激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备

    公开(公告)号:CN118671733A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310284722.3

    申请日:2023-03-15

    发明人: 张家超

    摘要: 本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备,激光雷达包括壳体、第一硬性电路板、第二硬性电路板、柔性电路板、第一定位件及第二定位件,第二硬性电路板与第一硬性电路板于第一平面的投影的部分重叠,柔性电路板包括第一弯曲部及第二弯曲部,第一定位件定位第一弯曲部,第二定位件定位第二弯曲部。本申请实施例中第一弯曲部与第二弯曲部可以为第一硬性电路板、第二硬性电路板的组装提供活动空间,组装更为方便。第一定位件及第二定位件有利于柔性电路板的可控弯曲与固定,保证第一硬性电路板及第二硬性电路板的堆叠形态,避免柔性电路板产生激励,提升柔性电路板、第一硬性电路板及第二硬性电路板在激光雷达内的安装稳定性。

    防水透气阀及电子设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116265785A

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111554223.9

    申请日:2021-12-17

    发明人: 张家超

    摘要: 本申请实施例公开了一种防水透气阀及电子设备。防水透气阀包括第一壳体、防水透气膜、吸湿组件及调节组件,第一壳体具有气体通道,调节组件具有第一状态和第二状态,第一状态下调节组件阻断第一端口与第二端口的连通,以将气体通道拆分为包括第一子通道和第二子通道,吸湿组件位于第一子通道和/或朝向第一端口设置;第二状态下第一端口经由气体通道与第二端口连通。本申请通过设置具有第一状态和第二状态的调节组件,可以使调节组件处于第一状态时吸湿组件能够通过第一端口处的防水透气膜将吸收的水分子释放掉。调节组件处于第二状态时,防水透气膜可以起到平衡内外压的效果,且吸湿组件可以吸收第一壳体内及电子设备内水分子。

    一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备

    公开(公告)号:CN118131205A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211538544.4

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: G01S13/02 G01S17/02 G01S7/481

    摘要: 本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备,包括壳体、透光板、激光发射模块及激光接收模块,壳体形成有容纳腔及与容纳腔连通的第一开口,壳体具有围合形成第一开口的第一环面;透光板覆盖第一开口,透光板具有与第一环面对应的第二环面,第一环面与第二环面整圈焊接连接;激光发射模块及激光接收模块位于容纳腔。本申请实施例将第一环面与第二环面整圈焊接连接,相较于胶水、硅胶圈或泡棉等方式连接而言,能够在满足防尘和防水等IP防护标准的基础上,达到隔绝水汽的效果,可以更好地解决外界水汽缓慢渗入激光雷达内部的问题,避免发射镜头、接收镜头和透光板出现内凝露现象,保证激光雷达的前导信号正常及点云质量的提升。

    光学模组及激光测距装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117406196A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210808010.2

    申请日:2022-07-08

    发明人: 张凯朋 张家超

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/08

    摘要: 本申请公开了一种光学模组及激光测距装置,光学模组包括第一结构件以及光学元件;第一结构件具有透光腔;光学元件设置于透光腔内;第一结构件还具有第一端面、第二端面以及内壁面;第一端面和第二端面上分别设有与透光腔连通的第一通孔和第二通孔;内壁面用于围成透光腔;第一挡光结构,设置在第一端面和/或第二端面上,用于阻挡射向第一端面和/或第二端面的杂散光,可以阻挡至少部分射向第一端面的光线,减轻杂散光对光学发射装置或光学接收装置或光学收发装置等光学模组的正常工作性能的影响。

    一种光学传感装置及车辆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115790687A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111066818.X

    申请日:2021-09-10

    发明人: 张家超

    摘要: 本申请实施例公开了一种光学传感装置及车辆,光学传感装置包括:壳体,具有容纳腔以及与容纳腔连通的光透射窗口;光学罩,设置于光透射窗口处;光学传感器,位于容纳腔内,以接收透过光学罩的光;加热组件,包括透光的电加热层,电加热层贴附于光学罩的表面上且与光学罩触接。电加热层可以对光学罩进行加热,使得光学罩的温度均匀提升,从而可以避免光学罩上凝结水雾或冰霜导致光学罩的光透过率降低,同时电加热层可以透光,并且电加热层与光学罩直接接触,电加热层与光学罩之间没有基材薄膜,消除了基材薄膜对光学罩的光透过率的衰减,可以大幅提升光学罩的光透过率,从而可以保证光学传感装置的正常检测工作。

