本申请涉及智能割草机技术领域，具体公开了一种断点续割控制方法、装置、设备及存储介质，在确定目标割草机需要进行充电时，先生成作业区域内自目标割草机的断点位置驶往充电站的第一回充路径并控制目标割草机执行，在执行过程中监控目标割草机能够执行该第一回充路径，并在目标割草机不能执行时驶往作业区域的导线获得第一精确位置，重新规划第二回充路径并执行，在目标割草机到达充电站并完成充电后，控制目标割草机返回待割区域。在回充过程中采用了作业区域内的回充路径，相较于现有技术中必须先返回边界线再规划沿着边界线的回充路径的方案，获得了更短的回充路径，提高了割草机回充效率，降低了在回充过程中断电的风险。