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公开(公告)号：CN117982067A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410116156.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/33
Abstract: 本申请公开了一种清洁装置以及滚刷组件。该滚刷组件包括滚刷件。该滚刷组件还包括第一梳齿以及第二梳齿，第一梳齿以及第二梳齿沿滚刷件的轴向分布，第二梳齿相对第一梳齿靠近滚刷件的端部。第一梳齿以及第二梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物。并且，第二梳齿的至少部分相对第一梳齿靠近待清洁面，使得第二梳齿先于第一梳齿接触滚刷件上的缠绕物，能够进一步改善滚刷件端部的缠绕物清理效果。
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公开(公告)号：CN117064274A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210509192.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统、清洁机器人和基站。本申请实施方式的机器人系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站风机，基站风机用于产生气流。清洁机器人包括尘盒，尘盒包括集尘口。尘盒还设置有进气件，进气件与集尘口位于尘盒的相对侧。进气件用于在基站风机工作时允许气流进入尘盒内，以由集尘口流向基站。本申请实施方式的机器人系统、清洁机器人和基站中，集尘方案设计较为合理，可以满足高标准的集尘需求。
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公开(公告)号：CN112704435A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911026299.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自移动机器人，其包括上盖、底座以及压力传感器组件；所述上盖包括一体设置的顶板和侧板，所述顶板和侧板之间形成有连接部，且所述连接部至少部分高于所述顶板；所述底座设在所述顶板下方；所述压力传感器组件朝向所述侧板设置。本发明实施例提供的自移动机器人，可避免传统自移动机器人使用浮动式撞板对光学元器件的定位精度产生影响，提升自移动机器人在行进过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN106419766B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201510483485.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 唐泽恒
Abstract: 本发明涉及一种自移动清洗机器人，属于智能机器人技术领域；所述自移动清洗机器人包括机体(1)，在机体底部，设置有布水装置和清洁单元，布水装置用于将清洁液分配到待清洁表面，布水装置关于机体可沿竖直方向浮动，工作时，布水装置依靠自身重力自然贴于待清洁表面。本发明的自移动清洗机器人能够越过灰尘等堆积的颗粒物，并能避免被灰尘或毛发等缠绕堆积，具有较高的通过性，并避免了灰尘堆积造成的出水不畅等问题。
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公开(公告)号：CN106473668A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510535246.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 一种水箱(100)，设有渗水区(110)，渗水区底部开设有多个渗水孔(140)，渗水孔外包覆有抹布(200)，多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的60％-100％；其中，渗水区端部的渗水孔离渗水区边缘的最大距离为20mm，渗水区总宽度占水箱最大宽度的70％-90％；水箱内还设有堵住渗水孔的渗水抹布，渗水抹布完全覆盖渗水区和水道(120)，并部分或完全覆盖储水区(130)；本发明还提供一种清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体底部设有如上所述的水箱。本发明提供的水箱及其清洁机器人，渗水区下方的抹布完全浸湿的时间短，抹布的浸湿面积大，增加了一次性清洁区域的面积，提高了清洁机器人的清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114504281B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210043276.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的清洁系统及其清洁模块拆装组件，其中清洁系统包括：清洁设备，包括主机和清洁模块，所述清洁模块用于清洁工作表面，并通过锁定组件可拆卸地连接于所述主机，所述锁定组件具有锁定状态和解锁状态；清洁基站，用于对所述清洁设备进行清洁，包括壳体和位于所述壳体内的驱动组件，响应于所述清洁设备对接所述清洁基站，所述驱动组件驱动所述锁定组件运动至解锁状态；其中，在所述锁定状态下，所述清洁模块与所述主机卡合，在所述解锁状态下，所述清洁模块脱离所述主机并保留在所述清洁基站内。本申请所提供的技术方案，能够实现清洁设备中清洁模块的自动拆卸，减少用户参与度，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN116919245A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210371494.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
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公开(公告)号：CN112549864A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913274.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种自移动机器人及行进轮，其中，自移动机器人，包括：机体；行进轮，设置在所述机体的底部；其中，所述行进轮包括轮胎，轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。本发明实施例提供的技术方案，行进轮的胎面包含至少两种材料制成的组成件，即行进轮的轮胎具有至少两种材料的性能，使得行进轮能够满足多场景的工作需求。
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公开(公告)号：CN110974083A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911398769.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种结构光模组及自主移动设备。在本申请实施例中，将摄像头模组与线激光发射器相结合，在摄像头模组两侧设置线激光发射器，线激光发射器向外发射线激光，摄像头模组采集由线激光探测到的环境图像，可实现探测前方环境信息的目的。其中，线激光发射器位于摄像头模组的两侧，这种方式尺寸占用小，可以节省更多的空间，有利于拓展线激光传感器的应用场景。
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公开(公告)号：CN116919246A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210375862.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/28 , A47L11/40
Abstract: 本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
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