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公开(公告)号：CN118892020A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310481389.5
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本申请实施例公开了一种草坪的拐弯区域的割草控制方法及割草机器人系统，其中，割草控制方法包括：控制割草机器人沿第一导线行驶，确定割草机器人是否行驶至拐弯区域；在确定割草机器人行驶至拐弯区域，控制割草机器人对拐弯区域内的拐角区域进行割草；在割草机器人对拐角区域进行割草后，控制割草机器人沿第二导线行驶。割草机器人自第一导线朝向第二导线行驶过程中，割草机器人行驶至拐弯区域。在确定割草机器人行驶至拐弯区域时，割草机器人对拐弯区域的拐角区域进行割草。由此可见，本申请中割草机器人后续对拐角区域进行补割，在避免割草器人在对拐弯区域割草时出现漏割的拐角区域，同时保证了割草机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118859917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310409165.3
申请日：2023-04-13
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本申请实施例公开了割草控制方法、割草机器人及计算机存储介质，用于提升割草定位精度。本申请实施例方法包括：基于预先布置的导线确定待割草区域；基于所述导线，将所述待割草区域划分为多个目标子区域，其中每个目标子区域都包含导线；在所述每个目标子区域内执行割草作业。
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公开(公告)号：CN118642475A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310241580.2
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的工作路径规划方法、系统、装置及介质，涉及机器人控制领域。该方案中，在机器人行走的预设区域范围内设置导线，并在导线上确定各个路径节点，按照各个路径节点的顺序生成工作路径，并控制机器人沿工作路径在预设区域范围内行走，且在机器人行走至感应到导线的边界信号时，若机器人与导线的感应路径节点并非期望路径节点，则控制机器人返回至遗漏行走区域后按照工作路径行走。可见，本申请中通过导线对机器人在预设区域范围内进行定位，降低定位成本的同时，使机器人可以按照完整工作路径行走，保证机器人在预设区域范围内的工作效率。
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公开(公告)号：CN118393511A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310118802.1
申请日：2023-01-17
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该信号传输机构包括发射组件、接收组件、发射线圈和接收线圈。发射线圈与接收线圈之间通过电磁耦合方式进行信号无线传输。发射线圈通过印制电路的形式集成于发射组件上，接收线圈通过印制电路的形式集成于接收组件上。如此能够避免采用绕线骨架对发射线圈和接收线圈进行固定，进而避免进行绕线骨架开模，缩减了开发周期。由于不受绕线骨架模具结构高度固定的限制，使得在开发新机型时，可通过调整相对设置的发射组件和接收组件的位置，以调整发射线圈和接收线圈的距离，在提升信号传输效能的同时，还能够适配多种机型设计，以能够开发出更轻薄的机型。
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公开(公告)号：CN118274812A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211665277.7
申请日：2022-12-23
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种机器人定位方法、系统、装置、信号处理器及存储介质，涉及智能定位领域。在预设区域范围内设置定位电线，当机器人行走至感应到定位电线的边界信号后确定在机器人当前位置处，定位信号从不同方向传输的第一时间点和第二时间点，从而基于第一时间点、第二时间点、定位电线的信号传输速度和定位电线的长度确定当前位置与信号处理器之间的距离，并基于距离确定机器人的定位信息，以确定机器人的定位信息。以机器人在感应到定位电线的边界信号时的当前位置处定位信号在定位电线上的传输时间和传输方向，在不安装激光雷达等较低成本的情况下对机器人在预设区域范围中进行定位，从而可根据机器人的定位对机器人的行走路径进行调整。
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公开(公告)号：CN118000620A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211366387.3
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，容置槽的底面为遮挡面，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，遮挡面用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
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公开(公告)号：CN117991781A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410035697.X
申请日：2024-01-08
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
摘要： 本发明实施例公开了一种移动机器人的沿边行驶方法及移动机器人，其中方法包括：获取预设区域及其对应的第一边界线；判断第一边界线是否处于闭合状态；若第一边界线处于闭合的状态，对第一边界线作调整，得到第二边界线；控制移动机器人沿第二边界线行驶。本申请能够解决现有移动机器人在路线规划时由于偏移实际区域导致漏扫区域较多的问题，有效提高移动机器人实际清洁覆盖率和清洁效率。
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公开(公告)号：CN114947625B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210784643.4
申请日：2022-07-05
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A47L11/24 , A47L11/29 , A47L11/40
摘要： 本申请实施例提供了一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置，用于提升清洁机器人对目标清洁任务的完成效率，提升用户对清洁机器人的使用体验。本申请实施例方法包括：获取所述清洁机器人的电池电量及目标清洁任务；若所述清洁机器人的电池电量低于第一预设电量值，且所述清洁机器人未完成目标清洁任务，则控制所述清洁机器人停靠至目标基站更换电池，其中，所述第一预设电量值小于或等于目标清洁任务的电量需求值；若完成更换电池的操作，则控制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。
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公开(公告)号：CN114617499B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210137900.5
申请日：2022-02-15
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，所述方法包括：确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的目标电量对应不同的任务电量值。本申请实现了根据清洁待清洁区域所需的任务电量值控制清洁机器人充电，保证了清洁机器人对待清洁区域的清洁，减少断点续扫的次数，并且在待清洁区域所需的任务电量值少于清洁机器人充满电的电量值时，清洁机器人无需充电至满电的状态，保证了充电电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114451831B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111566684.8
申请日：2021-12-20
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁机器人清理垃圾的处理方法、存储介质及清洁机器人，清洁机器人清理垃圾的处理方法包括：在吸尘组件处于工作状态时获取挡板的第一转动角度；响应于第一转动角度不大于第一预设阈值，则判定吸尘组件需要被清理。通过上述方法来判断吸尘组件是否需要被清理，实现方式简单，准确率高。
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