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公开(公告)号：CN109247542B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710571106.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及一种快速腌制装置，由腌制容器系统、控制系统、空气交换系统组成。腌制容器系统由罐盖、罐体、底座以及均匀装置组成，被腌制物料进入容器后，控制系统将温度、压强等指标数据通过传感器传输给控制装置，控制装置由单片机组成，立即向空气交换系统发出信号，接受信号后气泵向腌制装置提供脉动气压，通过均匀装置搅动腌制剂，确保不同位置腌制效果的均匀性；腌制过程中，传感器不断将容器内各因素变化数据传输到控制系统，控制系统直接控制气泵，形成一个各环节相互制约、相互影响的反馈系统。本发明有效解决了传统腌制过程中周期长、不均匀、自动化程度低、易变质等技术问题，达到了降低加工成本、缩短加工时间、实现精准控制、改善加工均匀性、提高腌制产品成品率的技术效果。
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公开(公告)号：CN108401614A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810329512.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米播种机穴灌系统，它包括水箱、排水管、排水控制器、控制单元、开沟机、种子检测器、土壤湿度传感器和排种管道；排水管与水箱连通，排水管上设置排水控制器；排水控制器、种子检测器和土壤湿度传感器分别连接控制单元。本发明具有以下优点：1、采用种子检测器和土壤湿度传感器，便于检测种子的下落和土壤湿度，为合理的穴灌提供有效、可靠的依据；本穴灌系统结构合理，便于应用到播种机上，有利于推广使用；2、通过本穴灌方法，实现了播种时排水量的改变与智能调节，达到了节水节能的目的。
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公开(公告)号：CN105775761A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610280759.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 四川农业大学
IPC: B65G57/112
CPC classification number: B65G57/112 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠放餐盘装置，包括M形底座、餐盘轨道架、餐盘升降车以及餐盘箱，M形底座包括第一安装平台、第二安装平台以及设置于两者之间呈直角连接的两个安装斜面，第一安装平台上设置有牵引装置，餐盘轨道架固定于第二安装平台上，在靠近第一安装平台的安装斜面上沿其倾斜面设置有小车滑轨，餐盘升降车安装于小车滑轨上且能够通过与其连接的牵引装置沿小车滑轨上下滑动，餐盘箱内置于餐盘升降车内，餐盘轨道架末端位于餐盘箱内且在两者之间设置有连杆计数器，连杆计数器的末端设置有一计数按钮，计数按钮控制牵引装置工作，本发明能够快速精准叠放餐盘并转移，提高工作效率，降低工作成本。
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公开(公告)号：CN118160471A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410509201.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种链勺式马铃薯播种机清种装置，包括种箱，所述种箱的侧壁上固定设置有振动机构。本发明中，能够带动种勺上升并使其两侧的滚轮会和逐渐往排种链方向靠拢的弧形杆相抵触，从而滚轮在弧形杆表面滚动时能带动移动柱在方筒中滑动，从而会带动盛种槽中两个弧形夹板相互靠近并能对单个种薯进行夹紧，通过于移动柱和套接柱之间设置有挤压弹簧二，以此能避免挤压力度过大导致种薯受损严重影响之后的生长，之后种勺会移动到排种链顶部水平位置，此时种勺会保持垂直输送状态，这样种勺中多余的种薯会在重力作用下滚落到外界，以此能在盛种槽中保留一颗种薯的情况下能对多余种薯进行清理。
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公开(公告)号：CN115294567A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210766987.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下多目标果实识别方法，采用GhostNet作为骨干网络以实现网络轻量化，提出由深度可分离卷积和Mish激活函数组成的DBM模块代替Neck中的CBL模块，进一步减少模型内存占比，并在网络关键位置引入高效通道注意力机制ECA，抑制复杂背景的干扰，同时，采用soft DIoU_NMS算法增强对重叠或遮挡果实的识别能力。