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公开(公告)号：CN118765597A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411128202.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种挤压式可调豆类播种轮，包括拉板；安装轴设置在拉板上，安装轴上设置有偏心轴以及与偏心轴传动配合的调节器，偏心轴上设置有调节盘，调节盘上周向开设有滑槽；成穴轮转动配合在安装轴上，成穴轮上周向设置有多个播种组件，播种组件上固定连接有推拉杆，推拉杆与滑槽滑动配合；端盖设置在安装轴上，端盖上设置有种子箱以及与种子箱相连通的种子室，种子室上设置有取种组件；一对可调地轮转动配合在安装轴上，可调地轮直径尺寸可变，本发明能够实现简单、快速的适应不同垄高及播种株距、播种深度的调节。
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公开(公告)号：CN116138001B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310210148.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种适宜密植的气吸式排种器扰种装置及排种器，排种盘外边缘内侧开设有多个型孔，多个型孔的圆心围合成圆形的基圆，排种盘上方位于基圆的外侧设置有外清种刀，排种盘上方位于基圆的内侧设置有内清种刀，内清种刀位于外清种刀的旁侧；多个型孔位于基圆的内层设置有多个扰种机构，多个扰种机构绕排种盘的轴线环形等间隔阵列分布。在相同充种量下，充填角越大，充种弧段越长，种子的流动性能相对越好。凹圆弧截面凸台所形成的充填角明显大于其他3个盘，凹圆弧截面凸台种子的平均动能在保持稳定波动的基础上，上下震动的幅值明显高于其他结构。较大强度的扰动会加快种子的运动，使种子更容易被气流压差压附在型孔上，从而提高充种概率。
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公开(公告)号：CN111038620B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811040746.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式自行车立体停放装置，包括支撑架（1）、转盘（2）、轴承（3）、车梁夹具（4）、后轮支撑架（5）、控制装置（6）、前轮支撑架（7）。其特征是：电力作为装置动力源，所述控制台（61）分别与电动机（63）、步进电机（46）、电磁夹（42）通过电缆（64）相连，支撑架（1）下端与地面固结，上端设置有轴与转盘（2）圆心相合；所述前轮支撑架（7）和车梁夹具（4）分别沿转盘（2）的导轨方向由步进电机（46）控制移动，以装夹不同款式的自行车；所述电动机（63）安装于支撑架（1）下方，通过小齿轮与转盘（2）齿圈（22）啮合，可通过控制台（61）控制电机（63）带动转盘（2）转动实现自行车的对应取放。本装置适用性强，可提高自行车的取放便捷性和停放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN109247101B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710572506.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种插板气吸式可调播种器，其特征是播种机滚筒侧壁上设置顶块挤压推动活动隔板进行运动；所述活动隔板可沿气室内壁插槽运动，当所述活动隔板进入所述气室内与所述气室内的固定隔板形成两个腔体即真空腔体和非真空腔体来完成播种。本发明专门为花生等大粒种子的精量播种而设计，该结构在机具播种过程中可快速实现顶块的更换，进而实现了不同物种的种植及播种过程中对播种粒数及穴距的调节。(56)对比文件吕小莲等.气吸式花生精量穴播器取种性能的试验研究.扬州大学学报(农业与生命科学版).2017,83-86.
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公开(公告)号：CN114847007B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210636754.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开一种大豆收获机拨禾装置及控制方法，机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构，机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构，检测机构电性连接有控制机构，控制机构与拨禾轮机构电性连接；拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂；本发明利用转速传感器检测收获机前进速度，并把收获机前进速度作为拨禾轮转速调整的依据，实现收获机拨禾轮转速随机器作业速度变化而实时调整；可以实现拨禾轮高度随输入的作物高度而自动调整液压杆伸出位置，达到调整拨禾轮高度的目的；可按键操作拨禾轮的转动启动、增速、降速；按键操作控制拨禾轮液压电磁阀动作，以实现对拨禾轮高度的升、降指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859387A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111094995.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 四川农业大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种播种机器人的螺旋行走机构，连接架和行走机构；所述行走机构包括液压缸、第一块体、第一固定块、第二块体、传动杆和滚轮，所述液压缸的活塞杆与第一块体的一侧固定连接，所述第二块体的外侧与传动杆的内部滑动连接，所述传动杆远离第二块体的一端与滚轮的外侧转动连接。本发明有效提高了水稻直播机在稀泥和水田环境下的通过性，解决了农业用螺旋行走播种机器人存在着由于采用螺旋行走的方式的移动，使得螺旋机构在陆地上转动时，陆地对螺旋行走机构造成不可避免的损坏，同时播种机器人运输也困难，只能通过吊车和运送车辆进行运送，无法直接在陆地上行走，导致搬运费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN110051007A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810051586.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 四川农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种新型芡实破壳装置，其特征是：设置转筒的左下部没入果实箱内，所述转筒是由右筒轴和左筒轴支承在机架上，其径向同一圆周壁上均匀分布若干吸孔并通过螺纹固接相对应数目的取实器；设置左右两个气缸固接在机架上，所述气缸的伸缩杆前端固接压板，以使所述两个气缸的伸缩杆同时伸长，带动左右挤压板向中心运动，使两压板间的间距缩小，对取实器中的芡实进行挤压实现破壳。本发明实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106550619B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510626456.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多功能底盘悬挂装置，其特征是设置的纵支座与小型多功能底盘的机架垂直固结，其前端设置吊耳与油缸相连，后端设置加强筋与机架固结，顶端与上座相连；所述油缸设置进出油口与油管相连；所述上座上端设置转管支撑绳索机构中的钢丝绳并可随钢丝绳一起运动，所述钢丝绳与升降机构相连并带动其绕转轴转动。本发明专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机具悬挂耕作问题，尤其是解决了悬挂犁铧入土角调节困难的问题，有效的实现了犁铧的入土角实时调节，从而限制了犁深度，提高了犁地的质量，减轻了劳动强度，提高了犁地效率。
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公开(公告)号：CN108328343A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810315124.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 四川农业大学
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明公开了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架，本发明解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。
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