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公开(公告)号：CN117337817A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311375321.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及风送喷雾设备技术领域，具体涉及风送式自走式果园精量农药喷施机器人，包括主体架，所述主体架的下方安装有履带组件，所述主体架的一端内部安装有液箱，所述主体架的另一端内部安装有动力组件，所述主体架一端的一侧位置安装有控制组件，所述主体架的顶端中间位置安装有图像识别组件，所述主体架的顶端固连有无人驾驶组件，所述主体架的另一端安装有喷施机构。本发明中，风送式自走式果园精量农药喷施机器人，通过图像识别组件能够对果树的外形和病虫害分布进行识别，从而通过控制组件调整喷雾组件的喷射范围，从而根据不同树形以及不同果树面积开展相对应的精量喷洒作业,减少药物浪费和药物污染，提高施药效果。
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