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公开(公告)号：CN105771193A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284056.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机，捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接，升降驱动系统控制升降臂上下升降，提取器活动承插固定于捡球框内，监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器，主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接，解决现有网球捡收效率低和费时费力的问题，同时提高网球这项运动的科技含量，提升体验价值感。
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公开(公告)号：CN102349377A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110314541.8
申请日：2011-10-17
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机，包括机架(1)、播种系统(2)、施肥系统(3)和覆膜系统(4)；所述播种系统(2)、所述施肥系统(3)和所述覆膜系统(4)均设置于所述机架(1)上，沿本发明工作时的前进方向，所述播种系统位于所述施肥系统的后侧，所述覆膜系统位于所述播种系统的后侧；本发明通过所述播种系统(2)、所述施肥系统(3)和所述覆膜系统(4)在工作过程中的相互协作，实现施肥、播种、和覆膜的顺序操作；本发明于覆膜系统中将传统覆膜器的圆盘犁改为铧式犁，铧式犁能够满足南方粘土的覆土要求，其工作时犁的入土角度与入土深度都可以根据要求进行调整，能够适应不同类型土质的覆土要求，提高本发明的工作效率。
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公开(公告)号：CN106888636A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510959526.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精量排种器，其特征是设置储种室固结在播种机的机架上，所述储种室左端与主取种器通过螺栓固结，右端与辅助取种器通过螺栓固结，其正下方设置排种管固结在播种机的机架上；所述辅助取种器中设置的传动轴通过平带与步进电机相连；所述步进电机通过数据线与设置的单片机相连。本发明专门为玉米等大粒种子的精量排种而设计，该排种器通过辅助取种器的替补取种功能，有效的降低了播种机的漏播率，大大提高了田间机械播种的质量。
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公开(公告)号：CN106233935A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610877242.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D46/04
CPC classification number: A01D46/04
Abstract: 一种高效茶叶采摘机，由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成；所述履带底盘上固定有四部丝杆升降机，丝杆升降机的上端搭载机架，机架上刚性连接有中央采摘箱和鼓风机；所述旋转轴穿过机架的垂直轴，其下端刚性连接水平滑槽，水平滑槽上固定有推杆电机，推杆电机的推杆上固定有侧翼采摘箱；所述三部切刀驱动电机分别固定于中央采摘箱及两个侧翼采摘箱上，各自连接并驱动一组切刀；所述集叶袋的开口处接合在中央采摘箱后方及两根大口径软管的一端；本发明有跨行作业、高效采摘的特点。
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公开(公告)号：CN105775761A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610280759.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 四川农业大学
IPC: B65G57/112
CPC classification number: B65G57/112 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠放餐盘装置，包括M形底座、餐盘轨道架、餐盘升降车以及餐盘箱，M形底座包括第一安装平台、第二安装平台以及设置于两者之间呈直角连接的两个安装斜面，第一安装平台上设置有牵引装置，餐盘轨道架固定于第二安装平台上，在靠近第一安装平台的安装斜面上沿其倾斜面设置有小车滑轨，餐盘升降车安装于小车滑轨上且能够通过与其连接的牵引装置沿小车滑轨上下滑动，餐盘箱内置于餐盘升降车内，餐盘轨道架末端位于餐盘箱内且在两者之间设置有连杆计数器，连杆计数器的末端设置有一计数按钮，计数按钮控制牵引装置工作，本发明能够快速精准叠放餐盘并转移，提高工作效率，降低工作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104472460A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410801900.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种带状套种喷施机，由底盘、蓄电池组、减速箱、驱动电机、控制单元、药液箱、药液泵、软管、A组步进电机、B组步进电机、外套筒、内套筒、两对齿轮副、支架杆和喷头组成；所述蓄电池组、减速箱、控制单元、驱动电机、药液箱、药液泵和A组步进电机均固定于底盘；所述药液箱与药液泵相连，药液泵从药液箱中抽取药液经软管至喷头进行喷施；所述外套筒与A组步进电机的转轴同轴心；所述内套筒与外套筒间隙配合；所述B组步进电机固定于内套筒外；所述支架杆与内套筒间隙配合；所述齿轮副中一枚齿轮嵌套在B组步进电机转轴上而另一枚嵌套在支架杆上；所述喷头固定于支架杆上。本发明适用于特定的带状套种复式种植模式。
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公开(公告)号：CN102529862B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210046572.4
申请日：2012-02-28
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种客车逃生自动破窗系统及其控制方法，属于客车安全控制技术领域。本发明的客车逃生自动破窗系统，在车窗上安设镶嵌有电热丝的玻璃，所述电热丝通过电源主线连接到客车电源上，所述电源主线上设置有自动控制系统。本发明的客车逃生自动破窗系统的控制方法，通过将车内的温度值T，烟雾浓度值Sm，外部撞击力P分别与预设的灵界值进行比较，使控制器根据各值的情况进行处理。本发明的客车逃生自动破窗系统，提高了客车的安全系数，最大限度的保护乘客生命安全，减少伤亡具有重要的意义，适用范围广；本发明的客车逃生自动破窗系统的控制方法，既有自动化控制破窗方式，又有手动开关方式，能够充分保证该破窗系统的安全可靠。
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公开(公告)号：CN102630406B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210124208.5
申请日：2012-04-25
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开一种播种器，具体涉及一种滚轮式播种器；包括有机架、行走轮、种子箱、轮轴和耕作刀；所述机架和轮轴相连接，所述种子箱安装于轮轴和行走轮之间；所述轮轴上连接有若干固定杆，所述固定杆通过弹性件与伸缩筒相连接，所述固定杆位于伸缩筒的内部，所述伸缩筒与耕作刀相连接；所述伸缩筒上设置有凹槽即取种孔，使得伸缩筒在伸缩过程中即可完成取种过程。本发明滚轮式播种器主要应用于免耕条件下的点播，既可避免开沟播种缠草，又可有效的降低其在取种过程中种子的损坏率，提高播种后农作物的出苗率。
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公开(公告)号：CN103262740A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310204465.4
申请日：2013-05-28
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明提供了一种玉米-大豆带状间作的种植方法。该种植方法为玉米与大豆同时播种，玉米采用宽窄行种植，玉米宽行行距为140～190cm，玉米窄行行距为30～50cm，玉米的种植密度为3500～4700株/亩，在玉米宽行内种植两行大豆，大豆的带内行距为30～50cm，大豆的种植密度为8000～15000株/亩。本发明提供的种植方法能够实现玉米和大豆的双高产，同时可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102529862A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210046572.4
申请日：2012-02-28
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种客车逃生自动破窗系统及其控制方法，属于客车安全控制技术领域。本发明的客车逃生自动破窗系统，在车窗上安设镶嵌有电热丝的玻璃，所述电热丝通过电源主线连接到客车电源上，所述电源主线上设置有自动控制系统。本发明的客车逃生自动破窗系统的控制方法，通过将车内的温度值T，烟雾浓度值Sm，外部撞击力P分别与预设的灵界值进行比较，使控制器根据各值的情况进行处理。本发明的客车逃生自动破窗系统，提高了客车的安全系数，最大限度的保护乘客生命安全，减少伤亡具有重要的意义，适用范围广；本发明的客车逃生自动破窗系统的控制方法，既有自动化控制破窗方式，又有手动开关方式，能够充分保证该破窗系统的安全可靠。
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