-
公开(公告)号：CN118716016A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310299050.3
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种割草方法、机器人以及存储介质，用于机器人数据处理技术领域。本申请实施例方法包括：在机器人执行割草任务时，获取待割区域植物的疏密程度；根据植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，控制所述机器人根据所述当前的割草间距执行割草任务。通过植物的疏密程度确定机器人当前的割草间距，若待割区域的植物的疏密程度越密集，机器人的割刀受到的阻力越大，通过减小割草间距，延缓割刀的钝化，改善割草效果。若待割区域的植物的疏密程度越稀疏，则割刀受到的阻力越小，通过增大割草间距，提高割草效率。
-
公开(公告)号：CN118688783A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410709295.3
申请日：2024-05-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , A01D34/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/43 , G05D105/15
摘要： 本申请属于割草设备领域，具体提供了一种复合传感装置及割草机器人，该复合传感装置包括复合壳体、正面传感组件和侧面传感组件，所述复合壳体形成第一容纳空间和第二容纳空间；所述正面传感组件设置于所述第一容纳空间，用于探测前方的环境信息；所述侧面传感组件设置于所述第二容纳空间，用于探测侧方的环境信息。通过将所述正面传感组件和所述侧面传感组件安装在相同的所述复合壳体上，形成一体式的传感模块，进而提高传感模块与外部设备的拆装维护的便捷性和匹配的通用性，有效提高该复合传感装置的拆装维护效率，以及有利于传感模块的结构紧凑性和小型化。
-
公开(公告)号：CN118712790A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310274713.6
申请日：2023-03-17
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电结构、机器人系统及回充控制方法，涉及自动行走设备的技术领域。充电结构包括充电插接件、壳体和端子；充电插接件具有相对设置的第一面和第二面，第一面设有第一充电端子，第二面设有第二充电端子和第三充电端子，第二充电端子、第三充电端子均与第一充电端子错位设置；壳体上设有充电凹槽；端子包括第一电极片和第二电极片，第一电极片与第二电极片均转动连接于充电凹槽的侧壁；在充电插接件插接于充电凹槽内时，第一充电端子与第一电极片抵接，第二充电端子、第三充电端子均与第二电极片抵接。本发明解决了现有充电结构容易进入杂物以及充电插接件较厚而不容易插拔的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116360432A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310248721.3
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及智能割草机技术领域，具体公开了一种断点续割控制方法、装置、设备及存储介质，在确定目标割草机需要进行充电时，先生成作业区域内自目标割草机的断点位置驶往充电站的第一回充路径并控制目标割草机执行，在执行过程中监控目标割草机能够执行该第一回充路径，并在目标割草机不能执行时驶往作业区域的导线获得第一精确位置，重新规划第二回充路径并执行，在目标割草机到达充电站并完成充电后，控制目标割草机返回待割区域。在回充过程中采用了作业区域内的回充路径，相较于现有技术中必须先返回边界线再规划沿着边界线的回充路径的方案，获得了更短的回充路径，提高了割草机回充效率，降低了在回充过程中断电的风险。
-
公开(公告)号：CN118892020A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310481389.5
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本申请实施例公开了一种草坪的拐弯区域的割草控制方法及割草机器人系统，其中，割草控制方法包括：控制割草机器人沿第一导线行驶，确定割草机器人是否行驶至拐弯区域；在确定割草机器人行驶至拐弯区域，控制割草机器人对拐弯区域内的拐角区域进行割草；在割草机器人对拐角区域进行割草后，控制割草机器人沿第二导线行驶。割草机器人自第一导线朝向第二导线行驶过程中，割草机器人行驶至拐弯区域。在确定割草机器人行驶至拐弯区域时，割草机器人对拐弯区域的拐角区域进行割草。由此可见，本申请中割草机器人后续对拐角区域进行补割，在避免割草器人在对拐弯区域割草时出现漏割的拐角区域，同时保证了割草机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118859917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310409165.3
申请日：2023-04-13
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本申请实施例公开了割草控制方法、割草机器人及计算机存储介质，用于提升割草定位精度。本申请实施例方法包括：基于预先布置的导线确定待割草区域；基于所述导线，将所述待割草区域划分为多个目标子区域，其中每个目标子区域都包含导线；在所述每个目标子区域内执行割草作业。
-
公开(公告)号：CN118642475A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310241580.2
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的工作路径规划方法、系统、装置及介质，涉及机器人控制领域。该方案中，在机器人行走的预设区域范围内设置导线，并在导线上确定各个路径节点，按照各个路径节点的顺序生成工作路径，并控制机器人沿工作路径在预设区域范围内行走，且在机器人行走至感应到导线的边界信号时，若机器人与导线的感应路径节点并非期望路径节点，则控制机器人返回至遗漏行走区域后按照工作路径行走。可见，本申请中通过导线对机器人在预设区域范围内进行定位，降低定位成本的同时，使机器人可以按照完整工作路径行走，保证机器人在预设区域范围内的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118274812A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211665277.7
申请日：2022-12-23
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种机器人定位方法、系统、装置、信号处理器及存储介质，涉及智能定位领域。在预设区域范围内设置定位电线，当机器人行走至感应到定位电线的边界信号后确定在机器人当前位置处，定位信号从不同方向传输的第一时间点和第二时间点，从而基于第一时间点、第二时间点、定位电线的信号传输速度和定位电线的长度确定当前位置与信号处理器之间的距离，并基于距离确定机器人的定位信息，以确定机器人的定位信息。以机器人在感应到定位电线的边界信号时的当前位置处定位信号在定位电线上的传输时间和传输方向，在不安装激光雷达等较低成本的情况下对机器人在预设区域范围中进行定位，从而可根据机器人的定位对机器人的行走路径进行调整。
-
公开(公告)号：CN116820105A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794498.2
申请日：2023-06-30
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例公开了一种移动机器人的移动控制方法，包括：确定移动机器人是否发生有效碰撞，以及获取移动的第一传感器元件在触发匹配的第二传感器元件后产生的感应信号；在确定移动机器人发生有效碰撞，基于至少两个第二传感器元件检测到的感应信号确定移动机器人的碰撞方向，并根据碰撞方向确定移动机器人的规避方向；基于规避方向控制移动机器人运动。基于至少两个第二传感器元件检测到的感应信号确定移动机器人的碰撞方向，由此，基于碰撞方向准确地确定出障碍物的方向位置，从而精确地确认出规避方向，减少移动机器人再次与障碍物发生碰撞。本申请还公开了一种移动机器人，移动机器人的碰撞次数得到减少，保证了移动机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN110794831B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910984342.4
申请日：2019-10-16
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，其中控制机器人工作的方法包括采集所述机器人周围的环境信息，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域，若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。本申请可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.039 秒)
