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公开(公告)号：CN116369061A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310650755.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D67/00 , A01D41/127 , A01D45/04
Abstract: 本发明提供一种水稻联合收获机可升降底盘调节装置与控制方法，主要由底盘上架、底盘下架、升降机构、液压系统，电子控制系统组成。升降机构包括转臂、摇臂、支撑座、连杆、前液压缸、后液压缸；液压系统包括油泵、换向阀、单向阀、油箱；控制系统包括传感器、控制器、控制面板。本发明克服因底盘过低而陷入烂泥脚田中，通过改变升降臂的高度从而提升底盘的离地高度来适应和解决不能在烂脚田通过和作业的问题，从而提高收获机的在各种地形下的适应性和提高他们的收获效率。实现底盘车身自动调平，解决烂泥田收获问题。
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公开(公告)号：CN117016175A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310626135.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44
Abstract: 本发明提供一种水稻油菜联合收获机械田间损失率测定方法，通过在需要测试的联合收获机上安装前置割台落粒收集装置和后置清选接料装置，用于搜集割台收割时因击打、碰撞掉落的籽粒和脱粒清选后脱出物。并测出水分以及水稻或油菜籽粒与杂余，从而计算出水稻或油菜收获机田间作业的割台损失和脱粒清选损失。该测量装置结构简单，易于制作和安装，同时测量方法简单、方便、易操作，提高了测量效率和测量精准度。
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公开(公告)号：CN116472854A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310625145.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊PID算法控制电磁阀通断时间的控制方法，用于实现水稻联合收获机底盘的自动调平。该方法适用于智能农机装备领域。控制流程如下：传感器检测到底盘平面不处于水平状态时，电控单元（ECU）利用模糊PID算法计算出使底盘平面水平所需的支腿提升量。然后，支腿提升量转换为液压缸的伸长量，并将伸长量转换为电磁阀的通电时间。传感器不断提供数据以修正控制时间，实现闭环自动控制效果。相较于传统的模糊PID控制流量方法，本发明的优势在于不需要比例阀或其他流量控制阀来控制流量，响应速度更快，适用于对响应速度要求较高的场景。
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公开(公告)号：CN116064904A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211194302.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 四川农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供一种与小麦茎基腐病抗性QTL Qfcr.sicau.2A紧密连锁的分子标记及应用。本发明提供的分子标记为KASP标记KASP97，标记KASP97与小麦茎基腐病抗性QTL Qfcr.sicau.2A紧密连锁，两者共定位于小麦2A染色体上。本发明通过检测分析表明，分子标记KASP97能准确跟踪所述小麦茎基腐病抗性QTL，预测小麦的茎基腐病抗性，进而方便进行分子设计育种。本发明还提供分子标记KASP97在小麦育种中的应用。利用本发明提供的方法能够加强小麦茎基腐病抗性预测的准确性，以便快速筛选出具有高抗小麦茎基腐病的QTL的小麦品种或品系用于育种，可以大大加快小麦高产品种的选育进程。
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公开(公告)号：CN114774570A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210302637.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 四川农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及与小麦茎基腐病抗性QTL紧密连锁的分子标记及应用。本发明提供的分子标记为SNP1869，所述SNP1869与小麦茎基腐病抗性QTL Qfcr.sicau.1B‑5紧密连锁，两者共定位于小麦1B染色体上。本发明通过检测分析表明，分子标记SNP1869能准确跟踪所述小麦茎基腐病抗性QTL，预测小麦的茎基腐病抗性，进而方便进行分子设计育种。本发明还提供分子标记SNP1869在小麦育种中的应用。利用本发明提供的方法能够加强小麦茎基腐病抗性预测的准确性，以便快速筛选出具有高抗小麦茎基腐病的QTL的小麦品种或品系用于育种，可大大加快小麦高产品种的选育进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102630406A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210124208.5
申请日：2012-04-25
