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公开(公告)号：CN119452892A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411832417.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京四良科技有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及菜苔收割技术领域，尤其涉及一种设施大棚菜苔有序收割机，包括收割架，所述收割架上设有切割刀，还包括多组分离件、安装于收割架上的第一方向输送带、可开口挡板以及安装于收割架上的第二方向输送带，多组所述分离件均与安装在收割架前端的机架活动连接，用于将整株菜苔向中部聚拢，第一方向输送带用于将切割刀切断后的菜苔进行输送，且所述第一方向输送带上设有多组分隔板，本发明通过分离件将各株蔬菜分别向中部聚拢，使菜苔的茎部和叶片会更加紧凑地排列在一起，之后通过可开口挡板的作用可对切割后的菜苔进行限位，使其倾倒至第一方向输送带上并被输送至第二方向输送带上，之后再次被往相反的方向输送，便于后续集中收集处理。
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公开(公告)号：CN111083989B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911418264.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 路洁 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓婕 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN112586184B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011478268.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本发明克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本发明提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱，是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。
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公开(公告)号：CN119366347A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411935837.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 山西省林业和草原局核算中心
Abstract: 本发明涉及果实采摘领域，尤其涉及一种林业果实处理装置，包括围靠弧板、扇形支架、落果网、收果箱、支撑套环、爬行伸缩机构以及摘果机构，围靠弧板均匀布置在果树外侧并贴靠在树干外表面，围靠弧板底端向外延伸设置有扇形支架，扇形支架内部设置有落果网，收果箱一一对应设置于落果网下方，支撑套环上下滑动安装于围靠弧板外侧，支撑套环上设置有若干组爬行伸缩机构，每组爬行伸缩机构端部设置有摘果机构。本发明可以对果实进行同步采摘以及收纳，实现了对果实的采摘、收纳、引导以及收集的一体化处理过程。
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公开(公告)号：CN119278768A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411694798.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 四川农业大学 , 汉源县农业农村局 , 四川省园艺作物技术推广总站(四川省优质农产品开发服务中心)
Abstract: 本发明涉及农作物采摘设备技术领域，提供一种电动花椒采摘设备，包括：采摘机构，用于抓取花椒和切断花椒的梗；收集机构，用于收集花椒颗粒以实现装袋；及驱动机构，用于驱动采摘机构动作以实现花椒的采摘；其中，采摘机构包括主管、外筒、内筒及切刀，外筒通过驱动机构的驱动转动套接于主管外，内筒自主管入口套接于主管内且与外筒可拆卸连接以与其同步转动，切刀连接于内筒里端；驱动机构启动时，通过收集机构可在内筒外端产生负压将花椒吸入以供切刀切断。本发明通过设置的内筒、切刀及收集机构，可在负压作用下一次性实现多颗花椒的采摘、收集和装袋，操作省力、效率高，而且切刀内置，安全性高。
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公开(公告)号：CN119213987A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411758349.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 洛阳拖拉机研究所有限公司
Abstract: 一种自走式多级清选系统辣椒收获机，属于农业机械技术领域，包括采摘台、升运器、行星轮清选装置、复摘装置、横向清选风机、集粮箱、车体和液压系统，采摘台、升运器、行星轮清选装置、复摘装置、横向清选风机构成多级清选系统，通过多级清选系统将辣椒和茎叶分离后，将辣椒运送至集粮箱，多级清选系统与输送装置构成辣椒收获机的工作装置，工作装置由液压系统驱动并控制；车体集成有驾驶室、发动机总成和车轮。本发明的有益效果是：可以有效解决物料输送路线复杂,作物运动不顺畅、整机布局不合理等问题；提升了分离效果，提高了收获辣椒的清洁度。
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公开(公告)号：CN119183791A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411208678.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及浆果收集装置技术领域，公开了一种智能适应型带有浆果的枝条采摘收集装置，包括安装架，安装架一侧安装有驾驶室，驾驶室主要用于驾驶员的乘坐以及对收集装置的控制，安装架底部安装有驱动轮，安装架通过驱动轮运行进行移动，收割输送机构，收集存储机构，清洁保湿机构；本发明通过设置清洁保湿机构，通过水泵可以将储水箱内部的水通过喷头被喷入储料箱内部，从而可以对储料箱内部带有浆果的枝条进行清洗，同时可以对枝条上的浆果保湿，避免浆果干掉，联动组件带动支架来回运动，从而可以对支架上带有浆果的枝条进行抖动，使枝条上坏掉的浆果以及其他杂质快速脱落，使采集的枝条上的浆果品质更高。
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公开(公告)号：CN117941531B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410338937.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118844203B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411352881.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 杭州百鸣机械有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于高坡度地形的林果采摘车，包括采摘车；其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构；所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构；所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架，安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构。该发明通过攀爬机构的设置，使采摘车在移动过程中遇到无法驶过的高坡或阶梯时可直接通过攀爬机构攀爬至高坡或阶梯上，操作简单方便，可适用于山地等复杂地形，适用范围广，实现机械化林果的采摘，效率高且安全性高。
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公开(公告)号：CN117958026B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410285671.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 巴音郭楞职业技术学院 , 新疆禾本农业科技有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒采摘辊和辣椒收获机，包括中心轴、至少1组变径外辊以及采摘弹齿；中心轴，用于带动变径外辊和采摘弹齿绕自身旋转；变径外辊，变径外辊的半径沿长度方向呈线性变化，1组变径外辊为2个，以截面呈V形对称分布于中心轴外围；采摘弹齿，沿变径外辊外围圆周方向均匀分布；由于本发明设有至少1组仿形外辊，将1组中的2个仿形外辊组装后，能够形成与辣椒树外形相似的V形仿形结构；首先由于该形状与辣椒树外形相仿，能够有效降低采摘辊在采摘过程中对辣椒树的冲击，防止辣椒树出现倒伏；其次在该结构各处的半径不同，能够有效降低辣椒树顶部采摘弹齿的线速度，进一步降低采摘辊在采摘过程中对辣椒树所造成的伤害。
