公开(公告)号：CN119278768A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411694798.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 四川农业大学 ,  汉源县农业农村局 ,  四川省园艺作物技术推广总站(四川省优质农产品开发服务中心)

Inventor： 王景燕 ,  周意 ,  陈霖 ,  杜晓荣 ,  胡文 ,  徐秋鹏 ,  黄蓉 ,  张淑琴 ,  杨霞 ,  牟凤英 ,  夏梦雯 ,  骆学萍

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及农作物采摘设备技术领域，提供一种电动花椒采摘设备，包括：采摘机构，用于抓取花椒和切断花椒的梗；收集机构，用于收集花椒颗粒以实现装袋；及驱动机构，用于驱动采摘机构动作以实现花椒的采摘；其中，采摘机构包括主管、外筒、内筒及切刀，外筒通过驱动机构的驱动转动套接于主管外，内筒自主管入口套接于主管内且与外筒可拆卸连接以与其同步转动，切刀连接于内筒里端；驱动机构启动时，通过收集机构可在内筒外端产生负压将花椒吸入以供切刀切断。本发明通过设置的内筒、切刀及收集机构，可在负压作用下一次性实现多颗花椒的采摘、收集和装袋，操作省力、效率高，而且切刀内置，安全性高。