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开一种播种器，具体涉及一种滚轮式播种器；包括有机架、行走轮、种子箱、轮轴和耕作刀；所述机架和轮轴相连接，所述种子箱安装于轮轴和行走轮之间；所述轮轴上连接有若干固定杆，所述固定杆通过弹性件与伸缩筒相连接，所述固定杆位于伸缩筒的内部，所述伸缩筒与耕作刀相连接；所述伸缩筒上设置有凹槽即取种孔，使得伸缩筒在伸缩过程中即可完成取种过程。本发明滚轮式播种器主要应用于免耕条件下的点播，既可避免开沟播种缠草，又可有效的降低其在取种过程中种子的损坏率，提高播种后农作物的出苗率。
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公开(公告)号：CN114836556B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210303662.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 四川农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12Q1/6858 , C12Q1/6851 , A01H1/00 , A01H1/04 , A01H6/46
Abstract: 本发明涉及与小麦条锈病抗性QTL QYr.sicau‑6B紧密连锁的分子标记及应用，本发明提供的分子标记为KASP‑TXK‑6，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；分子标记KASP‑TXK‑6与小麦条锈病抗性QTL QYr.sicau‑6B紧密连锁。本发明通过检测分析证实了，该分子标记能准确跟踪所述小麦条锈病抗性QTL，预测小麦的条锈病抗性，进而方便进行分子设计育种。对分子标记KASP‑TXK‑6进行检测能够加强小麦条锈病抗性预测的准确性，以便快速筛选出具有高抗小麦条锈病的QTL的小麦品种或品系用于育种，可大大加快小麦高产品种的选育进程。
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公开(公告)号：CN114836556A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210303662.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 四川农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12Q1/6858 , C12Q1/6851 , A01H1/00 , A01H1/04 , A01H6/46
Abstract: 本发明涉及与小麦条锈病抗性QTL QYr.sicau‑6B紧密连锁的分子标记及应用，本发明提供的分子标记为KASP‑TXK‑6，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；分子标记KASP‑TXK‑6与小麦条锈病抗性QTL QYr.sicau‑6B紧密连锁。本发明通过检测分析证实了，该分子标记能准确跟踪所述小麦条锈病抗性QTL，预测小麦的条锈病抗性，进而方便进行分子设计育种。对分子标记KASP‑TXK‑6进行检测能够加强小麦条锈病抗性预测的准确性，以便快速筛选出具有高抗小麦条锈病的QTL的小麦品种或品系用于育种，可大大加快小麦高产品种的选育进程。
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公开(公告)号：CN102630406B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210124208.5
申请日：2012-04-25
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开一种播种器，具体涉及一种滚轮式播种器；包括有机架、行走轮、种子箱、轮轴和耕作刀；所述机架和轮轴相连接，所述种子箱安装于轮轴和行走轮之间；所述轮轴上连接有若干固定杆，所述固定杆通过弹性件与伸缩筒相连接，所述固定杆位于伸缩筒的内部，所述伸缩筒与耕作刀相连接；所述伸缩筒上设置有凹槽即取种孔，使得伸缩筒在伸缩过程中即可完成取种过程。本发明滚轮式播种器主要应用于免耕条件下的点播，既可避免开沟播种缠草，又可有效的降低其在取种过程中种子的损坏率，提高播种后农作物的出苗率。
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公开(公告)号：CN114774570B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210302637.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 四川农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及与小麦茎基腐病抗性QTL紧密连锁的分子标记及应用。本发明提供的分子标记为SNP1869，所述SNP1869与小麦茎基腐病抗性QTL Qfcr.sicau.1B‑5紧密连锁，两者共定位于小麦1B染色体上。本发明通过检测分析表明，分子标记SNP1869能准确跟踪所述小麦茎基腐病抗性QTL，预测小麦的茎基腐病抗性，进而方便进行分子设计育种。本发明还提供分子标记SNP1869在小麦育种中的应用。利用本发明提供的方法能够加强小麦茎基腐病抗性预测的准确性，以便快速筛选出具有高抗小麦茎基腐病的QTL的小麦品种或品系用于育种，可大大加快小麦高产品种的选育进程。
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