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公开(公告)号：CN117581718A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311835606.2
申请日：2023-12-28
申请人： 新疆大学
IPC分类号： A01G3/08 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种棉花激光打顶机器人，包括驱动机构、转向机构、保护罩、连接架和控制盒，连接架外侧固定安装保护罩，连接架底部通过转向机构连接驱动机构，连接架上固定安装控制盒，控制盒内安装激光器和蓄电池，连接架与转向机构之间设置减震机构。本发明结构设计科学合理，识别准确，转向平稳精准，激光打顶平稳，误伤率低，打顶效率高，可推广使用。
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公开(公告)号：CN118830404A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411026443.8
申请日：2024-07-30
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法，包括履带，两个履带之间设置有移动底盘，移动底盘的顶部设置有车体支架，车体支架的顶部分布有多个安装架。通过直角坐标三轴直线导轨，用国产驱控一体控制系统实现直角坐标移动的机械臂运动控制，因三自由度直角坐标机械臂速度快，精度高，可实现对棉花60‑80％棉絮轴心朝上的快速采摘，余下少量的棉絮心轴姿态角度较大的，可用灵活的六自由度机器人完成采摘，提高效率和采净率，同时直角坐标机械臂与串联机械臂组合结构可降低成本，扩展采摘作业空间。
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公开(公告)号：CN221962346U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420523656.0
申请日：2024-03-18
申请人： 新疆大学
摘要： 本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自走式太阳能棉花激光打顶机，包括打顶装置、行走装置、控制装置、供电装置，所述打顶装置包括激光发生装置和并联机械臂两部分，所述行走装置包括底盘、左右前轮、左右后轮、车轮支架、行驶电机、液压避震器，所述控制装置包括包括旋转电机驱动器、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、警示灯、STM32单片机、蓝牙模块、信号接收器，所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能蓄电池、充电插孔。本实用新型提供的棉花打顶机可以改善现有技术中棉花打顶存在的人工效率低和环境问题。
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公开(公告)号：CN213211219U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021899461.4
申请日：2020-09-01
申请人： 新疆大学 , 新疆双诚电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能书架管理装置，其包括射频天线、超高频RFID读写模块、显示屏、4G通讯模块、云服务器、嵌入式控制器、电源单元以及用于安装上述模块的书架，本实用新型通过RFID超高频读写技术，获取每本书籍的入架时间，离架时间，单本图书累计阅读时间和被阅读频率，通过云服务器对采集的数据分析，可以收集人们的阅读习惯，有针对性的向读者推荐书籍，掌握各类图书的受欢迎程度，该智能书架管理系统主要用于中高端酒店、地铁站、商场等公共场合中，为有阅读习惯的客人提供图书阅读体验。
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公开(公告)号：CN221901566U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420544076.X
申请日：2024-03-20
申请人： 新疆大学
IPC分类号： A01G3/08 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种棉花激光打顶装置，包括车身及移动轮，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮均连接有L型支撑架，且每个所述L型支撑架的顶端均通过减震柱与车身的底部四角处固定连接，所述车身上设置有两个前后对称分布的机械臂，且每个所述机械臂的底部通过旋转台与车身的上表面连接。本实用新型通过间距调节机构的设置，可实现对三个打顶激光器之间的间距进行灵活调节，且三个打顶激光器之间不会相互干涉，通过在两个机械臂上设置有三个间距可调的打顶激光器，得到六个间距可调的打顶激光器，而棉花是三陇六行种植，因此使得该装置一次即可实现对六行棉花的打顶，大大提高了工作效率。
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