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公开(公告)号：CN118000619A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211347789.9
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，面壳上设置有滤光片，滤光片用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
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公开(公告)号：CN118393511A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310118802.1
申请日：2023-01-17
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该信号传输机构包括发射组件、接收组件、发射线圈和接收线圈。发射线圈与接收线圈之间通过电磁耦合方式进行信号无线传输。发射线圈通过印制电路的形式集成于发射组件上，接收线圈通过印制电路的形式集成于接收组件上。如此能够避免采用绕线骨架对发射线圈和接收线圈进行固定，进而避免进行绕线骨架开模，缩减了开发周期。由于不受绕线骨架模具结构高度固定的限制，使得在开发新机型时，可通过调整相对设置的发射组件和接收组件的位置，以调整发射线圈和接收线圈的距离，在提升信号传输效能的同时，还能够适配多种机型设计，以能够开发出更轻薄的机型。
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公开(公告)号：CN118000620A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211366387.3
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，容置槽的底面为遮挡面，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，遮挡面用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
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公开(公告)号：CN116165630A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211707499.0
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种旋转底座、转速测量方法、激光测距装置及自移动机器人，旋转底座包括：基体、第一电路板及旋转模块，其中第一电路板设置在基体上，第一电路板上集成有线圈绕组，线圈绕组环形分布于第一电路板上；旋转模块可旋转地设置在基体上，旋转模块上设有磁感元件，在旋转模块相对于第一电路板旋转时，磁感元件感应线圈绕组产生的磁参量变化以确定旋转模块的转速。本申请所提供的旋转底座通过磁感方式对旋转模块的转速进行检测，避免使用光栅编码盘等测量机构，不会受到外界光照的干扰，保证准确性，在降低生产成本的同时，减小了旋转底座的体积。
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公开(公告)号：CN219889189U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320273786.9
申请日：2023-02-08
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，属于测量装置技术领域，该测距模组安装于安装座上，该测距模组包括测距组件和安装架，测距组件安装于安装架上，安装架朝向安装座的一侧设有多个支撑件，安装架通过多个支撑件抵接于安装座。本实用新型提供的测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，测距模组的支撑件和测距装置的安装座相互配合，可以起到稳定测距模组的作用，使得测距模组的俯仰角不易产生角度偏差，提高了测距装置和移动机器人对距离的测量精度。
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公开(公告)号：CN219758510U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202223601514.1
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/93 , G01S17/89 , G01S17/88 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/486 , G01S7/4912 , B25J19/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种激光传感器及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该激光传感器包括发射组件，设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的镜头和接收模块。镜头能够沿第一安装孔移动以调整镜头和接收模块之间的位置，从而能够调整聚焦于接收模块上的光束光斑大小和强度，以符合使用要求。镜头能够与第一安装孔固定连接，以避免采用螺纹结构与支架连接，节省了镜头的螺纹加工工序，减少了镜头加工时长，降低了镜头加工成本，同时，镜头与支架固定连接，避免采用螺纹连接时因螺纹加工精度不高，容易在镜头和支架之间形成间隙，导致镜头相对支架晃动的问题，提升了镜头和支架之间的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN219737772U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223609479.8
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种激光测距装置及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该激光测距装置包括设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的激光光源和透镜。其中，激光光源和透镜安装于第一安装孔中。如此能够省去用于连接激光光源和透镜的套筒结构，通过激光光源和透镜直接与支架连接，实现将激光光源和透镜设于第一光路上。从而避免了激光光源和透镜与套筒结构的装配工艺，进一步简化了工艺，降低了成本。同时，省去套筒结构还能够取消套筒结构与支架安装时采用的锁螺丝和点胶工艺，提升了可靠性，同时使得激光测距装置的工艺简化、生产效率提升和成本降低。
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公开(公告)号：CN219574376U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320180028.2
申请日：2023-01-17
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。信号传输机构包括发射组件、接收组件、发射线圈和接收线圈。发射线圈与接收线圈之间通过电磁耦合方式进行信号无线传输。发射线圈通过印制电路的形式集成于发射组件上，接收线圈通过印制电路的形式集成于接收组件上。如此能够避免采用绕线骨架对发射线圈和接收线圈进行固定，进而避免进行绕线骨架开模，缩减了开发周期。由于不受绕线骨架模具结构高度固定的限制，使得在开发新机型时，可通过调整相对设置的发射组件和接收组件的位置，以调整发射线圈和接收线圈的距离，在提升信号传输效能的同时，还能够适配多种机型设计，以能够开发出更轻薄的机型。
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公开(公告)号：CN219380712U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223594543.X
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种旋转底座、激光测距装置及自移动机器人，旋转底座包括：基体、第一电路板及旋转模块，其中第一电路板设置在基体上，第一电路板上集成有线圈绕组，线圈绕组环形分布于第一电路板上；旋转模块可旋转地设置在基体上，旋转模块上设有磁感元件，在旋转模块相对于第一电路板旋转时，磁感元件感应线圈绕组产生的磁参量变化以确定旋转模块的转速。本申请所提供的旋转底座通过磁感方式对旋转模块的转速进行检测，避免使用光栅编码盘等测量机构，不会受到外界光照的干扰，保证准确性，在降低生产成本的同时，减小了旋转底座的体积。
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公开(公告)号：CN219289361U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222904898.8
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳乐动机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，面壳上设置有滤光片，滤光片用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
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