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公开(公告)号：CN118759499A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310345887.7
申请日：2023-03-27
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明实施例公开了一种移动机器人测距传感器异常识别方法、系统及存储介质，属于定位机构检测技术领域。其方法包括获取目标特征数据，所述目标特征数据用于表征移动机器人的移动参数，和/或用于表征测距传感器的返回参数；判断所述目标特征数据是否超出预设的阈值范围；若判断的结果为是，确定所述测距传感器的识别结果为异常结果。目标特征数据无需依赖旋转结构或移动机器人执行特定的机械动作，只需要通过获取移动机器人常态的移动参数和测距传感器常态的返回参数即可。使得对测距传感器异常的识别过程不易对移动机器人的移动或工作带来负面影响，从而不易影响移动机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118730097A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310285567.7
申请日：2023-03-22
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种机器人定位方法、机器人以及计算机可读存储介质，用于在提高机器人定位的准确性的情况下，进行机器人定位。本申请实施例方法包括：获取机器人基于至少两个传感器分别获取的位移信息，根据至少两个传感器分别获取的位移信息确定机器人是否处于异常状态，若确定机器人处于异常状态，则控制机器人以其中一个传感器的位移信息进行定位，并在地图上显示定位信息，其中，机器人设置有至少两个传感器。
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公开(公告)号：CN118712790A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310274713.6
申请日：2023-03-17
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电结构、机器人系统及回充控制方法，涉及自动行走设备的技术领域。充电结构包括充电插接件、壳体和端子；充电插接件具有相对设置的第一面和第二面，第一面设有第一充电端子，第二面设有第二充电端子和第三充电端子，第二充电端子、第三充电端子均与第一充电端子错位设置；壳体上设有充电凹槽；端子包括第一电极片和第二电极片，第一电极片与第二电极片均转动连接于充电凹槽的侧壁；在充电插接件插接于充电凹槽内时，第一充电端子与第一电极片抵接，第二充电端子、第三充电端子均与第二电极片抵接。本发明解决了现有充电结构容易进入杂物以及充电插接件较厚而不容易插拔的技术问题。
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公开(公告)号：CN118584949A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410514325.5
申请日：2024-04-26
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种确定移动机器人越障失败的影响因素的方法及系统，该方法包括：在检测到移动机器人越障失败后，控制移动机器人的越障轮与障碍物接触；控制移动机器人沿第一旋转方向旋转，在满足第一停止条件时停止旋转，获取移动机器人的第一移动参数；控制移动机器人按照沿二旋转方向旋转，并在满足第二停止条件时停止旋转，获取所述移动机器人的第二移动参数；根据第一移动参数和第二移动参数，确定导致移动机器人越障失败的影响因素。由此，能够精确地分析出移动机器人越障失败的原因，为改进移动机器人的设计和优化越障策略提供了有效手段，降低越障失败的风险。
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公开(公告)号：CN116880471A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310756511.5
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种目标区域的清洁方法，属于清洁设备的技术领域。所述方法包括：控制清洁机器人沿第一螺旋形清洁路径移动；当检测到第一螺旋形清洁路径中存在阻挡清洁机器人行走的障碍物时，确定绕障路径；控制清洁机器人沿所述绕障路径绕开所述障碍物后，继续沿第一螺旋形清洁路径移动。该方法能够提高清洁机器人的清洁效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN116360432A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310248721.3
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及智能割草机技术领域，具体公开了一种断点续割控制方法、装置、设备及存储介质，在确定目标割草机需要进行充电时，先生成作业区域内自目标割草机的断点位置驶往充电站的第一回充路径并控制目标割草机执行，在执行过程中监控目标割草机能够执行该第一回充路径，并在目标割草机不能执行时驶往作业区域的导线获得第一精确位置，重新规划第二回充路径并执行，在目标割草机到达充电站并完成充电后，控制目标割草机返回待割区域。在回充过程中采用了作业区域内的回充路径，相较于现有技术中必须先返回边界线再规划沿着边界线的回充路径的方案，获得了更短的回充路径，提高了割草机回充效率，降低了在回充过程中断电的风险。
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公开(公告)号：CN116269096A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270266.7
申请日：2023-03-13
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人的回充检测方法及清洁机器人，所述清洁机器人的回充检测方法包括清洁机器人处于回充状态时，判断是否能接收到基站的通信信息，若能接收到所述通信信息，则根据通信信息判断基站处于正常工作状态后，判断基站对应的回充区域是否被障碍物遮挡，若回充区域被障碍物遮挡，则将障碍物移动至回充区域外，进入回充区域，以进行充电，通过判断基站是否处于正常工作状态，能够避免清洁机器人继续浪费时间和能量尝试进入此基站，通过判断回充区域被障碍物遮挡并将障碍物移出回充区域，能够使得清洁机器人顺利实现充电，明显提高回充效率，节省回充时间，提高清洁机器人回充的智能性。
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公开(公告)号：CN118844855A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310445979.2
申请日：2023-04-14
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人控制方法及电子设备、可读存储介质，该方法包括：判断机器人是否需要清洗清洁组件；若判断到的结果为是，则通过清洁液对所述清洁组件进行清洗；完成清洁后，控制所述机器人在干净区域执行预设动作，以将所述清洁组件的含水量降低到满足预设条件。本申请能够降低机器人执行清洁任务时的难度。
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公开(公告)号：CN118716016A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310299050.3
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种割草方法、机器人以及存储介质，用于机器人数据处理技术领域。本申请实施例方法包括：在机器人执行割草任务时，获取待割区域植物的疏密程度；根据植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，控制所述机器人根据所述当前的割草间距执行割草任务。通过植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，若待割区域的植物的疏密程度越密集，机器人的割刀受到的阻力越大，通过减小割草间距，延缓割刀的钝化，改善割草效果。若待割区域的植物的疏密程度越稀疏，则割刀受到的阻力越小，通过增大割草间距，提高割草效率。
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公开(公告)号：CN118688783A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410709295.3
申请日：2024-05-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , A01D34/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/43 , G05D105/15
摘要： 本申请属于割草设备领域，具体提供了一种复合传感装置及割草机器人，该复合传感装置包括复合壳体、正面传感组件和侧面传感组件，所述复合壳体形成第一容纳空间和第二容纳空间；所述正面传感组件设置于所述第一容纳空间，用于探测前方的环境信息；所述侧面传感组件设置于所述第二容纳空间，用于探测侧方的环境信息。通过将所述正面传感组件和所述侧面传感组件安装在相同的所述复合壳体上，形成一体式的传感模块，进而提高传感模块与外部设备的拆装维护的便捷性和匹配的通用性，有效提高该复合传感装置的拆装维护效率，以及有利于传感模块的结构紧凑性和小型化。
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