本发明可精确、快速地识别复杂生长环境下的多目标果实，能应用于采摘机器人中，并优化采摘机器人的机器视觉系统，并能促进农业高质高效发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110100571B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910498862.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种新型自动化甘蓝收获机，属于农业机械技术领域。其包括行走支撑系统，动力装置，传动系统，挖掘切根装置，杆条式螺旋升运装置，水平式输送装置及收集打包装置，在行走支撑系统前方设置杆条式螺旋升运装置，所述装置由两组双螺旋杆及顶部压紧输送带构成，其前方连接的挖掘铲及螺旋杆上下部的双圆盘切割刀构成挖掘切根装置；动力装置和传动系统设置于行走支撑系统及水平式输送装置之间；在行走支撑系统一侧设置水平输送装置出料方向的收集打包装置，所述打包装置包括桶身，束紧封口机构及割刀。本发明设计的一种新型自动化甘蓝收获机，结构紧凑合理，集挖掘，切根输送，收集打包为一体，实现甘蓝收获的全程自动化，劳动强度小，可以保证高效、优质的甘蓝收获。
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公开(公告)号：CN110612814B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810629302.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种矮林花椒采摘机，主要包括采摘执行器、吸送式气力输送系统、背负箱和移动电源；所述采摘执行器为本发明的关键装置，由动力传动系统、微型电动机、柔性采摘轮、进料口和外壳体组成，微型电动机安装在外壳体侧壁上，动力传动系统用于微型电动机与柔性采摘轮之间的连接和动力传递，柔性采摘轮安装在动力传动系统中的动力输出轴上，供料口设置在外壳体的操作手柄终端；所述吸送式气力输送系统包括输送管道、分离管道、卸料斗、离心风机；所述背负箱作为花椒的收集装置、所述移动电源及所述吸送式气力输送系统中部件的安装平台；所述移动电源为24V普通铅蓄电池，作为所述微型电动机和离心风机的电源装置，安装在所述背负箱一侧的底层。本发明能实现对我国西南片区矮林花椒的机械化采摘，有效解放恶劣人工采摘环境下的劳动力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN109247541A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710570975.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉动压力腌制平台，属于食品深加工领域，该装置由脉动气压源系统、腌制系统和罐体结构等组成。其主要的结构包括：空气压缩机、机架、压力测量仪、气压控制系统、管道、气压进口、进气单向阀门、气压配给管道、物料栅格、腌制储液罐、腌制液控制系统、压力传感器、液体传感器、进液口、电磁排液阀门、电磁泄压阀门、密封胶圈、密封压紧手柄、压力罐盖。本发明与普通的发酵罐体、腌制罐体相比，利用了脉动压力对于食品快速良好安全的渗入性，通过脉动加压的方式提高了腌制的效率，大大节省了腌制过程中的时间；还利用气体加压瞬间在液体中产生的搅动作用，使得腌制的物料更加均匀，并且由于处于密封的环境中使得腌制的过程更为安全卫生。
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公开(公告)号：CN108328343A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810315124.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 四川农业大学
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明公开了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架，本发明解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。
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公开(公告)号：CN106576531A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510660818.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种新型取种器，其特征是设置传动盘与拨杆相接触，所述传动盘固定设置在播种机的可转动的水平传动轴上可随其一起转动；所述拨杆呈L型，上下横轴与传动轴平行，上面的短横轴与传动盘接触，下面的长横轴从右到左依次套入支撑架、复位扭簧、取种轮、复位扭簧和支撑架；所述两个支撑架固定在种子室两侧壁上，通过轴承与可相对转动拨杆长横轴相连；所述两个复位扭簧套入拨杆中，外端与支撑架固结，內端与取种轮固结；所述取种轮固结在拨杆长横轴中间并可随其一起转动。本发明专门为花生等大粒种子的精量取种而设计，该结构有效地实现了取种的可调性，通过增减传动盘上顶块个数实现对拨杆摆动次数的调整，进而实现对取种轮转动次数的调整，实现播种过程中每穴播种粒数及播种穴距的调整。
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