公开(公告)号：CN118938173A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411426255.4

申请日：2024-10-14

申请人： 深圳阜时科技有限公司

发明人： 赵浸坤

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/491 ,  G01S17/08

摘要： 本申请公开了一种发射模组、激光雷达、电子设备以及光束扫描方法。其中，在预设临界距离值的范围内，不同的发射单元发出的光束之间不重合且每个光束的光功率小于预设光功率阈值，也即是，不同的光束照射于人体上，会形成不重合的光斑，每个光斑的光功率都小于预设光功率阈值，因此光束不会对人眼造成损伤。而在预设临界距离值的范围外，由于不同的光束存在至少部分重合，因此，不同的光束照射于预设临界距离值的范围外的感测目标上，形成的光斑的光功率会增加，提高了对预设临界距离值的范围外的感测目标的测距功能。本申请提供的发射模组在保证远距离的测距功能的同时，提高光束在近距离的安全性，提高了发射模组的实用性和安全性。

公开(公告)号：CN118897298A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410928005.4

申请日：2024-07-11

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张子静 ,  王泓洋 ,  赵远 ,  刘浩 ,  冯睿

IPC分类号： G01S17/58 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G02B27/28 ,  G02B5/30 ,  G02F1/01 ,  G02F1/13363

摘要： 基于偏振与轨道角动量复合调制的目标横向速度测量方法及系统，属于激光测速领域，本发明为解决现有激光横向测速方法技术无法实现在大气湍流中对运动目标的横向速度进行精密测量，并确定速度的方向的问题。本发明方法：S1、将激光信号调制生成1和4阶叠加的双模涡旋光束，其与高斯光束进行偏振和轨道角动量复合调制生成调制信号，通过大气湍流照射在目标物体生成回波信号；S2、利用波前传感器获取高斯光束偏振分量的畸变相位，生成补偿相位对双模涡旋光束进行相位校正；S3、相位补偿校正后的双模涡旋光束偏振分量通过阵列探测器探测获取回波光场的三个横向多普勒效应光斑区域，由阵列探测器进行探测并解算出运动目标的横向速度大小和方向。

公开(公告)号：CN118625340A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410489330.5

申请日：2024-04-23

申请人： 中国人民解放军63921部队

发明人： 邱松 ,  任元 ,  赵华 ,  刘也 ,  石晟伟 ,  金雪 ,  刘政良 ,  刘通

IPC分类号： G01S17/58 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4911

摘要： 本发明涉及光信号采集及检测技术领域，具体公开了一种基于旋转多普勒效应的分布式空间旋转目标转速测量方法及系统。一种基于旋转多普勒效应的分布式空间旋转目标转速测量方法，包括：步骤S01：根据待测目标的先验信息设计多张涡旋光束全息图，分别加载至对应的空间光调制器上；步骤S02：利用多个空间光调制器产生多个对应的涡旋光束，对产生的涡旋光束进行扩束准直；步骤S03：将准直后的多个涡旋光束照射至待测目标，产生散射光信号；步骤S04：利用光电探测器收集散射光信号，对散射光信号进行处理，获取空间旋转目标转速信息；其中，所述对散射光信号进行处理包括：以拉盖尔‑高斯涡旋光束作为正交基地，对散射光信号进行展开获得离散的多模式涡旋光束。

公开(公告)号：CN118226466B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410606895.7

申请日：2024-05-16

申请人： 深圳大舜激光技术有限公司

发明人： 龚海彬 ,  杨鑫琳 ,  徐文静 ,  冼锦洪 ,  杨少辰

IPC分类号： G01S17/95 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913

摘要： 本发明公开了一种测量大气温湿度激光雷达系统，该系统包括第一光源模块、第二光源模块、光信号调制模块、信号放大模块、光学收发模块、第一光学器件、第二光学器件、第一光学探测器、第二光学探测器、第三光学探测器、鉴频模块、多通道采集卡以及处理器；处理器分别与鉴频模块、第一光源模块、第二光源模块以及多通道采集卡电连接；相比于以假设后向散射系数和消光系数为前提进行温度反演，本激光雷达系统可以实时准确获取测温当前大气环境中的后向散射比，通过水汽密度、氧气密度后向散射比反演出大气温度，减小了激光雷达系统的测温误差。

公开(公告)号：CN118566885A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310234505.3

申请日：2023-02-28

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 许丞 ,  曾理

IPC分类号： G01S7/4911 ,  G01S17/34

摘要： 本申请实施例公开了本申请涉及测距领域，尤其涉及一种鉴频器、驱动模块、探测设备以及鉴频方法。用于提升激光器发出的扫频光信号的线性度，进而有效的降低驱动模块的插损，而且提高驱动模块的集成度。所述鉴频器包括耦合器、输出端口以及旋转电机；耦合器用于将驱动光信号耦合为第一光信号和第二光信号；耦合器用于向旋转电机传输第一光信号，并用于向输出端口传输第二光信号；处于旋转状态的旋转电机用于，对第一光信号产生多普勒效应以改变第一光信号的频率，并获得第三光信号，第三光信号从旋转电机出射并反射至输出端口，由输出端口输出的第二光信号以及第三光信号共同用于获得驱动电信号，驱动电信号用于驱动激光器发光。

