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公开(公告)号：CN118278775A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410617269.8
申请日：2024-05-17
申请人： 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N20/00
摘要： 本发明属于盾构机刀片加工监管技术领域，具体是一种用于盾构机刀片加工的故障诊断系统，包括监管平台、刀片加工监测模块、故障诊断输出模块、工序表现检测模块、工序设备管评模块和加工预警模块；本发明通过刀片加工监测模块实时采集到盾构机刀片的加工数据包，故障诊断输出模块基于加工数据包以实现盾构机刀片加工过程中的故障诊断，且通过分析以确定风险工序和低险工，工序设备管评模块将针对风险工序中加工设备的管理表现进行评估，在生成管评正常信号时通过操作汇总评估模块将相应工序的人员操作安排状况进行评估，方便针对性的进行后续管理措施改善，有利于保证相应工序的后续安全稳定且高效运行。
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公开(公告)号：CN117884962B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410282206.1
申请日：2024-03-13
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 马少臣
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片加工用辅助机器手，辅助手包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端通过转动栓转动连接有电动转板，第一电动伸缩杆远离电动转板的一端固定连接有电动机，第一电动伸缩杆外表面与清理装置的内壁固定连接，圆磨刀的外表面固定连接有小磨块，圆磨刀的外表面套设并固定连接有外斜环片，本发明涉及刀片加工技术领域，该一种盾构机刀片加工用辅助机器手，通过小磨块转动时对刀片的磨削面进行打磨，防止刀片表面出现加工粗糙或者不平齐的现象影响加工质量，同时圆磨刀外表面的外斜环片对圆磨刀的周围进行笼罩覆盖，防止大量磨削产生的碎屑四处飞溅对工作人员造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN118493359B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410955225.6
申请日：2024-07-17
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 李必成
摘要： 本发明公开了一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，本发明涉及机器手技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转器，所述旋转器的输出端安装有支臂，所述旋转器用于驱动支臂旋转。该防掉落盾构机刀片加工的机器手，通过旋转器的设置，实现支臂和抓取盘在水平方向上的精准旋转，配合支臂灵活调节抓取盘的位置，以便准确对准刀片位置，再利用收夹器和贴合抓指的配合，对盾构机刀片进行抓取，配合贴合抓指的设置，紧密贴合刀片表面的不规则位置，适应抓取作业，以增加接触点的接触面积，且填补与刀片间的微小空隙，增大摩擦力，从而配合收夹器的夹紧力共同作用，确保刀片在抓取过程中不会松动，防止刀片滑落。
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公开(公告)号：CN118544385A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411012326.6
申请日：2024-07-26
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 李必成
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片加工的物料抓取机械手，本发明涉及机械爪技术领域，通常采用金属爪件，使得刀片被金属爪件进行施压夹持，在夹持的过程中，金属爪件与刀片的弧形面进行形变贴合，同时只能通过夹持力度加大与刀片之间的摩擦力，对刀片进行固定，容易造成刀片磨损，因此通过垫块的橡胶材料形变特性，在对刀片进行夹持时，与金属夹臂进行配合，使垫块与刀片的接触面积更大，通过垫块在夹持时与刀片接触，压力通过垫块的橡胶形变进行缓冲，同时在形变下，可以使垫块与刀片更好的接触，并且垫块形变达到更大的接触面积，加大摩擦力的同时，防止接触材料的夹持导致刀片磨损。
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公开(公告)号：CN117464267A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311834386.1
申请日：2023-12-28
发明人： 郭敬刚
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片用焊接装置及焊接方法，本发明涉及焊接设备技术领域，包括工作台，该工作台的底部靠近中央位置转动连接有丝杆，伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的外表面右端固定连接，平板的顶部左侧转动连接有焊接抢，工作台的顶部靠近方形导柱的位置固定连接有稳固模块，第一撑起块的侧表面和第二撑起块的侧表面靠近倾斜面的位置均滚动连接有圆柱辊，第一撑起块的底部和第二撑起块的底部设置有自锁模块，第一撑起块的底部左侧和第二撑起块的底部左侧均固定连接有球头推动杆。该盾构机刀片用焊接装置及焊接方法，达到了准确焊接的效果，可进行限位，不易出现歪斜和偏移，同时高度角度调节便捷，使得焊接准确。