    一种消光系统及激光测距装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117129968A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210560905.9

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/08

    摘要: 本申请公开了一种消光系统及激光测距装置,消光系统包括壳体、透光片和挡光结构;壳体具有容纳腔,壳体的一侧设有第一开口;透光片盖合在第一开口处;挡光结构位于容纳腔内;挡光结构具有中空腔室,中空腔室用于设置光模块,光模块用于发射光线或接收光线,且光线通过透光片出入中空腔室;中空腔室的内侧壁面围设在光模块的外周,且中空腔室靠近第一开口的一端与透光片贴合,以阻挡杂散光射向光模块;中空腔室外的光线即使在透光片的内表面反射形成杂散光,也会因为挡光结构的遮挡使得中空腔室外的光线不会被透光片的内表面反射至光模块,从而可以避免大量的光线在透光片的内表面反射至光模块可能会影响光模块的正常工作。

    光学系统及激光雷达
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118091603A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211496066.5

    申请日:2022-11-25

    发明人: 张家超 李宏举

    IPC分类号: G01S7/481 G01S7/483 G01S17/08

    摘要: 本申请公开了一种光学系统及激光雷达,光学系统包括支架和至少一个第一光学组件;支架包括第一端面以及与第一端面相背设置的第二端面;支架还设有第一容纳腔,第一容纳腔沿着第一轴向方向延伸,且贯穿第一端面和所述第二端面;第一光学组件包括至少一个光学元件;第一光学组件所包括的光学元件沿着第一轴向方向布设在第一容纳腔内,且与第一容纳腔的内壁相抵接;本申请简化光学系统的生产和装配流程,而且可以减少光学系统的零部件的数量,从而降低光学系统的生产成本。

    一种标定方法及标定装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117805784A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211214370.6

    申请日:2022-09-30

    发明人: 张家超

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本申请实施例公开了一种标定装置及标定方法,标定方法包括:将预先固定有激光接收模组的共基板,按照激光接收模组朝向图像摄取模组的方式进行设置;调节共基板的位置,直至显示模组上显示的第一标记满足第一预设条件;将激光发射模组贴合共基板的安装面进行设置;其中,共基板的安装面装配有激光接收模组;激光发射模组朝向图像摄取模组的一侧设置有第二标记;调节激光发射模组的位置,直至显示模组上显示的第二标记满足第二预设条件;将激光发射模组固定在共基板上。本申请实施例在标定激光接收模组和激光发射模组在共基板上的相对位置时,无需经过复杂的光调,简化了标定流程,缩短了标定时间。

    一种激光测距装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117130002A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210560946.8

    申请日:2022-05-20

    发明人: 张家超

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481

    摘要: 本申请公开了一种激光测距装置,包括壳体,具有容纳腔,所述壳体的一侧设有第一开口;透光片,与所述壳体连接,所述透光片盖合在所述第一开口处;激光发射模组,包括沿着第一预设方向排布的激光发射器和发射镜头;激光接收模组,包括沿着第一预设方向排布的激光探测器和接收镜头;隔挡机构,位于所述容纳腔内,与所述壳体或/和透光片连接,以与壳体或/和透光片形成呈密封状态的第一隔腔;所述发射镜头的出光侧和接收镜头的入光侧位于所述第一隔腔内,且均朝向所述透光片;所述发射镜头的入光侧、所述接收镜头的出光侧伸出所述第一隔腔,与所述激光发射器和激光探测器均位于所述容纳腔内,以防止壳体内温度较高的气体在透光片表面遇冷形成凝露。

    激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备

    公开(公告)号:CN118671732A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310270884.1

    申请日:2023-03-15

    摘要: 本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备,激光雷达,包括壳体、透光板、发射组件、接收组件及功能板,发射组件的发射板位于发射镜头远离透光板的一侧,接收组件的接收板位于接收镜头远离透光板的一侧,功能板位于发射板靠近透光板的一侧,功能板位于接收板靠近透光板的一侧,功能板避开发射板与发射镜头之间的光路传输路径,功能板还避开接收镜头与接收板之间的光路传输路径,功能板与壳体接触。本申请有利于功能板的电子元件产生的热量朝壳体靠近透光板的一侧散热,而发射板、接收板产生的热量朝壳体远离透光板的一侧散热,使得激光雷达的热功率分布相对均匀,提升激光雷达的散热效率。