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公开(公告)号：CN116252321A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310346357.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明提供一种花椒采摘软体机械手，由机械手和机械臂组成，机械手包括软体手指、关节气囊、手掌、底座和相机，机械臂包含基座、下臂、上臂和手腕；每只软体手指有三个指节，指节关节处通过销联接，外层为硅胶蒙皮，手指两个关节处各嵌入关节气囊，三只软体手指通过最后一节指节安装于手掌上，手掌与底座相连，相机安装在底座上，底座与机械臂手腕顶部相连；对关节气囊充气时，气囊轴向膨胀，驱使三只手指同时向中心线靠近同时向下移动，从而指尖抓紧花椒簇，此时机械臂手腕顶部旋转拧断花椒枝条，完成采摘。本发明结构简单、使用方便、能够把花椒采摘下来的花椒采摘软体机械手，能够实现无损采摘。
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公开(公告)号：CN110140493A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910559373.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及了一种非夹取式的自动移栽机，其特征在于：它包括推苗装置、圆形穴苗盘、苗盘架、栽植机构、机架、地轮、覆土轮、悬挂牵引装置；所述推苗装置的推苗机构与曲柄滑块机构相连接；所述圆形穴苗盘穴苗孔按一定环距圆周阵列分布，中心孔两侧开有凹槽；所述苗盘架的底盘中部有横向移动滑块并内接苗盘转动装置，后端连接有曲柄滑块机构；所述栽植机构的导苗管上开口安装在机架落苗孔位置，下开口与纵向移动装置通过弹簧相连接，内部有红外线传感器，纵向移动装置侧方与曲柄滑块机构相连接，下端接口对应连接有栽植器。本发明组装方便快捷，通过结构简单的推苗装置代替人工对苗的取放，实现蔬菜的自动移栽。
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公开(公告)号：CN105794368B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610161536.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明公开一种山药浅生槽栽培种植专用机械。山药浅生栽培技术是一种新型农艺，目前市场上尚无针对此农艺的配套机械。本山药浅生槽栽培种植专用机械包括机架、开沟机构、浅生槽分离机构、风扇、储存浅生槽机构、抓取装置、浅生槽压实机构、行走机构、液压装置、减速装置、蓄电池；本山药浅生槽栽培种植专用机械针对山药浅生槽栽培这一新型农艺而设计，提高了山药浅生槽栽培技术的机械化水平，同时利用拖拉机的带动，可以完成开沟，放置浅生槽，压实土壤等作业，减少劳动力的投入，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105580565A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410557036.X
申请日：2014-10-21
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板和尾部接板，处在秧蔓夹持装置下方的等高设置的导轨前部通过销轴连接在前端接板的底部，导轨后端通过角度调节器连接在后部接板的底部；摘果板装入导轨中，其中部通过连接板与摆动装置连接，实现两个摘果板在导轨中的相对移动；呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在摘果板中实现摘果。本发明可有效提高摘果效率、提高摘净率，并能减少荚果破损率。
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公开(公告)号：CN111630986B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010533620.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带式马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。其中包括供种装置，排种装置，导种装置和压种装置；排种装置的上部是供种装置，前部是肥箱，后部依次是导种装置和压种装置；供种装置由种箱、供种辊、供种带、限量皮带板、光电传感器及步进电机组成；马铃薯排种装置由排种圆皮带、马铃薯分流板、马铃薯前挡板、马铃薯后挡板、圆皮带支撑板、排种前轴及排种后轴组成；马铃薯导种装置由导种带、压带辊及导种板组成；马铃薯压种装置由上压带、下压带、上压带轴、下压带轴、压带板、转速传感器及电机组成。本发明设计的输送带式马铃薯播种机结构合理，劳动强度小，能够提高播种效率，有效降低漏播和重播的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140493B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910559373.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及了一种非夹取式的自动移栽机，其特征在于：它包括推苗装置、圆形穴苗盘、苗盘架、栽植机构、机架、地轮、覆土轮、悬挂牵引装置；所述推苗装置的推苗机构与曲柄滑块机构相连接；所述圆形穴苗盘穴苗孔按一定环距圆周阵列分布，中心孔两侧开有凹槽；所述苗盘架的底盘中部有横向移动滑块并内接苗盘转动装置，后端连接有曲柄滑块机构；所述栽植机构的导苗管上开口安装在机架落苗孔位置，下开口与纵向移动装置通过弹簧相连接，内部有红外线传感器，纵向移动装置侧方与曲柄滑块机构相连接，下端接口对应连接有栽植器。本发明组装方便快捷，通过结构简单的推苗装置代替人工对苗的取放，实现蔬菜的自动移栽。
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公开(公告)号：CN111630986A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010533620.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带式马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。其中包括肥箱装置，牵引底架，开沟器，覆土盘，地轮，供种装置，排种装置，导种装置和压种装置；所述排种装置的上部是供种装置，前部是肥箱，后部依次是导种装置和压种装置，下部连接牵引底架，其牵引底架下部依次是开沟器和覆土盘；所述供种装置由种箱、供种辊、供种带、限量皮带板、光电传感器及步进电机组成；所述肥箱装置由肥箱、槽轮、肥料调量盒、槽轮转动轴及肥料播种盒组成；所述马铃薯排种装置由排种圆皮带、马铃薯分流板、马铃薯前挡板、马铃薯后挡板、圆皮带支撑板、排种前轴及排种后轴组成；所述马铃薯导种装置由导种带、压带辊及导种板组成；所述马铃薯压种装置由上压带、下压带、上压带轴、下压带轴、压带板、转速传感器及电机组成。本发明设计的输送带式马铃薯播种机结构合理，劳动强度小，能够提高播种效率，有效降低漏播和重播的现象。
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公开(公告)号：CN110366926A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910597324.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 一种可实现在丘陵地区分离粘土的马铃薯收获机，包括挖掘装置、一级土薯分离机构、二级土薯分离机构、一级输送链、二级输送链、收集车、行走机构；所述一级土薯分离机构前端连接有挖掘装置，一级土薯分离机构后端连接有二级土薯分离机构和行走机架装配，二级土薯分离机构末端连接有收集车；该收获机可一次性完成挖掘、土薯分离、马铃薯大小分拣作业，适用于四川地区盆地地貌、粘性土质的自然条件，作业时可先通过一级土薯分离装置，再将马铃薯输送到二级土薯分离装置，然后分别收获大小马铃薯并进行初步称重。
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公开(公告)号：CN119278768A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411694798.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 四川农业大学 , 汉源县农业农村局 , 四川省园艺作物技术推广总站(四川省优质农产品开发服务中心)
Abstract: 本发明涉及农作物采摘设备技术领域，提供一种电动花椒采摘设备，包括：采摘机构，用于抓取花椒和切断花椒的梗；收集机构，用于收集花椒颗粒以实现装袋；及驱动机构，用于驱动采摘机构动作以实现花椒的采摘；其中，采摘机构包括主管、外筒、内筒及切刀，外筒通过驱动机构的驱动转动套接于主管外，内筒自主管入口套接于主管内且与外筒可拆卸连接以与其同步转动，切刀连接于内筒里端；驱动机构启动时，通过收集机构可在内筒外端产生负压将花椒吸入以供切刀切断。本发明通过设置的内筒、切刀及收集机构，可在负压作用下一次性实现多颗花椒的采摘、收集和装袋，操作省力、效率高，而且切刀内置，安全性高。
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