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公开(公告)号：CN109124501A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810992229.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 嗅联网环境工程技术有限公司
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4016 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种厕所机器人，包括底盘，底盘上设置有车轮，车轮连接有驱动电机，底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴，底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机，净水箱上连接有净水管和喷水管，净水管连接喷头，喷水管朝前方设置，净水管和喷水管上均设置有水泵，污水箱通过吸管连接吸头，吸管上设置有离心风机，热风机通过热风管连接热风喷嘴，驱动电机、水泵、离心风机和热风机均连接控制器，控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。可有效地对地面尿液和小便池进行清洁，智能化、机械化程度高，减少了人工参与，降低了劳动强度和人力成本，可实现人脸识别、报警等多种功能，功能强大，方便实用。
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公开(公告)号：CN109044213A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810849759.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4038 , A47L11/4044
Abstract: 本发明公开了一种手推式洗地机，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳后端设有推把，其特征在于：所述车身外壳前端设有固定在所述底盘载体上的清水箱，所述清水箱的上方设有污水箱；所述底盘载体的前端设有滚刷总成，后端设有刮水耙总成；所述刮水耙总成包括刮水耙本体和设在所述刮水耙本体上的胶皮，还包括胶皮压条，所述胶皮的上部设在刮水耙本体和胶皮压条之间，所述胶皮压条通过顶紧结构固定在刮水耙本体上。本发明这种手推式洗地机，体积小，使用方便快捷，结构简单，生产成本低，可靠性好，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109008836A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810698682.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 王新海
Inventor： 王新海
CPC classification number: A47L11/30 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L11/4088
Abstract: 本发明公开了一种用于地板缝隙的清洁装置，包括：车体，其包括底盘和轮子，底盘设置伸缩杆，伸缩杆一端固定在底盘底面，另一端竖直向下；喷气组件，其包括气泵和气嘴，气嘴第一端固定在伸缩杆上，第二端向下倾斜，气嘴与地板夹角为1‑10°，气泵通过气管与气嘴连通；喷液组件，其包括液压泵和喷嘴，喷嘴第一端固定在伸缩杆上，第二端向下倾斜，喷嘴与地板的夹角为2‑15°，液压泵通过水管与喷嘴连通；抽吸组件，其包括抽吸部、真空泵以及储罐，真空泵分别与抽吸部和储罐连通以将杂质吸入到储罐内；抽吸部包括第一和第二罩体，第一罩体内具有第一抽吸腔，第二罩体内具有第二抽吸腔，第一抽吸腔和第二抽吸腔均与真空泵连通。
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公开(公告)号：CN109008802A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811261822.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 陶象余
Inventor： 陶象余
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4036 , A47L11/4069 , A47L11/4088
Abstract: 一种玻璃门清洗机包括：清洗装置、移动装置和送液装置，所述清洗装置设在移动装置的上端，所述送液装置设置移动装置在的一端，所述伸缩装置设在移动装置的内部；所述清洗机构包括固定支架、收纳装置、支架、纤维擦布和硅胶刮条，所述两个收纳装置与移动装置连接，分别为纤维擦布收纳装置、硅胶刮条收纳装置，所述移动装置为滚珠丝杆，所述送液装置包括水箱、螺旋水管、接水盘，水泵，所述水箱为长方体，水箱上顶面相应位置设有的进水口，所述微型水泵一端与水箱内部连接，一端与出水口连接，所述出水口与螺旋水管连接。该装置可以实现对玻璃门的完全清洗，作业稳定性高，不存在人员作业安全问题，且不影响门店正常营业活动。
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公开(公告)号：CN108937759A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810661456.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州启明星机器人有限公司
Inventor： 曹一波
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，更具体地，是一种智能洗地机器人，包括机体、供水模块、清扫模块、污水回收模块、驱动轮组模块和中枢控制模块，体积小巧，可智能控制机器人行走路线和清洗策略，同时具备污水回收功能。供水模块向地面喷水湿润，清扫模块清扫地面垃圾以及擦洗地面；回收模块将污水回收利用，驱动轮组模块提供动力，带动洗地机器人运动，中枢控制模块规划洗地机器人行走路线及清洗策略，从而提高清扫效率，达到高效洗地功能。该智能洗地机器人体积小巧，在低矮、狭小的角落依然可进行洗地工作，同时，利用供水模块和污水回收模块相结合，将污水进行回收，过滤净化后重新利用，有效减少水浪费，对环保具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108937752A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710358573.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/30 , A47L11/292 , A47L11/40 , B25J11/00
