4
申请日：2024-09-21
申请人： 南通度陌信息科技有限公司
发明人： 韩剑
摘要： 本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种机械设备检修用机械手，包括承载座，所述承载座的上端安装有推进件，所述推进件的上端连接有托柱，所述托柱的外表面边缘处环形阵列设置有多个顶架，所述托柱与顶架之间设置有驱转件，所述顶架的端部设置托架，所述托架的上端面安装有橡胶垫，所述顶架与托架之间设置有翻转复位件，所述托柱的外表面靠近边缘处同轴镶嵌有限位盘，所述限位盘的外表面呈阶梯状。本发明能够适应罐口处的内壁斜度进行托载，有效的方便了后续进行拆分检修，同时还确保了机械手能够正常放于混合罐内或从混合罐内取出。
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公开(公告)号：CN118809608A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411117826.6
申请日：2024-08-15
申请人： 湖南大学
摘要： 一种基于多模感知和硬度触觉检测的物体分拣方法及臂手系统，其中方法包括：1、构建水果硬度分类网络的训练集，并对水果硬度分类网络进行训练；2、对深度相机进行手眼标定，并将深度相机视觉感知到的目标位置映射到机械臂的运动轨迹上；3、对YOLOv8模型进行训练；4、在深度相机和训练后的YOLOv8模型的共同协助下，机械臂利用机械夹爪抓取目标水果，将第一柔性触觉传感器的触觉信息传输到训练后的水果硬度分类网络，得到目标水果的硬度；5、对水果成熟度进行分类，并分拣到指定的位置。本发明利用视觉指导臂手系统抓取，实现了对目标水果的全触觉成熟度检测，提高了检测效率、且在生活、生产场景里具有良好的普适性。
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公开(公告)号：CN118769282A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310355471.3
申请日：2023-04-06
申请人： 广西大学
摘要： 一种单自由度笼式抓取可展开机械手，包括辅助驱动装置、折展肋、折展单元、连杆机构、板件。每个折展肋由若干个折展单元构成，在辅助驱动装置的驱动下可实现同时收缩和展开。每两个折展肋对称布置，通过中间铺设的板件连接在一起成为一组，每组呈圆周阵列设置在辅助驱动装置表面，可根据实际需要和用途按圆周阵列形式增加折展肋的组数。本发明为单自由度驱动，将驱动装置驱动环的往复直线运动转化为折展肋的展开或收拢，具有高刚度、可靠性强、抓取稳定且控制容易等优点，能够较好应用于物体抓取等常见的机械手应用领域。
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公开(公告)号：CN118769277A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410855562.8
申请日：2024-06-27
申请人： 上海智元新创技术有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指、灵巧手和机器人，解决了具有3自由度的灵巧手拇指无法同时兼顾灵巧手拇指的关节解耦和灵巧手拇指的尺寸的问题。灵巧手拇指包括掌骨驱动组件、掌指驱动组件、第一指节、第二指节、腱绳和指间驱动组件，实现了灵巧手拇指的一个对掌自由度和两个弯曲自由度。掌指驱动组件包括掌指驱动源、第一蜗杆、第一蜗轮和至少一个第一导轮。腱绳由第二指节依次经过第一指节、绕过第一导轮的远离第一蜗杆的一侧、穿过第一轴心孔、与指间驱动组件连接，实现了腱绳与掌指驱动组件的运动解耦，可以将掌骨驱动组件、掌指驱动组件和指间驱动组件均设置于手掌基板，减小了灵巧手拇指的尺寸。
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