公开(公告)号：CN118363009A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410304426.X

申请日：2024-03-18

申请人： 深圳市意普兴科技有限公司

发明人： 肖骏 ,  蒋从洋

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/88

摘要： 本发明实施例公开了一种多线激光雷达及激光扫描方法，其中多线激光雷达，用于在180°范围内进行多线扫描，所述多线激光雷达包括激光发射装置、第一反射系统、第二反射系统、第三反射系统和接收系统；所述激光发射装置被配置为发射准直后的激光到所述第一反射系统；所述第二反射系统包括第二反射面，所述第二反射面被配置为将接受到的激光发射到工作环境中，所述第二反射面还被配置为接收经工作环境中的障碍物反射的激光并将激光反射到第三反射系统；所述第三反射系统被配置为将接收到的激光反射到所述接收系统。本发明提供的多线激光雷达及激光扫描方法，对工艺要求较低，节约更多的激光器，降低成本；在180度视野范围内，具有更高的扫描频率。

公开(公告)号：CN118311543A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410730320.6

申请日：2024-06-06

申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司

发明人： 鲁沛昕

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912

摘要： 本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。旋转体可相对底座绕第一轴线转动。收发模组出射的多束探测光中，至少部分探测光沿第二方向排布。第一反射镜设置于旋转体，第一反射镜具有至少在第二方向上弯曲的第一反射面，第一反射面用于接收多束探测光，并使多束探测光在第一反射面上至少沿第二方向的出射视场范围大于入射视场范围。本申请实施例能够提升激光雷达在垂直于第一方向及第一方向上的出射视场范围。在沿第二方向相同的出射视场范围需求下，设计第一反射面至少在第二方向上弯曲，可以减少收发模组输出的沿第二方向排布的探测光的数量，缩减激光雷达的体型。

公开(公告)号：CN115015886B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210617373.8

申请日：2022-06-01

申请人： 浙江科技学院

发明人： 职亚楠 ,  孙玉娇 ,  邹瑜 ,  徐弼军 ,  田克汉

IPC分类号： G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/493 ,  G01S17/32 ,  G01S17/58

摘要： 本发明公开了一种双通道伪随机码调相测距测速激光雷达方法及装置，雷达平台中具有独立传输和接收的参考通道和发射通道，由参考通道和发射通道分别获得参考复信号和回波复信号；通过回波复信号的快速傅里叶变换，在频谱域获得目标的多普勒频移，得到雷达平台与目标相对运动径向速度的大小和方向；然后对回波复信号进行多普勒补偿，得到回波复信号的去多普勒频谱；参考复信号频谱与回波复信号的去多普勒频谱通过匹配滤波获得目标的高精度视向距离信息。该方法可以消除激光放大器和相位调制器引入的系统相位噪声，还可以消除测距过程中目标运动多普勒频移导致的相关峰值展宽，提高了测距测速精度，具有非常优秀的测距测速准确性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118033596A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311501587.X

申请日：2023-11-10

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·贝卡瓦茨 ,  A·桑托斯 ,  A·施耐德 ,  F·平托 ,  S·豪席尔德 ,  T·弗兰克

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/931

摘要： 提出一种用于激光雷达系统(100)的旋转单元(140)，包括：用于偏转激光束的多棱镜(117)，其中，所述多棱镜(117)具有空腔(141)；无刷外转子电机(170)，其具有定子(175)和转子(180)，其中，定子(175)和转子(180)至少部分地布置在多棱镜(117)的空腔(141)内，转子(180)至少部分地与多棱镜(117)连接；固定轴(160)，所述固定轴布置在多棱镜(117)的空腔(141)内，其中，所述固定轴(160)的第一区段与定子刚性连接，以使多棱镜(117)相对于所述固定轴(160)运动。还提出一种激光雷达系统，具有于产生激光束发射单元(105)、用于探测在视场中反射的激光束的接收单元(130)和上述旋转单元(140)。

公开(公告)号：CN113608197B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110872998.4

申请日：2021-07-30

申请人： 联合微电子中心有限责任公司

发明人： 吴蓓蓓 ,  金里 ,  路侑锡 ,  冯俊波 ,  朱继光

IPC分类号： G01S7/4911 ,  G02B6/12

摘要： 提供了一种光学天线及其制造方法和光学相控阵芯片。该光学天线包括：介质层；多个天线结构，位于该介质层中并在第一方向上彼此间隔开，该多个天线结构中的每一个天线结构沿着与该第一方向交叉的第二方向延伸；以及金属层，位于该介质层中与该多个天线结构相对，并且沿着该第二方向延伸，其中，该金属层具有面向该多个天线结构的非平坦表面，以使得在该多个天线结构中的每一个天线结构中传播的光的面向该金属层射出的第一部分经该非平坦表面反射并与该光的背离该金属层射出的第二部分发生干涉。