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L11/302 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085
Abstract: 本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
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公开(公告)号：CN108784558A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810987804.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司
CPC classification number: A47L11/30 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4088
Abstract: 洗地机的污水循环系统，涉及洗地机的结构，包括水箱，在水箱的外部上端连接污水管，污水管的另一端连接清洗刷；在水箱的外部下端连接清水洒水管，清水洒水管的另一端连接淋水管；在水箱内部设置内筒、一级过滤装置、二级过滤装置和消毒装置，内筒的下端与水箱一体设置，内筒的上端连接吸风管，在内筒的内部设置吸风机；一级过滤装置包括网格板和过滤布袋，网格板横向连接在水箱与内筒之间，网格板将水箱与内筒之间空腔分隔成上层腔和下层腔，过滤布袋连接在网格板的下方；二级过滤装置为折叠式滤芯，二级过滤装置位于下层腔内并与水箱连接；消毒装置位于水箱与清水洒水管的连接处。水箱的污水可以经过污水过滤装置循环利用，提高洗地机的效率。
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公开(公告)号：CN107708514A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680000433.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 深圳市智意科技有限公司
Inventor： 张学东
CPC classification number: A47L11/302 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 一种洗地机清洁装置及洗地机，其中，洗地机清洁装置(1)，安装于洗地机的垃圾箱(2)底部的开口腔(20)中，其包括可转动设于开口腔(20)中的滚刷组件(11)，以及固定于垃圾箱(2)底部并位于开口腔(20)底部一侧边缘的刮板(12)，刮板(12)与开口腔(20)内壁及滚刷组件(11)合围形成有连通垃圾箱(2)的负压腔(110)，且刮板(12)内侧与滚刷组件(11)之间形成有连通负压腔(110)的吸口(1100)。通过在垃圾箱(2)的开口腔(20)一侧设置刮板(12)，并通过刮板(12)与开口腔(20)内壁及滚刷组件(11)合围形成连通垃圾箱(2)的负压腔(110)，且通过刮板(12)内侧与滚刷组件(11)之间形成连通负压腔(110)的吸口(1100)，使得大体积垃圾可经吸口(1100)进入负压腔(110)直至进入垃圾箱(2)，实现了大体积垃圾的有效回收，扩大了回收范围而提高了清洁效率和质量。
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公开(公告)号：CN106759011A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046146.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 徐州易尔环保科技有限公司
CPC classification number: E01H1/053 , A47L11/305 , A47L11/4016 , A47L11/4069 , E01H1/103
Abstract: 一种小转弯半径的洗地机，吸水耙(5)设在洗地机本体(1)底端后部，洗地机本体(1)中部下方固定设有定位套筒(15)，定位套筒(15)里侧装有旋转套筒(11)，旋转套筒(11)里侧插装有立柱(9)，立柱(9)的上端与安装平台(8)固定连接，旋转套筒(11)的上端安装有从动齿轮(12)，旋转套筒(11)的下端与盘刷平台(13)固定连接，盘刷平台(13)下部与盘刷(3)固定连接，立柱(9)的下端连接有转向平台(10)，洗地机本体(1)内部下方固设有带有主动齿轮(14)的盘刷驱动电机(6)，行走轮(2)和万向转向轮(4)分别安装在转向平台(10)下部。该洗地机能实现狭小空间内清扫过程中的转向和避障。
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公开(公告)号：CN104768439B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380058245.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 有限会社川本技术研究所
Inventor： 川本荣一
IPC: A47L11/30
CPC classification number: A47L7/0023 , A47L5/225 , A47L7/0004 , A47L9/242 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L11/4088
Abstract: 液箱(2)和所述分离处理部(5)之间的水平横向本发明提供利用干式吸尘器能够简单地进 位置，内部具有上下方向的管路；出口管(19)，其行功能变更为湿式的附属装置。该发明的湿式吸 与所述握持部(6)的上侧的管路连接，吸引流入引附属装置包括：污水箱(1)，其具有水平截面为 至所述分离处理部(5)的风扇(9b)的空气；和结圆形的周面部；清洗液箱(2)，其配置于所述污水 合端(22)，其将所述握持部(6)的下侧的管路改箱(1)的下方；吸引头(3)，其一并设置有吸引开 变为朝向水平方向，而与干式吸尘器(101)的通口(f1)和流出开口(f2)；延伸管(13)，其从所述 气软管连接。污水箱(1)向前方延伸，一端与所述吸引头(3)的吸引开口(f1)连通，另一端在所述污水箱(1)内开放；清洗液通路(15)，其将所述清洗液箱(2)的清洗液向所述吸引头(3)的流出开口引导；分离处理部(5)，其设置于覆盖所述污水箱(1)的上部空间的盖体(1c)，具有因吸引空气而旋转的风扇(9b)，通过该旋转力使向所述污水箱(1)突出的盆状体(9a)旋转，而使从所述吸引开口(f1)吸入至所述污水箱(1)内的空气经由该盆状体(9a)的隙缝(b2)流入所述风扇(9b)，另一方面，对于从所述吸引开口(f1)吸入至所述污水箱(1)的混合污垢的清洗水，要经过所述隙缝(b2)进入的清洗水因该盆状体(9a)的旋转所产生的离心力溅出
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