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公开(公告)号：CN118966096A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012015.X
申请日：2024-07-24
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G06F30/33 , G06F30/337
摘要： 本申请实施例涉及芯片设计技术领域，公开了一种芯片的安全设计方法、电子设备及存储介质，该芯片的安全设计方法，通过在芯片的设计过程中进行功能安全仿真，确定芯片的每一个模块对应的诊断覆盖率，进一步基于每一个模块对应的诊断覆盖率以及每一个模块对应的权重，计算芯片对应的诊断覆盖率，通过迭代调整模块对应的功能安全模块，使得芯片对应的诊断覆盖率满足预设的功能安全等级，本申请能够在芯片设计阶段实现芯片的安全验证，从而保证芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN118962639A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310547676.1
申请日：2023-05-15
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 鲁沛昕
摘要： 本申请提供一种点云噪点识别方法、装置、激光雷达和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取初始点云中的当前点云点，所述初始点云包括在预设时长内探测到的多个点云点；当所述当前点云点的距离和反射率满足预设条件时，从所述初始点云中筛选目标点云，所述目标点云包括所述当前点云点，以及在所述当前点云点之前和/或之后预设时间范围内探测到的至少部分点云点；从所述目标点云中筛选有效点云，所述有效点云包括距离和反射率满足所述预设条件的有效点云点；根据所述有效点云的至少一种属性值，确定所述当前点云点是否为噪点。本申请能够降低噪点对激光雷达的探测的影响。
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公开(公告)号：CN118409299B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410824940.6
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达芯片及其控制方法、激光雷达，激光雷达芯片包括主控电路、存储器控制电路、存储器和存储器修复电路。主控电路用于在激光雷达芯片上电后输出测试指令。存储器控制电路用于基于测试指令控制存储器运行以测试存储器是否异常，并在存储器异常时输出异常反馈信号至主控电路。主控电路还用于响应于异常反馈信号，输出修复指令。存储器修复电路用于基于修复指令修复存储器的异常地址。通过上述方式，能够在激光雷达芯片上电后实现存储器的检测及修复过程，以确保激光雷达芯片后续的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。
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公开(公告)号：CN117008087B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210467356.0
申请日：2022-04-29
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/481
摘要： 本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置及激光雷达，光收发装置包括：阶梯基底，阶梯基底的上表面包括第一阶梯上表面和第二阶梯上表面，第一阶梯上表面和第二阶梯上表面处于平行于阶梯基底的底面且高度不同的平面；设置于阶梯基底上的阶梯波导芯片，阶梯波导芯片包括第一平面波导芯片和第二平面波导芯片，第一平面波导芯片和第二平面波导芯片均用于发射激光以及用于接收回波并输出回波，其中，第一平面波导芯片设置于阶梯基底的第一阶梯上表面，第二平面波导芯片设置于阶梯基底的第二阶梯上表面。本申请提高了激光雷达在相对于目标的水平方向和垂直方向两个方向滞后角的回波的整体接收效率，进而提升了激光雷达的探测能力。
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公开(公告)号：CN118778012A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310367100.7
申请日：2023-04-04
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 彭芝柏
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请提供一种激光雷达校准系统，包括激光雷达、靶板、第一光源以及校准装置；激光雷达包括发射器、发射镜头、接收器以及接收镜头，靶板包括第一区域以及第二区域；第一光源用于发射第一光束，校准装置用于根据第一区域在接收器上的图像对接收器和接收镜头进行校准；发射器用于发射第二光束，校准装置用于根据多个光斑之间的距离、光斑的尺寸、光斑的清晰度中的任意一项或多项对发射器和发射镜头进行校准；校准装置还用于根据接收器上与第二区域对应的位置的信号强度，以及第二区域的反射率对发射器和接收器进行校准。由于靶板采用分区设计的方式，因此通过一个靶板即可实现激光雷达的校准，降低了生产成本，提高了校准效率。
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公开(公告)号：CN115840203B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111632405.3
申请日：2021-12-28
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 潘盛强
摘要： 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置，该激光发射装置包括：所述激光发射装置包括至少一个激光发射板和至少一个光纤；所述激光发射板的第一面和第二面上分别设置有多个激光发射单元，所述多个激光发射单元沿所述激光发射板的上边沿并列排布；所述第一面处于所述第二面的相反侧；所述光纤设置于所述激光发射板的上边沿的横截面上，用于对所述多个激光发射单元的光路进行聚焦。通过上述方式，本发明实施例有效提高了激光发射装置的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118688817A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162487.3
申请日：2024-08-23
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 董鹏辉
摘要： 本申请提供了一种激光雷达的探测方法以及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：控制光源模块生成第一合波探测信号与第二合波探测信号；控制光源模块生成至少两束第一本振信号与至少两束第二本振信号；控制第一光电探测模块接收第一本振信号、第二本振信号与第一合波回波信号，其中，第一合波回波信号为第一合波探测信号经由目标物体反射形成的信号；控制第二光电探测模块接收第一本振信号、第二延时本振信号与第二合波回波信号，其中，第二延时本振信号为对第二本振信号进行延时处理后的信号，第二合波回波信号为第二合波探测信号经由目标物体反射形成的信号。该方法可以降低激光雷达实现实时测速和测距的硬件成本。
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公开(公告)号：CN118671733A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310284722.3
申请日：2023-03-15
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 张家超
摘要： 本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达包括壳体、第一硬性电路板、第二硬性电路板、柔性电路板、第一定位件及第二定位件，第二硬性电路板与第一硬性电路板于第一平面的投影的部分重叠，柔性电路板包括第一弯曲部及第二弯曲部，第一定位件定位第一弯曲部，第二定位件定位第二弯曲部。本申请实施例中第一弯曲部与第二弯曲部可以为第一硬性电路板、第二硬性电路板的组装提供活动空间，组装更为方便。第一定位件及第二定位件有利于柔性电路板的可控弯曲与固定，保证第一硬性电路板及第二硬性电路板的堆叠形态，避免柔性电路板产生激励，提升柔性电路板、第一硬性电路板及第二硬性电路板在激光雷达内的安装稳定性。
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公开(公告)号：CN118670512A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310316097.6
申请日：2023-03-16
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01J1/42 , G01S17/08 , G01S17/931
摘要： 本申请涉及一种检测环境光的电路、方法和雷达，该检测环境光的电路包括：感光元器件，用于将接收的光信号转换为电流信号；电信号调理电路，与感光元器件耦合，用于将电流信号转换为电压信号；检波处理单元，与电信号调理电路耦合，用于基于电压阈值将电压信号转换为数字信号；数字处理单元，与检波处理单元耦合，用于处理数字信号，得到环境光信息。本申请能够检测环境光，提升激光雷达的抗阳光噪声能力，提升激光雷达的检测结果的精准度，进而提升用户的人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN116930917B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210339278.6
申请日：2022-04-01
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发装置及调频连续波激光雷达。收发装置包括基体以及收发模组，收发模组设有多个且沿第一方向依次间隔排布于基体上，每个收发模组均包括沿第二方向依次间隔排布的接收介质和发射介质，接收介质的输入端形成有扩口结构，扩口结构在第三方向上的宽度大于接收介质中的单模波导在第三方向上的宽度，第二方向与第一方向呈夹角设置，第三方向垂直于第一方向。本发明还提供了一种调频连续波激光雷达。本发明提供的收发装置及调频连续波激光雷达，既能减弱X方向上的walk‑off效应影响，又能减弱Y方向上的walk‑off效应影响，同时提高了系统集成度，降低了工艺复杂度和成本。
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