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公开(公告)号：CN118493359A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955225.6
申请日：2024-07-17
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 李必成
摘要： 本发明公开了一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，本发明涉及机器手技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转器，所述旋转器的输出端安装有支臂，所述旋转器用于驱动支臂旋转。该防掉落盾构机刀片加工的机器手，通过旋转器的设置，实现支臂和抓取盘在水平方向上的精准旋转，配合支臂灵活调节抓取盘的位置，以便准确对准刀片位置，再利用收夹器和贴合抓指的配合，对盾构机刀片进行抓取，配合贴合抓指的设置，紧密贴合刀片表面的不规则位置，适应抓取作业，以增加接触点的接触面积，且填补与刀片间的微小空隙，增大摩擦力，从而配合收夹器的夹紧力共同作用，确保刀片在抓取过程中不会松动，防止刀片滑落。
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公开(公告)号：CN117506576A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311826908.3
申请日：2023-12-28
申请人： 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 郭敬刚
摘要： 本发明公开了一种具有自动去屑功能的盾构机刀片加工机床，本发明涉及盾构机刀片加工技术领域，包括盘形滚刀、固定器、支架和外磨组件，所述盘形滚刀夹持安装在固定器的内侧，所述固定器的外侧与支架固定连接，所述外磨组件设置在固定器的下方，所述外磨组件的内部固定连接有内磨器，其中外磨组件内侧与盘形滚刀相接触的部分均具有打磨效果，所述固定器包括环孔槽，所述环孔槽开设在外磨组件的顶部，所述环孔槽的内部滑动连接有滑卡板。该具有自动去屑功能的盾构机刀片加工机床，通过限流转板上表面的坡度增大，从而增大碎屑滑落速度并进入到二号收集框内部的作用，另外还起到防止碎屑堆积造成堵塞的作用。
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公开(公告)号：CN118544385B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411012326.6
申请日：2024-07-26
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 李必成
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片加工的物料抓取机械手，本发明涉及机械爪技术领域，通常采用金属爪件，使得刀片被金属爪件进行施压夹持，在夹持的过程中，金属爪件与刀片的弧形面进行形变贴合，同时只能通过夹持力度加大与刀片之间的摩擦力，对刀片进行固定，容易造成刀片磨损，因此通过垫块的橡胶材料形变特性，在对刀片进行夹持时，与金属夹臂进行配合，使垫块与刀片的接触面积更大，通过垫块在夹持时与刀片接触，压力通过垫块的橡胶形变进行缓冲，同时在形变下，可以使垫块与刀片更好的接触，并且垫块形变达到更大的接触面积，加大摩擦力的同时，防止接触材料的夹持导致刀片磨损。
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公开(公告)号：CN117884962A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410282206.1
申请日：2024-03-13
申请人： 广东达安建设科技有限公司 , 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
发明人： 马少臣
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀片加工用辅助机器手，辅助手包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端通过转动栓转动连接有电动转板，第一电动伸缩杆远离电动转板的一端固定连接有电动机，第一电动伸缩杆外表面与清理装置的内壁固定连接，圆磨刀的外表面固定连接有小磨块，圆磨刀的外表面套设并固定连接有外斜环片，本发明涉及刀片加工技术领域，该一种盾构机刀片加工用辅助机器手，通过小磨块转动时对刀片的磨削面进行打磨，防止刀片表面出现加工粗糙或者不平齐的现象影响加工质量，同时圆磨刀外表面的外斜环片对圆磨刀的周围进行笼罩覆盖，防止大量磨削产生的碎屑四处飞溅对工作人员造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN308558210S
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202330593545.8
申请日：2023-09-12
申请人： 天开(东莞)隧道工程设备有限公司
设计人： 郭敬刚
摘要： 1.本外观设计产品的名称：天然气机械手包装盒。
2.本外观设计产品的用途：用于天然气机械手的包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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